专利名称：内镶圆柱压力补偿滴头自动组装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种内镶圆柱压力补偿滴头的组装改进，具体地说是一种内镶圆柱压力补偿滴头自动组装机。
背景技术：
由于水资源的不足，在国家政策的导向下，节水灌溉得到了广泛的重视，农业滴灌得到了普遍认可。目前，所使用的内镶圆柱压力补偿滴头，包括筒状迷宫流道滴头体和长方形补偿片，迷宫流道设在筒状迷宫流道滴头体表面的长方形凹槽底壁上，长方形补偿片装入筒状迷宫流道滴头体表面的长方形凹槽内焊接固定，迷宫流道的端部设有通水孔，当长方形补偿片一侧的水压大于另一侧时，则长方形补偿片向水压小的一侧移动，使水压小的一侧通水孔被堵，从而增压，从而使流量得到均衡调节。对于内镶圆柱压力补偿滴头的组装，在通常情况下是采用手工组装，将长方形补偿片装入筒状迷宫流道滴头体表面的长方形凹槽内后，采用压合焊接机焊接固定，其不足在于由于需要手工将长方形补偿片装入筒状迷宫流道滴头体表面的长方形凹槽内后，然后再用压合焊接机焊接，所以费时费力、劳动效率极低、生产成本高、不能满足批量生产的需要。经过检索，目前尚未见内镶圆柱压力补偿滴头组装设备的报导。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种能够实现内镶圆柱压力补偿滴头机械化组装、从而提高劳动效率、降低生产成本、利于大批量生产的内镶圆柱压力补偿滴头自动组装机。为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是该内镶圆柱压力补偿滴头自动组装机，包括操作台和压合焊接机，其特征在于在操作台的中心圆孔内设有转动圆板，转动圆板的中心固定在步进电机的轴上，步进电机每次步进90度,通过步进电机实现转动圆板每步进一次只转动90度；在转动圆板上的一周设有等距离排列、对称的4个与筒状迷宫流道滴头体外形相一致的长方形组装槽；在操作台的左侧安装上筒状迷宫流道滴头体的震动调向输送装置及筒状迷宫流道滴头体的拾取安装装置；在操作台的前侧安装上长方形补偿片震动输送装置及长方形补偿片拾取安装装置；在操作台的右侧安装上压合焊接机，压合焊接机的压焊器处在相近的一个长方形组装槽的上侧；在操作台的后侧安装上内镶圆柱压力补偿滴头成品的拾取输出装置，拾取输出装置吸头处在相近的一个长方形组装槽的上侧。本实用新型还通过如下措施实施所述的转动圆板的中部设有绕轴心等距排列的减重孔；所述的筒状迷宫流道滴头体的震动调向输送装置和长方形补偿片震动输送装置均采用微震动螺旋式排序方式，此为公知技术，故不多述；所述的筒状迷宫流道滴头体的拾取安装装置，包括拾取夹头、导轨、垂直汽缸、水平汽缸，垂直汽缸的座端部与拾取夹头的上端固定，在拾取夹头的侧壁上固定上滑框，滑框套在导轨上，水平汽缸的座端部固定在拾取夹头的壁上；在垂直汽缸上还设有限位开关；所述的长方形补偿片拾取安装装置，其导轨、垂直汽缸、水平汽缸和限位开关的装配结构与筒状迷宫流道滴头体的拾取安装装置相同，故不多述；所不同之处在于长方形补偿片的拾取为气压吸附器；所述的压合焊接机，包括垂直导轨、导套、支架和压焊器，导套套装在垂直导轨上，可沿垂直导轨升降，支架的一端固定在导套的侧壁上，另一端固定在压焊器的侧壁上，支架的长度以使压焊器正好对准相近的一个长方形组装槽的中心位置为宜；压焊器为现有技术；在操作台后侧右角部设有PLC显示控制器，通过PLC显示控制器实现整机各机构的顺序、协调动作，并用来显示各项参数。此为公知技术，故不多述。本实用新型的有益效果在于与目前的筒状迷宫流道滴头生产组装设备相比，能够实现内镶圆柱压力补偿滴头机械化组装、从而提高劳动效率、降低生产成本，可使用于内镶圆柱压力补偿滴头的大批量自动组装。
图1为本实用新型结构俯视示意图；图2为本实用新型的转动圆板结构轴向剖视示意图；图3为本实用新型的筒状迷宫流道滴头体的拾取安装装置侧视放大示意图；图4为本实用新型的长方形补偿片拾取安装装置侧视放大示意图；图5为本实用新型的压合焊接机的侧视放大示意图。图中1、操作台；2、压合焊接机；21、垂直导轨；22、导套；23、支架；24、压焊器；3、转动圆板；4、步进电机；5、筒状迷宫流道滴头体的震动调向输送装置；6、筒状迷宫流道滴头体的拾取安装装置；61、拾取夹头；62、导轨；63、垂直汽缸；64、水平汽缸；65、滑框；66、限位开关；7、长方形补偿片震动输送装置；8、长方形补偿片拾取安装装置；9、拾取输出装置；10、长方形组装槽；11、减重孔；12、轴；13、气压吸附器。
具体实施方式
参照图1、图2、图3、图4、图5制作本实用新型。该内镶圆柱压力补偿滴头自动组装机，包括操作台I和压合焊接机2，其特征在于在操作台I的中心圆孔内设有转动圆板
3,转动圆板3的中心固定在步进电机4的轴12上,步进电机4每次步进90度,通过步进电机4实现转动圆板3每步进一次只转动90度；在转动圆板3上的一周设有等距离排列、对称的4个与筒状迷宫流道滴头体外形相一致的长方形组装槽10 ;在操作台I的左侧安装上筒状迷宫流道滴头体的震动调向输送装置5及筒状迷宫流道滴头体的拾取安装装置6，通过筒状迷宫流道滴头体的拾取安装装置6将震动调向输送装置5输送来的筒状迷宫流道滴头体装入转动圆板3上的相近的一个长方形组装槽10内，由于筒状迷宫流道滴头体的一侧设有长方形补偿片装入的长方形凹槽，受重力的影响，所以在震动输送中能使筒状迷宫流道滴头体表面的长方形凹槽朝上，等待长方形补偿片的装入；在操作台I的前侧安装上长方形补偿片震动输送装置7及长方形补偿片拾取安装装置8，通过长方形补偿片拾取安装装置8将长方形补偿片震动输送装置7输送来的长方形补偿片推至相近的长方形组装槽10上侧，并与转过来的已经装入筒状迷宫流道滴头体表面的长方形凹槽对应，然后将长方形补偿片安装在筒状迷宫流道滴头体表面的长方形凹槽内；在操作台I的右侧安装上压合焊接机2，压合焊接机2的压焊器24处在相近的一个长方形组装槽10的上侧，当安装了筒状迷宫流道滴头体和长方形补偿片的长方形组装槽10转到此位置时，通过压合焊接机2下压将长方形补偿片焊固在筒状迷宫流道滴头体的长方形凹槽内；在操作台I的后侧安装上内镶圆柱压力补偿滴头成品的拾取输出装置9，拾取输出装置9吸头处在相近的一个长方形组装槽10的上侧，当安装了筒状迷宫流道滴头成品的长方形组装槽10转到此位置时，通过拾取输出装置9下压将筒状迷宫流道滴头成品从长方形组装槽10内提出，并转移至筒状迷宫流道滴头成品存储器内，从而完成了一个内镶圆柱压力补偿滴头的组装过程。由于是循环连续操作，所以是连续组装和连续产出。作为本实用新型的改进所述的转动圆板3的中部设有绕轴心等距排列的减重孔11，以使转动圆板3的重量减轻；所述的筒状迷宫流道滴头体的震动调向输送装置5和长方形补偿片震动输送装置7均采用微震动螺旋式排序方式，此为公知技术，故不多述；所述的筒状迷宫流道滴头体的拾取安装装置6，包括拾取夹头61、导轨62、垂直汽缸63、水平汽缸64，垂直汽缸63的座端部与拾取夹头61的上端固定，在拾取夹头61的侧壁上固定上滑框65，滑框65套在导轨62上，水平汽缸64的座端部固定在拾取夹头61的壁上，通过垂直汽缸63活塞杆的伸缩，实现拾取夹头61的下压或抬起，通过拾取夹头61的夹持钩实现筒状迷宫流道滴头体的拾取或安放，通过水平汽缸64的活塞杆的伸缩，实现拾取夹头61的前移或后退，从而将筒状迷宫流道滴头体送入转动圆板3上的长方形组装槽10内，下压安装后再复位；在垂直汽缸63上还设有限位开关66，使拾取夹头61向下伸出的距离能到达准确位置后返回；所述的长方形补偿片拾取安装装置8，其导轨、垂直汽缸、水平汽缸和限位开关的装配结构与筒状迷宫流道滴头体的拾取安装装置6相同，故不多述；所不同之处在于长方形补偿片的拾取为气压吸附器13 ；所述的压合焊接机2，包括垂直导轨21、导套22、支架23和压焊器24，导套22套装在垂直导轨21上，可沿垂直导轨21升降，支架23的一端固定在导套22的侧壁上，另一端固定在压焊器24的侧壁上，支架23的长度以使压焊器24正好对准相近的一个长方形组装槽10的中心位置为宜；压焊器24为现有技术；所述的拾取输出装置9，吸附器和转动轴，通过吸附器将筒状迷宫流道滴头成品从长方形组装槽10内提出，并绕转动轴转动移至筒状迷宫流道滴头成品存储器内，此为现有技术；在操作台I后侧右角部设有PLC程序显示控制器，通过PLC程序显示控制器实现整机各机构的顺序、协调动作，并用来显示各项参数。此为公知技术，故不多述。
权利要求1.内镶圆柱压力补偿滴头自动组装机，包括操作台(1)和压合焊接机(2)，其特征在于在操作台(1)的中心圆孔内设有转动圆板(3 )，转动圆板(3 )的中心固定在步进电机(4)的轴(12)上；在转动圆板(3)上的一周设有等距离排列、对称的4个与筒状迷宫流道滴头体外形相一致的长方形组装槽(10);在操作台(I)的左侧安装上筒状迷宫流道滴头体的震动调向输送装置(5)及筒状迷宫流道滴头体的拾取安装装置(6);在操作台(1)的前侧安装上长方形补偿片震动输送装置(7)及长方形补偿片拾取安装装置(8);在操作台(1)的右侧安装上压合焊接机(2)，压合焊接机(2)的压焊器(24)处在相近的一个长方形组装槽(10)的上侧；在操作台(I)的后侧安装上内镶圆柱压力补偿滴头成品的拾取输出装置(9)，拾取输出装置(9)吸头处在相近的一个长方形组装槽(10)的上侧。
2.根据权利要求1所述的内镶圆柱压力补偿滴头自动组装机，其特征在于所述的转动圆板(3)的中部设有绕轴心等距排列的减重孔(11)。
3.根据权利要求1所述的内镶圆柱压力补偿滴头自动组装机，其特征在于所述的筒状迷宫流道滴头体的拾取安装装置(6)，包括拾取夹头(61)、导轨(62)、垂直汽缸(63)、水平汽缸(64)，垂直汽缸(63)的座端部与拾取夹头(61)的上端固定，在拾取夹头(61)的侧壁上固定上滑框(65)，滑框(65)套在导轨(62)上，水平汽缸(64)的座端部固定在拾取夹头(61)的壁上；在垂直汽缸(63)上还设有限位开关(66)。
4.根据权利要求1所述的内镶圆柱压力补偿滴头自动组装机，其特征在于所述的压合焊接机(2)，包括垂直导轨(21)、导套(22)、支架(23)和压焊器(24)，导套(22)套装在垂直导轨(21)上，支架(23)的一端固定在导套(22)的侧壁上，另一端固定在压焊器(24)的侧壁上。
专利摘要本实用新型公开了一种内镶圆柱压力补偿滴头自动组装机，包括操作台和压合焊接机，其特征在于在操作台的中心圆孔内设有转动圆板，转动圆板的中心固定在步进电机的轴上；在转动圆板上的一周设有等距离排列、对称的4个与筒状迷宫流道滴头体外形相一致的长方形组装槽；在操作台一周依次设有筒状迷宫流道滴头体的震动调向输送装置及筒状迷宫流道滴头体的拾取安装装置、长方形补偿片震动输送装置及长方形补偿片拾取安装装置、压合焊接机、内镶圆柱压力补偿滴头成品的拾取输出装置。该内镶圆柱压力补偿滴头自动组装机，能够实现内镶圆柱压力补偿滴头机械化组装、从而提高劳动效率、降低生产成本，可使用于内镶圆柱压力补偿滴头的大批量自动组装。
文档编号B23K20/00GK202894586SQ201220630729
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者张亮, 王少千, 李传胜, 段荣花 申请人:莱芜市春雨滴灌技术有限公司