专利名称：一种适于电机定子制造中用的短路环自动焊接系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机制造技术领域，特别是一种适于电机定子制造中用的短路环自动焊接系统。
背景技术：
罩极电机是单向交流电动机中最简单的一种罩极式电动机，其定子主要由层叠设置的矽钢片、设置在层叠式矽钢片上的较大短路环和较小短路环构成，在层叠设置的矽钢片上设置短路环的加工流程中，主要涉及矽钢片的传送入位、短路环的成型、插入、弯折和焊接固定设置在矽钢片上是罩极式单相异步电机定子生产中的几道主要工序。在传统的生产流程中，这几道工序通常分散设置有至少五个独立工站，相应需要七到八位作业人员同时在位操作，不仅需要占用较多的加工设备和较大的作业场所，而且需要耗用大量的时间和劳力，生产效率很低，从经济性和实用性角度考虑很不理想。为此，中国第200810036786.7号实用新型专利提供了一种将传统的短路环成型、插入、检测和弯折四道工序有机地结合于一道工序上自动完成，并与短路环焊接工序相紧接，便于按序自动作业、有利于提高工作效率的《简化罩极电机定子制造中设置短路环的工艺及设备》。显然，该实用新型专利解决的是在矽钢片上设置短路环的工艺，有效地简化了部分生产工艺，收到了较好的积极技术效果，虽然方案中涉及到了将此项简化的工艺与短路环焊接工序相紧接、便于按序自动作业的问题，但是对短路环焊接工序本身没有任何影响，目前在短路环焊接工序上仍需要二到三位作业人员同时在位操作，不仅仍需要占用较多的加工设备和较大的作业场所，而且也需要耗用大量的时间和劳力，影响生产效率和生产成本，所以很有必要加以进一步改进。
发明内容本实用新型的目的是要解决现有罩极式电动机定子制造工艺中所存在的短路环焊接时工艺繁琐、工作 量大和生产效率低下的不足之处，提供一种便于迅速、高效、可靠地将短路环焊接于矽钢片上的短路环自动焊接系统。本实用新型的适于电机定子制造中用的短路环自动焊接系统包含有流程自动控制装置、在层叠式矽钢片上插入设置并限位定型短路环于矽钢片上的前道设置工序设备、焊接固定短路环于矽钢片上的后道焊接工序设备及设置在前道设置工序设备和后道焊接工序设备之间的专用导轨，其特征在于所述的流程自动控制装置由具有全程控制前道设置工序设备和后道焊接工序设备自动按序作业功能的综合流程自动控制装置充任，其中:所述的前道设置工序设备包含有矽钢片传送入位装置、短路环初步弯曲成型装置、在层叠式矽钢片上插入初步弯曲成型短路环的短路环插入装置、入位状况检测装置和将短路环限位弯折紧扣于矽钢片上制成待焊矽钢片的短路环限位弯折装置，所述的矽钢片传送入位装置主要由推定子气缸、主导轨和矽钢片拨动装置构成，所述的短路环初步弯曲成型装置包含有大号短路环弯曲成型装置和小号短路环弯曲成型装置，所述的短路环限位弯折装置的输出端上设置有所述的专用导轨；所述的后道焊接工序设备包含有待焊矽钢片承前输入的专用导轨，内部导轨，密封罩和主体由翻转气缸、托持支架和电磁阀组成、具有将待焊矽钢片上短路环打弯的一面翻转朝向焊枪一侧功能的待焊矽钢片翻转装置，主体由一个气缸和一个推块组成、具有将待焊矽钢片推送到内部导轨上功能的推待焊矽钢片入轨装置，主体由左右二个拨叉气缸、设置在二个拨叉气缸工作臂之间的互连板和设置在互连板上的数根拨叉构成、具有将待焊矽钢片送入待焊位的矽钢片入位拨送装置，以及包含有焊机、焊枪、座板和上顶气缸的自动焊接短路环装置；所述的综合流程自动控制装置主体是一 PLC程序控制器，由欧姆龙可编程控制器充任，其控制程序中增加设置有焊接流程自动控制的内容，成为综合流程自动控制装置，其中包含有将矽钢片传送入位、短路环初步弯曲成型、在层叠式矽钢片上插入设置初步成型短路环、短路环入位状况检测、限位弯折短路环和翻转待焊矽钢片、推送待焊矽钢片入轨、拨送待焊矽钢片入待焊位和自动焊接、封闭固定短路环于矽钢片上及成品下架的全程自动运行的操控程序。基于上述构思的本实用新型适于电机定子制造中用的短路环自动焊接系统，由于在流程自动控制装置中增加设置了便于后道焊接工序设备紧接前道设置工序设备自动按序作业功能的综合流程自动控制装置，在现有已经压缩为一个工位的前道设置工序基础上合并增加了自动焊接短路环工序，使定子传送、短路环成型、矽钢片拨送、短路环安插、短路环检测、短路环弯折及短路环焊接有机结合在一个工位上自动按序完成，仅需一名作业人员参与便实现了一体化操作、完成六到七位操作工的任务，有效简化了定子制造中的短路环放置及焊接工艺，进一步节省了加工时间，提高了生产效率，因而具有显著的经济性和很强的实用性。
图1是本实用新型实施例的短路环处理流程总体结构框图；图2是本实用新型实施例的前道设置工序设备结构示意图；图3是本实用新型实施例的后道焊接工序设备结构示意图；图4是图3的俯视图；图中:1.前道设置工序设备11.矽钢片传送入位装置111.推定子气缸112.主导轨113.矽钢片拨动装置 12.短路环弯曲成型装置121.大号短路环弯曲成型装置122.小号短路环弯曲成型装置13.短路环插入装置14.短路环入位状况检测装置15.短路环限位弯折装置 2.后道焊接工序设备21.内部导轨22.密封罩23.待焊矽钢片翻转装置231.翻转气缸232.托持支架233.电磁阀24.推待焊矽钢片入轨装置241.推压气缸 242.推块25.矽钢片入位拨送装置251.拨叉气缸 252.互连板 253.拨叉26.自动焊接短路环装置261.焊机262.焊枪 263.座板264.上顶气缸3.专用导轨 4.综合流程自动控制装置。
具体实施方式
以下结合附图及典型实施例对本实用新型作进一步说明。在图1-图4中，本实用新型的适于电机定子制造中用的短路环自动焊接系统包含有流程自动控制装置、在层叠式矽钢片上插入设置并限位定型短路环的前道设置工序设备1、焊接固定短路环于矽钢片上的后道焊接工序设备2及设置在前道设置工序设备I和后道焊接工序设备2之间的专用导轨3，特征在于所述的流程自动控制装置由具有全程控制前道设置工序设备I和后道焊接工序设备2自动按序作业功能的综合流程自动控制装置4充任，其中:所述的前道设置工序设备I包含有矽钢片传送入位装置11、短路环弯曲成型装置12、在层叠式矽钢片上插入成型短路环的短路环插入装置13、入位状况检测装置14、短路环限位弯折装置15，所述的矽钢片传送入位装置11主要由推定子气缸111、主导轨112和矽钢片拨动装置113构成，所述的短路环弯曲成型装置12包含有大号短路环弯曲成型装置121和小号短路环弯曲成型装置122，所述的短路环限位弯折装置15的输出端上设置有所述的专用导轨3 ;所述的后道焊接工序设备2包含有待焊矽钢片承前输入的专用导轨3，内部导轨21，密封罩22和主体由翻转气缸231、托持支架232和电磁阀233组成、具有将待焊矽钢片上短路环打弯的一面翻转朝向焊枪一侧功能的待焊矽钢片翻转装置23，主体由推压气缸241和一个推块242组成、具有将待焊矽钢片推送到内部导轨21上功能的推待焊矽钢片入轨装置24，主体由二个拨叉气缸251、设置在二个拨叉气缸251工作臂之间的互连板252和设置在互连板252上的数根拨叉253构成、具有将待焊矽钢片送入待焊位的矽钢片入位拨送装置25，以及包含有焊机261、焊枪262、座板263和上顶气缸264的自动焊接短路环装置26 ;所述的综合流程自动控制装置4主体是一 PLC程序控制器，由欧姆龙可编程控制器充任，其控制程序中包含有将矽钢片传送入位、短路环初步弯曲成型、在层叠式矽钢片上插入设置初步弯曲成型短路环、短路环入位状况检测、限位弯折短路环和翻转待焊矽钢片、推送待焊矽钢片入轨、拨送待焊矽钢片入待焊位和自动焊接、封闭固定短路环于矽钢片上及成品下架的全程自动·运行的操控程序。
权利要求1.一种适于电机定子制造中用的短路环自动焊接系统，包含有流程自动控制装置、在层叠式矽钢片上插入设置并限位定型短路环的前道设置工序设备(I)、焊接固定短路环于矽钢片上的后道焊接工序设备(2)及设置在前道设置工序设备(I)和后道焊接工序设备(2)之间的专用导轨(3)，其特征在于:所述的流程自动控制装置由具有全程控制前道设置工序设备(I)和后道焊接工序设备(2 )自动按序作业功能的综合流程自动控制装置(4)充任，其中: 所述的前道设置工序设备(I)包含有矽钢片传送入位装置(11)、短路环弯曲成型装置(12)、在层叠式矽钢片上插入成型短路环的短路环插入装置(13)、入位状况检测装置(14)、短路环限位弯折装置(15)，所述的矽钢片传送入位装置(11)主要由推定子气缸(111)、主导轨(112)和矽钢片拨动装置(113)构成，所述的短路环弯曲成型装置(12)包含有大号短路环弯曲成型装置(121)和小号短路环弯曲成型装置(122)，所述的短路环限位弯折装置(15)的输出端上设置有所述的专用导轨(3)； 所述的后道焊接工序设备(2)包含有待焊矽钢片承前输入的专用导轨(3)，内部导轨(21)，密封罩(22)和主体由翻转气缸(231)、托持支架(232)和电磁阀(233)组成、具有将待焊矽钢片上短路环打弯的一面翻转朝向焊枪一侧功能的待焊矽钢片翻转装置(23)，主体由推压气缸(241)和一个推块(242)组成、具有将待焊矽钢片推送到内部导轨(21)上功能的推待焊矽钢片入轨装置(24)，主体由二个拨叉气缸(251)、设置在二个拨叉气缸(251)工作臂之间的互连板(252)和设置在互连板(252)上的数根拨叉(253)构成、具有将待焊矽钢片送入待焊位的矽钢片入位拨送装置(25 )，以及包含有焊机(261)、焊枪(262 )、座板(263 )和上顶气缸(264)的自动焊接短路环装置(26)。
2.根据权利要求1所述的适于电机定子制造中用的短路环自动焊接系统，其特征在于所述的综合流程自动控制装·置(4)为欧姆龙可编程控制器。
专利摘要本实用新型涉及一种适于电机定子制造中用的短路环自动焊接系统,包含有流程自动控制装置、在层叠式矽钢片上插入设置并限位定型短路环的前道设置工序设备(1)、焊接固定短路环于矽钢片上的后道焊接工序设备(2)及设置在前道设置工序设备(1)和后道焊接工序设备(2)之间的专用导轨(3)，其特征在于所述的流程自动控制装置由具有全程控制前道设置工序设备(1)和后道焊接工序设备(2)自动按序作业功能的综合流程自动控制装置(4)充任,本实用新型将定子制造中的短路环放置及焊接工序简化成为一道工序，且摆脱了人工操作，有效节省了加工时间，提高了生产效率，具有很强的实用性。
文档编号B23P23/04GK203125132SQ20122063827
公开日2013年8月14日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者曹晓进, 王亚, 郭文光, 陈祖 申请人:上海合愉电机有限公司