专利名称：一种全自动螺丝锁付机的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械加工螺丝锁付领域，尤其涉及一种全自动螺丝锁付机。
背景技术：
目前，在电子机械等制造行业中，螺丝装配作业应用十分广泛，以往螺丝装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。例如，在数字电视高频调谐器生产行业中，锁螺丝工位都是手工作业，即每个操作员左手从工具盒中拿出螺丝放在指定位置，右手手持一把风批进行锁付动作。此种作业方式操作员多，效率低下。随着科技的发展、生产工艺的进步，需要越来越多的自动化设备投入到产线作业中，由自动化作业替代人工简单重复的流水线作业，以有效的提高企业的生产力和竞争力。因而，有必要提供一种自动锁付螺丝机，取代人工锁付，规模作业实现螺丝自动锁紧。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动螺丝锁付机，实现高速可控的全自动螺丝锁付，提高操作效率，降低产品不良率。本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种全自动螺丝锁付机，包括机架，还包括有分度盘、螺丝拧入机构和下料机构；
所述机架的操作台上设有M个工位，其中K个工位的上方分别对应设置有一螺丝拧入机构，所述M≥2,1 1≤K<M；
所述分度盘位于机架的操作台上，其上设置有M个产品定位机构，各产品定位机构可随分度盘旋转至各个工位；所述螺丝拧入机构由锁付机构和供料机构组成，锁付机
构用于对固定于产品定位机构上的待锁付产品进行螺丝锁付操作，供料机构用于将螺丝有序排列并输送到锁付机构；
所述下料机构，用于在将被锁付操作完成后的产品定位机构中的产品夹取出来并输出。其中，所述M个工位呈圆形设置，且均匀分布；同时所述M个产品定位机构均匀分布于分度盘上。其中，所述M≥3;
所述M个工位中第一工位用于将待锁付产品固定于当前位置的产品定位机构中；第二工位安装有用于检测待锁付产品是否完整无缺料的检测机构，该检测机构由X、Y、Z三个方位的光电信号感应器件组成；剩余工位中的K个工位的上方分别对应设置有螺丝拧入机构。其中，所述锁付机构包括:上下气缸、风批、万向节、第一模板、力传送杆、第二模板和夹嘴组件；
所述第一模板用于固定万向节的位置，第二模板用于固定力传送杆，夹嘴组件用于接收来自送料机构的螺丝并将螺丝置于风批头之下。其中，每个锁付机构中集成有L个风批，所述L > I。其中，所述M=8，K=5，L=5。 其中，所述风批上还设有感应块和靠近感应块的接近开关，该接近开关根据感应块是否运转来判断螺丝是否漏打或者滑牙。其中，所述机架上还装配有小型运输机，用于将所述下料机构输出的产品输送到主流水线上。其中，所述机架上还装配有控制台、控制面板和防护罩。与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果:
本发明实施例使用分度盘旋转的方式，在一台机器上同时安装多个螺丝拧入机构，同时在每个螺丝拧入机构集成多把风批，这样根据所需组装产品上螺丝数量，通过调整程序，可以同时锁较多数量的螺丝，还实现了连续作业。和现有技术相比，本发明极大的提高了生产效率，相对应的，大量节约了工作人员；与此同时也减轻了工人的劳动强度，提高了工人工作的积极性；有效保证了产品品质，提高了生产良率。
图1是本发明实施例中全自动螺丝锁付机的一外观结构示意图。图2是本发明实施例 中全自动螺丝锁付机的另一外观结构示意图。图3是本发明实施例中锁付机构的结构示意图及其一局部放大图。图4是本发明实施例中供料机构的结构示意图。图5是本发明实施例中全自动螺丝锁付机的工作方式示意图。图6是本发明实施例中全自动螺丝锁付机的工作流程图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参阅图1和图2，本实施例中，全自动螺丝锁付机包括以下组成部分:
机架1，用于支撑整台机器的各机构；
控制台2，安装有电源开关、急停按钮、点动及连动按钮，用以控制整台机器的运
行；
分度盘3，其上设置有一个或者均匀分布有多个产品定位机构31，可按预设定的角度来旋转，产品定位机构31用来定位待锁付产品；
防护罩4，用以防止安全事故发生，增加机器美感；
控制面板5，即人机交换界面，使用液晶触摸屏编程，显示机器故障；
锁付机构6，固定在机架上，位于分度盘3的上方，用于接到系统指令后对位于分度盘3上的待锁付产品进行锁付螺丝操作；在分度盘3上设有多个产品定位机构31时，锁付机构6的数量与产品定位机构31的数量一致；
下料机构7，在接到系统指令后将广品定位机构31中的广品夹取出来放到流水线上，即输出产品至小型运输机8 ；
小型运输机8，即一个小型的流水线，将加工后的产品输送到主流水线上。供料箱9,将不意图中的供料机构10集中于一起；
供料机构10,与锁付机构6 对应，用于将螺丝有序排列并输送到锁付机构6 ;其具体结构如图4所示，振动盘供料器通过振动将螺丝有序排列后送到分料部位，然后通过吹气将螺丝送入锁付机构6的夹嘴部位。请参阅图3,锁付机构6具体包括以下组成部分:
上下气缸61，在控制系统指令下带动风，62上下运动；
风批62，为锁付标准件，其扭力可调，扭力达到设定值后会自动停止；
万向节63，为连接杆；因风批体积较大，风批与风批之间最小距离远远大于待加工间距，万向节63是小直径连接杆，间距方便调整且最小间距小；
A模板64，用来固定万向节63的位置，该模板根据不同产品提前加工成不同的标准件，做a产品时用a标准件，做b产品时用b标准件，这样可以实现快速的生产作业更换；
力传送杆65，将风批锁力传输给批头；
B模板66,用来固定力传送杆；
夹嘴组件67，接收来自供料机构10 (其结构如图4所示)的螺丝，并将螺丝置于风批头之下。以同时安装有5个螺丝拧入机构(由5个供料机构10和5个锁付机构6组成)、每个锁付机构6集成有5把风批为例，全自动螺丝锁付机的工作方式如图5所示。图5中，机架的操作台面上均匀分布有8个工位，其中工位I用以将待锁付产品固定于当前位置的产品定位机构中、工位2上设有检测机构11用以检测待锁付产品是否完整无缺料、工位3至工位7的上方分别设置有对应的螺丝拧入机构、工位8为空工位。位于操作台面上的分度盘3上均匀布有8个产品定位机构31，可按45度角为节拍逆时针旋转，固定于产品定位机构31上的待锁付产品可随分度盘3按45度角旋转至任一个工位。这样根据所需组装产品上螺丝数量，通过调整程序，最大可以同时锁25个螺丝，还实现了连续作业。结合图5和图6所示，本实施例中全自动螺丝锁付机的工作流程为:
在工位1，操作员将产品放到产品定位机构31上，启动运转按钮(根据产品大小还可以选择连续运转方式)，分度盘3旋转45度至工位2 ；
待锁付产品旋转到工位2后，通过X、Y、Z三个方位的光电信号感应工件位置是否为预设位置来判断待锁付产品是否完整无缺料，若是则0K，不是则NG ;检测正常的产品随分度盘3继续旋转至下个工位(即工位3)，螺丝拧入机构工作，锁紧待锁付产品。在该工位螺丝正常锁入后，风批62会停止，风批62上的感应块68也会同时停止，若无螺丝或螺丝滑牙，则风批62和感应块68不会停止，感应块68旁边的接近开关69根据感应块68是否运转来判断螺丝是否漏打或滑牙(见图3的局部放大图)；
分度盘3继续旋转，直到锁完所有螺丝(根据待锁螺丝的数量，编程时选择是否需要工位 4、5、6、7)；
分度盘3继续旋转至第8个工位，在该工位感应信号检测锁付后的成品是否有未锁到位等不良(和第2工位同样的检测方式)，检测完毕机械手会根据检测结果将成品分类放入不同地方，其中良品放到小型运输机8右侧，不良品放到小型运输机8左侧，小型运输机8在与主流水线衔接时实现产品分类存放。在第一次感应信号检测半成品是否完整无缺料时，检测不良的产品也会随分度盘旋转，但到螺丝拧入机构时，螺丝拧入机构不会动作。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种全自动螺丝锁付机，包括机架，其特征在于，还包括有分度盘、螺丝拧入机构和下料机构； 所述机架的操作台上设有M个工位，其中K个工位的上方分别对应设置有一螺丝拧入机构，所述M彡2，I ^ K < M ； 所述分度盘位于机架的操作台上，其上设置有M个产品定位机构，各产品定位机构可随分度盘旋转至各个工位；所述螺丝拧入机构由锁付机构和供料机构组成，锁付机构用于对固定于产品定位机构上的待锁付产品进行螺丝锁付操作，供料机构用于将螺丝有序排列并输送到锁付机构； 所述下料机构，用于在将被锁付操作完成后的产品定位机构中的产品夹取出来并输出。
2.如权利要求1所述全自动螺丝锁付机，其特征在于，所述M个工位呈圆形设置，且均勻分布；同时所述M个产品定位机构均勻分布于分度盘上。
3.如权利要求2所述全自动螺丝锁付机，其特征在于，所述M> 3 ; 所述M个工位中第一工位用于将待锁付产品固定于当前位置的产品定位机构中；第二工位安装有用于检测待锁付产品是否完整无缺料的检测机构，该检测机构由X、Y、Z三个方位的光电信号感应器件组成；剩余工位中的K个工位的上方分别对应设置有螺丝拧入机构。
4.如权利要求1至3任一所述全自动螺丝锁付机，其特征在于，所述锁付机构包括:上下气缸、风批、万向节、第一模板、力传送杆、第二模板和夹嘴组件； 所述第一模板用于固定万向节的位置，第二模板用于固定力传送杆，夹嘴组件用于接收来自送料机构的螺丝并将螺丝置于风批头之下。
5.如权利要求4所述全自动螺丝锁付机，其特征在于，每个锁付机构中集成有L个风批，所述L彡I。
6.如权利要求5所述全自动螺丝锁付机，其特征在于，所述M=8，K=5,L=5。
7.如权利要求4所述全自动螺丝锁付机，其特征在于，所述风批上还设有感应块和靠近感应块的接近开关，该接近开关根据感应块是否运转来判断螺丝是否漏打或者滑牙。
8.如权利要求1所述全自动螺丝锁付机，其特征在于，所述机架上还装配有小型运输机，用于将所述下料机构输出的产品输送到主流水线上。
9.如权利要求1所述全自动螺丝锁付机，其特征在于，所述机架上还装配有控制台、控制面板和防护罩。
全文摘要
发明提供了一种全自动螺丝锁付机，包括机架、分度盘、螺丝拧入机构和下料机构；机架的操作台上设有M个工位，其中K个工位的上方分别对应设置有一螺丝拧入机构，M≥2，1≤K＜M；分度盘位于操作台上，其上设置有M个产品定位机构，各产品定位机构可随分度盘旋转至各个工位；螺丝拧入机构由锁付机构和供料机构组成；下料机构，用于在将被锁付操作完成后的产品夹取出来并输出。本发明实施例使用分度盘旋转的方式，在一台机器上同时安装多个螺丝拧入机构，同时在每个螺丝拧入机构集成多把风批，这样可以同时锁较多数量的螺丝，实现了连续作业，提高了生产效率，减少了工作人员，减轻了劳动强度，有效保证了产品品质。
文档编号B23P19/06GK103143928SQ201310089740
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月20日 优先权日2013年3月20日
发明者白祥云, 陈青清, 陈玉 申请人:深圳翔成电子科技有限公司