专利名称：一种用于螺栓自动打头的夹持机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于螺栓自动打头装置的夹持机械手。
背景技术：
一般通过锻打成型的螺栓，需要将螺栓烘热到一定的温度，然后安装在夹具上再由冲床进行成型，再将烘热的螺栓安装到夹具上，而一般需要通过人工使用夹持装置才能装到夹具上进行下一步工作，这种方式的工作效率较低，而且人工装夹时不易对准，影响生产效率，也很危险。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术中所存在的上述问题，而提供一种结构设计合理，方便，效率高，装夹准确的用于螺栓自动打头装置的夹持机械手。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:该用于螺栓自动打头装置的夹持机械手，其特征是，包括双向气缸，一号固定块，二号固定块，一号装夹部，二号装夹部，所述的双向气缸两边分别固定有一号固定块和二号固定块，所述的一号固定块与一号装夹部固定，所述的二号固定块与二号装夹部固定，所述的一号装夹部与二号装夹部相对设置。机械手夹持工作效率高，准确度也更高，更安全。作为优选，所述一号装夹部和二号装夹部上分别设置有半圆形的夹持部，且两夹持部相对设置，带有夹持部的机械手夹持螺丝更为准确。本实用新型的有益效果是:机械手夹持工作效率高，装夹定位准确，更安全。
图1是本实用新型实施例使用状态的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。实施例:参见图1，本实用新型实施例包括双向气缸1，一号固定块2，二号固定块
3,—号装夹部4, 二号装夹部5,双向气缸I两边分别固定有一号固定块2和二号固定块3,一号固定块2与一号装夹部4固定，二号固定块3与二号装夹部5固定，一号装夹部4与二号装夹部5相对设置，一号装夹部4和二号装夹部5上分别设置有半圆形的夹持部6，且两夹持部6相对设置，带有夹持部6的机械手夹持螺栓7更为准确。实际操作中双向气缸I控制一号装夹部4和二号装夹部5来夹持和放下螺栓7。本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于螺栓自动打头的夹持机械手，其特征在于:包括双向气缸，一号固定块，二号固定块，一号装夹部，二号装夹部，所述的双向气缸两边分别固定有一号固定块和二号固定块，所述的一号固定块与一号装夹部固定，所述的二号固定块与二号装夹部固定，所述的一号装夹部与二号装夹部相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺栓自动打头的夹持机械手，其特征在于:所述一号装夹部和二号装夹部上分别设置有半圆形的夹持部，且两夹持部相对设置。
专利摘要本实用新型涉及一种用于螺栓自动打头的夹持机械手。该用于螺栓自动打头装置的夹持机械手，其特征是，包括双向气缸，一号固定块，二号固定块，一号装夹部，二号装夹部，所述的双向气缸两边分别固定有一号固定块和二号固定块，所述的一号固定块与一号装夹部固定，所述的二号固定块与二号装夹部固定，所述的一号装夹部与二号装夹部相对设置。本实用新型采用机械手夹持工作效率高，装夹定位准确，更安全。
文档编号B21K27/00GK203044789SQ20122072763
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者蒋小波, 汤大锋, 蔡大胜, 任新观 申请人:浙江七丰五金标准件有限公司