专利名称：一种压缩机在线吸油管冷压装配装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种压缩机在线吸油管冷压装配装置。
背景技术：
2004年以来，家电制冷产品竞争日趋激烈，我国首先对空调、冰箱等家电实行强制粘贴能效标识，非节能家电将全线退出市场，伴随着能源问题的日益突出，压缩机是冰箱的核心部件，变频制冷压缩机已经成为世界范围内的潮流，中国压缩机变频时代已经到来，变频技术的应用，让制冷机在节能、保鲜和静音三大方面实现了质的飞跃，变频压缩机以其节能、低噪和快速制冷的优势应运而生；变频压缩机在冰箱生产中大批量广泛应用，将成为一种发展趋势。吸油管是变频压缩机部件中的一个关键的零部件，它是处于冷凝管与压缩机之间的连接部位，该零件质量与连接的好坏直接影响整个制冷压缩机的使用寿命。变频压缩机制造过程的一个关键环节，就是在压缩机装配过程中压配吸油管，由于该压配工序与传统压配工序不同，需要在压缩机装配转子后压配吸油管，由于定位环境较差，所以尚无可自动进行压配的设备。解决压缩机的吸油管冷压装配问题，对于压缩机的生产应用具有非常重要的作用。
发明内容
本发明的目的是提供一种压缩机在线吸油管冷压装配装置，可以对吸油管自动上料并在装配线上自动压入吸油管，提高了压缩机整机的装配质量和生产效率。本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种压缩机在线吸油管冷压装配装置，包括机架及与机架配合的线体，所述线体上安装有曲轴定位阻挡机构和曲轴定位机构，曲轴定位机构上放置有工装板，所述工装板上载有变频压缩机；所述机架的后侧设有机柜，机架的中部固定有四根光轴和位于四根光轴中间的顶升定位机构，所述四根光轴的顶部安装有气液增力缸压紧机构，四根光轴的中下部安装有压紧定心机构，压紧定心机构的顶部连接有导向套，导向套内穿接有吸油管，所述四根光轴中，位于右前方的光轴的中部分别设有料道、推料机构和旋转机构，位于左前方的光轴的上部固定有智能化测控系统，位于左后方和右后方的光轴上安装有精密机械手上料机构；位于左后方的光轴上设有与工装板相配合的测位阻挡机构。进一步的，所述导向套中设有保持装置，保持吸油管在导向套孔中不会滑出。进一步的，所述料道上设有防错装置，防止吸油管放错方向。优选的，所述四根光轴呈正四边形排列。本发明的有益效果为:本装置以14s/件的效率自动上料并自动压入吸油管，控制吸油管压入距离，最大压入力为10000N，节约了人力成本，大幅提高装配精度，并且在检测中不会对压缩机体造成受力变形，提高了压缩机的装配质量和生产效率。
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。图1是本发明实施例所述的一种压缩机在线吸油管冷压装配装置的主视 图2是本发明实施例所述的一种压缩机在线吸油管冷压装配装置的侧视图。图中:
1、机架；2、光轴；3、顶升定位机构；4、气液增力缸压紧机构；5、压紧定心机构；6、导向套；7、料道；8、推料机构；9、旋转机构；10、智能化测控系统；11、精密机械手上料机构；12、测位阻挡机构；13、曲轴定位阻挡机构；14、曲轴定位机构；15、机柜；16、吸油管；17、变频压缩机；18、线体；19、工装板。
具体实施例方式如图1-2所示，本发明实施例所述的一种压缩机在线吸油管冷压装配装置，包括机架I及与机架I配合的线体18，所述线体18上安装有曲轴定位阻挡机构13和曲轴定位机构14，曲轴定位机构14上放置有工装板19，所述工装板19上载有变频压缩机17 ;所述机架I的后侧设有机柜15，机架I的中部固定有四根光轴2和位于四根光轴2中间的顶升定位机构3，所述四根光轴2的顶部安装有气液增力缸压紧机构4，四根光轴2的中下部安装有压紧定心机构5，压紧定心机构5的顶部连接有导向套6，导向套6内穿接有吸油管16，导向套6中设有保持装置；所述四根光轴2呈正四边形排列；四根光轴2中，位于右前方的光轴2的中部分别设有料道7、推料机构8和旋转机构9 ;位于左前方的光轴2的上部固定有智能化测控系统10，位于左后方和右后方的光轴2上安装有精密机械手上料机构11 ;位于左后方的光轴2上设有与工装板19相配合的测位阻挡机构12。正常工作时，工装板19上载有变频压缩机17，工装板19在线体18上从右往左移动；工装板19到达曲轴定位工位后，曲轴定位阻挡机构13挡住工装板19，曲轴定位机构14推正变频压缩机17的曲轴，然后放行。料道7、推料机构8、旋转机构9和精密机械手上料机构11组成吸油管16的上料机构，手动将吸油管16按一定方向放入料道7，由于料道7倾斜一定角度(20° )，吸油管16滑下至推料机构8中，推料机构8的气缸伸出，将一个吸油管16推到旋转机构9的定位孔中，旋转机构9带动吸油管16旋转90°，精密机械手上料机构11的夹爪在竖向气缸的带动下下移夹持吸油管16后上升，精密机械手上料机构11横向移动气缸把吸油管16送到压入位，精密机械手上料机构11的竖向气缸下移，夹爪松开，吸油管16落入压紧定心机构5的导向套6中，精密机械手上料机构11回归原位；工装板19到达冷压工位后，测位阻挡机构12挡住工装板19 ;顶升定位机构3托起工装板19，顶升定位机构3起到精确定位变频压缩机17并承受气液增力缸压紧机构4所施加的力的作用；压紧定心机构5在气缸的作用下带动导向套6下移，压紧定心机构5压紧变频压缩机17，设置在可升降定位台上的变频压缩机17的曲轴在压紧定心机构5的压紧作用下压在顶升定位机构3的承力柱上，导向套6压在变频压缩机17的曲轴上；气液增力缸压紧机构4下压，将吸油管16压入放置在顶升定位机构3的变频压缩机17的曲轴孔中，直至达到吸油管16的压入距离(此距离根据要求决定)为止，停止压配。本发明装置中，吸油管16的上料过程与吸油管16的压配过程相互独立，提高了生
产效率。本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种压缩机在线吸油管冷压装配装置，包括机架(I)及与机架(I)配合的线体(18)，其特征在于:所述线体(18)上安装有曲轴定位阻挡机构(13)和曲轴定位机构(14);所述机架(I)的后侧设有机柜(15)，机架(I)的中部固定有四根光轴(2)和位于四根光轴(2)中间的顶升定位机构(3)，所述四根光轴(2)的顶部安装有气液增力缸压紧机构(4)，四根光轴(2)的中下部安装有压紧定心机构(5)，压紧定心机构(5)的顶部连接有导向套(6)，导向套(6)内穿接有吸油管(16);位于右前方的一根光轴(2)的中部分别设有料道(7)、推料机构(8)和旋转机构(9),位于左前方的一根光轴(2)的上部固定有智能化测控系统(10),位于左后方和右后方的光轴(2)上安装有精密机械手上料机构(11)且所述的位于左后方的光轴(2)上设有与工装板(19)相配合的测位阻挡机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种压缩机在线吸油管冷压装配装置，其特征在于:曲轴定位机构(14)上放置有工装板(19)，所述工装板(19)上载有变频压缩机(17)。
3.根据权利要求2所述的一种压缩机在线吸油管冷压装配装置，其特征在于:所述导向套(6)中设有保持装置。
4.根据权利要求3所述的一种压缩机在线吸油管冷压装配装置，其特征在于:所述料道(7)上设有防错装置。
5.根据权利要求4所述的一种压缩机在线吸油管冷压装配装置，其特征在于:所述四根光轴(2)呈正四边形排列。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种压缩机在线吸油管冷压装配装置，其特征在于:所述料道(7)、推料机构(8)、旋转机构(9)和精密机械手上料机构(11)组成吸油管(16)的上料机构。
全文摘要
本发明涉及一种压缩机在线吸油管冷压装配装置，包括机架及与机架配合的线体，所述线体上安装有曲轴定位阻挡机构和曲轴定位机构；所述机架的后侧设有机柜，机架的中部固定有四根光轴和位于四根光轴中间的顶升定位机构，所述四根光轴的顶部安装有气液增力缸压紧机构，四根光轴的中下部安装有压紧定心机构，所述四根光轴中，位于右前方的光轴的中部分别设有料道、推料机构和旋转机构，位于左前方的光轴的上部固定有智能化测控系统，位于左后方和右后方的光轴上安装有精密机械手上料机构；位于左后方的光轴上设有测位阻挡机构。本发明的有益效果为可以对吸油管自动上料并在装配线上自动压入吸油管，提高了压缩机整机的装配质量和生产效率。
文档编号B23P19/027GK103203617SQ201310124098
公开日2013年7月17日 申请日期2013年4月11日 优先权日2013年4月11日
发明者郭祥振, 李芳 , 刘昆, 于艳超, 刘晓彤 申请人:机科发展科技股份有限公司