专利名称：一种机床对刀仪摆臂结构的制作方法
技术领域：
本发明属于机械制造领域，涉及一种摆臂结构，尤其涉及一种机床对刀仪摆臂结构。
背景技术：
在使用数控机床对产品进行加工前，会需要根据工件的结构进行选刀，然后进行对刀。目前，试切法对刀和使用对刀仪对刀是最常用的对刀方法。试切法对刀是通过试切、测量来确定刀尖的位置，这种方法费时费力，而且对刀精度不稳定。鉴于以上缺点和自动化程度的提高，现有技术中普遍使用对刀仪进行对刀比较。在本发明之前，发明人发现现有技术至少存在如下问题:现有的自动对刀仪大多结构复杂、价格昂贵，给对刀工作带来了一定的操作和成本难题。因此，本领域的技术人员致力于开发一种结构简单、操作方便、工作稳定、精度高的机床对刀仪摆臂结构。
发明内容
现提供一种机床对刀仪摆臂结构，通过使用驱动装置驱动回转臂摆动，并进一步通过定位装置精确对刀精度，同时进行密封防护，自动化程度高、操作简单、效率高，并且传动平稳，对刀精度高。具体技术方案如下:—种机床对刀仪摆臂结构，包括底座、回转座、驱动装置、回转臂、对刀仪和定位装置，所述底座中设有通孔，所述回转座设于所述底座通孔的一端开口处，所述驱动装置设于所述底座通孔的另一端开口处，所述驱动装置通过所述通孔与所述回转座连接，所述回转座与所述底座之间密封且滑动连接，所述回转座与所述回转臂的一端连接，所述回转臂的另一端与所述对刀仪连接，所述定位装置包括设于所述底座上的第一定位件和设于所述回转座上并与所述第一定位件相配合的第二定位件。优选的，所述第一定位件包括设于所述底座上的挡块，所述第二定位件包括设于所述回转座上的定位销。优选的，所述第一定位件包括设于所述底座上的定位槽，所述第二定位件包括设于所述回转座上的弹簧柱塞。优选的，所述第一定位件包括设于所述底座上的检测开关，所述第二定位件包括设于所述回转座上的感应螺钉。优选的，所述回转座与所述底座之间还设有第一环形油封和第二环形油封，所述第一环形油封和第二环形油封均套设于所述底座通孔的一端开口处，所述第一环形油封、第二环形油封、底座和回转座构成环形密封腔。优选的，还包括气管，所述底座上还设有第一气口，所述回转座上还设有与所述第一气口相配合的第二气口，所述回转臂的另一端还设有出气口，所述第二气口通过所述气管与所述出气口相通。
优选的，还包括传动轴和扭簧，所述驱动装置通过所述传动轴与所述回转座相连，所述传动轴与所述驱动装置通过键传动。并优选所述扭簧的一端与所述传动轴连接，所述扭簧的另一端与所述底座连接。优选的，所述驱动装置为扭矩电机。优选的，还包括密封环，所述第一环形油封、第二环形油封、密封环依次套设于所述底座通孔的一端开口处，所述回转座与所述底座相邻的面上设有圆形凹槽，所述密封环的一端与所述凹槽过盈连接，所述密封环的另一端与所述底座连接。优选的，还包括电机罩，所述电机罩套设于所述扭矩电机上，并与所述底座连接。上述的技术方案进行整体密封，防护等级高；采用带有减速器的扭矩电机驱动，而不是传统的手动对刀，自动化程度高，操作简单，效率高；具有对刀吹气功能，在对刀时可以清洁对刀仪；收回时可以保持气密封，防止切削液进入；传动轴和底座之间安装扭簧使得回转臂传动平稳；克服了回转臂自身的重力，减小了扭矩电机规格，节约了成本；增加摆臂阻尼，收回时可以快速稳定摆臂。带有弹簧柱塞，可实现浮动定位，提高重复定位精度；非工作状态可以锁住回转臂。对刀位置，收回位置，使用检测开关检测信号，自动化程度较高。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明的实施例的结构示意图；图2为本发明的实施例的剖视示意图；图3为图2的E-E剖视图；图4为图2的D-D剖视图；图5为图2的C-C剖视图；图6为图2的A-A剖视图；图7为图2的F-F剖视图； 图8为图2的B-B剖视图；图9为本发明的实施例的密封罩的结构示意图。其中，I为底座、2为回转座、3为驱动装置、4为回转臂、5为对刀仪、6为定位装置、7为挡块、8为定位销、9为定位槽、10为弹簧柱塞、11为通孔、12为检测开关、13为感应螺钉、14为第一环形油封、15为第二环形油封、16为密封环、17为气管、18为第一气口、19为第二气口、20为出气口、21为传动轴、22为扭簧、23为电机罩、24为密封罩。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明做具体阐释。如图1中所示的本发明的实施例的一种机床对刀仪摆臂结构，包括底座1、回转座
2、驱动装置3、回转臂4、对刀仪5和定位装置6。并结合如图2中所示，底座I中设有通孔11。回转座2设于底座I通孔11的一端开口处，驱动装置3设于底座I通孔11的另一端开口处。驱动装置3通过通孔11与回转座2连接，并与回转座2连动。回转座2与底座I之间密封且滑动连接，防止切削液进入通孔11中。回转座2与回转臂4的一端连接。回转臂4的另一端与对刀仪5连接。定位装置6包括设于底座I上的第一定位件和设于回转座2上并与第一定位件相配合的第二定位件。定位装置6用于定位回转座2与底座I之间的相互转动。本发明实施例的机床对刀仪摆臂结构，通过使用驱动装置驱动回转臂摆动，并进一步通过定位装置精确对刀精度，同时进行密封防护，自动化程度高、操作简单、效率高，并且传动平稳，对刀精度高。如图2、3、4、5、6中所示，本发明的实施例的机床对刀仪摆臂结构的定位装置包括挡块7与定位销8、定位槽9与弹簧柱塞10、检测开关12与感应螺钉13。如图2和3中所示，在本发明的实施例中，第一定位件包括设于底座I上的挡块7，第二定位件包括设于回转座2上的定位销8，定位销8随着回转座2的转动而转动。优选挡块7的形状为扇形，并位于所述定位销8的转动路线上，以当回转座2需停止转动时，挡块7阻挡住定位销8，从而阻挡住回转座2转动。如图2和4中所示，在本发明的实施例中，第一定位件包括设于底座I上的定位槽9，第二定位件包括设于回转座2上的弹簧柱塞10。优选定位槽9的数量为两个，定位槽9的开槽方向朝向底座I的通孔11的中心。弹簧柱塞10随着回转座2转动，当转动到对刀位置和收回位置时，弹簧柱塞10正好卡主相配合的定位槽9中，以实现对刀仪的精准定位。如图5中所示，在本发明的实施例中，第一定位件包括设于底座I上的检测开关12，第二定位件包括设于回转座2上的感应螺钉13。优选检测开关12的数量为2个，分别对应对刀位置和开关位置，当转动到对刀位置和收回位置时，感应螺钉13正好被相配合的检测开关12感应中，以实现对刀仪的精准定位。如图2中所示，在本发明的实施例中，挡块7、两个定位槽9可设于同一环形区域中。同时在此环形区域中，设有对应检测开关12的检测孔，以优化结构。如图6中所示，在本发明的实施例中，驱动装置3优选为扭矩电机，带有减速器，自动化程度高，操作简单，效率高。如图6中所示，在本发明的实施例中，回转座2与底座I之间还设有第一环形油封
14、第二环形油封15、密封环16。第一环形油封14、第二环形油封15、密封环16依次套设于底座I通孔11的一端开口处。第一环形油封14、第二环形油封15、底座I和回转座2构成环形密封腔。优选本发明实施例的定位装置设于密封腔中，防止切削液的进入。回转座2与底座I相邻的面上设有圆形凹槽。密封环16的一端与凹槽过盈配合连接，密封环16的另一端与底座滑动连接，进一步增加密封效果。如图7和8中所示，在本发明的实施例中，还包括气管17。底座I上还设有第一气口 18，回转座2上还设有与第一气口 18相配合的第二气口 19，回转臂4的另一端还设有出气口 20。第二气口 19通过气管17与出气口 20相通。在工作状态时，第一气口 18与相配合的第二气口 19相通，气体进入并由出气口 20出去清洗对刀仪5 ;非工作状态时，由于回转座转动开，第一气口 18与第二气口 19不通，气体充斥内部形成气膜以提高密封。如图6中所示,在本发明的实施例中，还包括传动轴21。驱动装置3通过传动轴21与回转座2相连，传动轴21与驱动装置3通过键传动。传动轴21的外周还设有角接触轴承和隔套，传动轴21通过角接触轴承及隔套支撑。此外，优选还设有扭簧22，扭簧22的一端与传动轴21连接，扭簧22的另一端与底座I连接。通过安装扭簧22使得回转臂4传动平稳。另如图6中所示，在本发明的实施例中，驱动装置3，即扭矩电机通过螺钉锁在底座I上，和传动轴21采用键来传递。传动轴21和底座I之间安装扭簧22，而传动轴21依靠角接触轴承和隔套来支撑。优选设有电机罩23与底座相连，保证内部清洁。如图2中所示，之后将挡块7和定位槽9通过螺钉和销与底座锁紧或设于底座I的环形区域。环形区域上打有一通孔，用来走对刀仪的电缆线。环形区域上面还有两孔成90度，目的是不遮挡住两检测开关。如图5中所示，通过螺钉将套筒从侧边固定在底座I上，然后将两个检测开关12与套筒锁紧。如图中所示，在该检测开关12的正上方有一感应螺钉13安装于回转座2。当对刀仪处于收回或对刀位置时，该感应螺钉13处于两个检测开关12其中之一的上方。如图5和2中所示，环形区域和底座I打有一对接通孔，第一气口 18、第二气口 19、出气口 20处均设有气管接头。如图3中所示，定位销8与回转座2通过螺钉从侧边来固定。如图2中所示，优选两个定位槽9成90度。图4中所示，弹簧柱塞10的一端是外螺纹与回转座2相连，再通过上方的螺钉锁死，另一端可上下移动。如图8中所示，将对刀仪5通过联接座与回转臂4相连，联接座与回转臂4的贴合面安装O型密封圈，防止切削液进入。如图9中所示，在本发明的实施例中，还包括密封罩24，密封罩24内设有密封圈。密封罩24设在机床上。当对刀仪5不工作时，回转臂4带动对刀仪5转动，将对刀仪5收回到密封罩24内，即将密封罩24套设于对刀仪5及出气口 20上，并通过密封圈与回转臂4的另一端密封连接，以密封住对刀仪5及出气口 20。当对刀仪5工作时，回转臂4带动对刀仪5转动，从密封罩24中脱离出来。以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
权利要求
1.一种机床对刀仪摆臂结构，其特征在于，包括底座(I)、回转座(2 )、驱动装置(3 )、回转臂(4)、对刀仪(5)和定位装置(6)，所述底座(I)中设有通孔(11)，所述回转座(2)设于所述底座(I)通孔(11)的一端开口处，所述驱动装置(3 )设于所述底座(I)通孔(11)的另一端开口处，所述驱动装置(3)通过所述通孔(11)与所述回转座(2)连接并传动，所述回转座(2)与所述底座(I)之间密封且滑动连接，所述回转座(2)与所述回转臂(4)的一端连接，所述回转臂(4)的另一端与所述对刀仪(5)连接，所述定位装置(6)包括设于所述底座(I)上的第一定位件和设于所述回转座(2)上并与所述第一定位件相配合的第二定位件。
2.如权利要求1所述的摆臂结构，其特征在于，所述第一定位件包括设于所述底座(I)上的挡块(7)，所述第二定位件包括设于所述回转座(2)上的定位销(8)。
3.如权利要求1所述的摆臂结构，其特征在于，所述第一定位件包括设于所述底座(I)上的定位槽(9)，所述第二定位件包括设于所述回转座(2)上的弹簧柱塞(10)。
4.如权利要求1所述的摆臂结构，其特征在于，所述第一定位件包括设于所述底座(I)上的接近开关(12)，所述第二定位件包括设于所述回转座(2)上的感应螺钉(13)。
5.如权利要求1所述的摆臂结构，其特征在于，所述回转座(2)与所述底座(I)之间还设有第一环形油封(14)和第二环形油封(15)，所述第一环形油封(14)和第二环形油封(15)均套设于所述底座(I)通孔(11)的一端开口处，所述第一环形油封(14)、第二环形油封(15)、底座(I)和回转座(2)构成环形密封腔。
6.如权利要求1所述的摆臂结构，其特征在于，还包括气管(17)，所述底座(I)上还设有第一气口( 18)，所述回转座(2)上还设有与所述第一气口( 18)相配合的第二气口( 19)，所述回转臂(4)的另一端还设有出气口(20)，所述第二气口(18)通过所述气管(17)与所述出气口(20)相通。
7.如权利要求1所述的摆臂结构，其特征在于，还包括传动轴(21)，所述驱动装置(3)通过所述传动轴(21)与所述回转座(2 )相连，所述传动轴(21)与所述驱动装置(3 )通过键传动。
8.如权利要求1所述的摆臂结构，其特征在于，所述驱动装置(3)为扭矩电机。
9.如权利要求5所述的摆臂结构，其特征在于，还包括密封环(16)，所述第一环形油封(14)、第二环形油封(15)、密封环(16)依次套设于所述底座(I)通孔(11)的一端开口处，所述回转座(2)与所述底座(I)相邻的面上设有圆形凹槽，所述密封环(16)的一端与所述凹槽过盈连接，所述密封环(16)的另一端与所述底座(I)连接。
10.如权利要求8所述的摆臂结构，其特征在于，还包括电机罩(23)，所述电机罩(23)套设于所述扭矩电机上，并与所述底座(I)连接。
全文摘要
本发明提供一种机床对刀仪摆臂结构，属于工程机械领域，包括底座1、回转座2、驱动装置3、回转臂4、对刀仪5和定位装置6。底座1中设有通孔11。回转座2设于底座1通孔11的一端开口处，驱动装置3设于底座1通孔11的另一端开口处。驱动装置3通过通孔11与回转座2连接并传动。回转座2与底座1之间密封且滑动连接。回转座2与回转臂4的一端连接。回转臂4的另一端与对刀仪5连接。定位装置6包括设于底座1上的第一定位件和设于回转座2上并与第一定位件相配合的第二定位件。本发明的技术方案通过定位装置精确对刀精度，同时进行密封防护，自动化程度高、操作简单、效率高，并且传动平稳，对刀精度高。
文档编号B23Q11/00GK103143986SQ201310087569
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月18日 优先权日2013年3月18日
发明者孔祥尧, 许蒲双, 蒋超平 申请人:上海三一精机有限公司