一种变厚度轧制时的长度控制方法
【专利摘要】一种变厚度轧制长度控制方法，包括下述步骤：在变厚轧制未投入时，测长辊计数为0；在变厚轧制投入时，测长辊开始记录所轧制出带材的长度，工作辊的动作如下：当所测得的长度达到时，工作辊以一定压下速度下压；当测得的长度达到时，工作辊位置保持不再往下压；当测得的长度达到时，工作辊以一定的速度抬起；当测得的长度达到时，工作辊位置保持不再往上抬；当测得的长度达到L1+L2+T1×2时，测长辊计数清零，并重复前步骤。根据本发明，根据测长辊所测得的长度，并参考设定的带材轮廓，对工作辊的压下位置进行实时调整，是一种很简便可靠的长度控制方法。
【专利说明】一种变厚度轧制时的长度控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及冷轧轧制领域，具体地，本发明涉及一种在变厚度轧制时控制等厚段 及过渡段长度的方法。该方法在轧机辊缝出口测厚仪的后方安置有测长辊，根据测长辊所 测得的长度，并参考设定的带材轮廓，对工作辊的压下位置进行实时调整，对每个周期的长 度进行控制，以减少累计误差对长度控制的影响，进而达到控制出口各段长度的目的。
【背景技术】
[0002] 汽车轻量化是目前全球汽车行业研究的重点课题之一，变厚度板材又以其显著的 减重效果获得了汽车行业的认同，因此，这种可根据负载情况进行设定厚度轮廓的板材将 来的市场需求不断增加。
[0003] 为了实现汽车轻量化的目标，目前汽车行业正在推广使用一种通过轧制得到的厚 度连续变化的带材一变厚板。这种变厚板的轧制称为变厚轧制，与常规轧制不同，常规轧 制的辊缝设定值是不变的，只是根据实际出口的厚度对辊缝进行微调；而变厚轧制时轧辊 的辊缝在轧制过程中设定值是根据出口轮廓的要求不断变化的，如此才能保证出口的厚度 按照设定的轮廓不断变化(见图1)。
[0004] 变厚板轧制的关键就是要控制好出口带材的厚度和长度精度，变厚度板的轮廓 (各个等厚段的厚度和长度，厚度过渡段的长度）是根据该板材使用时所要承受的负载情况 决定的，因此，为了后续的处理，乳制时必须保证成品的厚度及长度精度。这与常规轧制只 需保证厚度精度不同，变厚轧制还需要对各等厚度、过渡段的长度进行控制。
[0005] 申请人:为东北大学、专利号为"200910012395. 6"的发明专利采用微跟踪的方法对 变厚轧制的各段长度进行跟踪和控制，以保证长度精度，该方法较为复杂，将带材的每个区 段分别进行微跟踪，在一个轮廓周期中需要多次确定区段起始点。根据所述周期变厚度带 材轧制过程中轧件的微跟踪方法及系统，包括如下步骤：在轧件上对周期变厚度带材的厚 区、薄区和过渡区进行分区；设定来料种类是均一厚度轧件还是周期变厚度轧件；确定轧 制起始点；对轧制过程中轧制长度进行微跟踪，并对周期变厚度轧件进行跟踪修正。系统包 括轧机，在轧机的两侧分别设置有卷取机，在卷取机与轧机之间设置有测长辊；在轧机的两 侧分别设置有测厚仪；在卷取机上设置有卷径测量仪；在轧机上设置有轧制力传感器、液 压缸，在测长辊下面设置有张力计；在测长辊上设置有脉冲编码器；所述的测厚仪、卷径测 量仪、乳制力传感器、液压缸的位移传感器、张力计及脉冲编码器分别与计算机控制系统相 连。
[0006] 上述专利技术系对一个变厚度周期的每个等厚段、过渡段长度进行了分别的跟 踪；而非对一个变厚度周期的总长度(包含了各个等厚段、过渡段）进行跟踪，且未考虑在张 力作用下测长辊测量的轧后带材长度与实际长度之间的偏差，从而，上述方法控制的长度 精度有待提1?。
【发明内容】
[0007] 本发明的内容是用一种较为简单的方式对轧件成品的长度进行控制。
[0008] 根据本发明涉的一种在变厚度轧制时控制等厚段及过渡段长度的方法，在轧机辊 缝出口测厚仪的后方安置有测长辊，根据测长辊所测得的长度，并参考设定的带材轮廓，对 工作辊的压下位置进行实时调整，对每个周期的长度进行控制，以减少累计误差对长度控 制的影响，进而达到控制出口各段长度的目的。
[0009] 为达到上述目的，本发明的一种变厚度轧制时的长度控制方法的具体技术方案如 下：
[0010] 一种冷轧变厚度轧制的长度控制方法，系在轧机辊缝出口测厚仪的后方设置测长 辊，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
[0011] 1)在变厚轧制未投入时，测长辊计数为0;
[0012] 2)在变厚轧制投入时，测长辊开始记录所测得的轧出带材的长度（_)，对应所测 长度，工作辊的动作如下：
[0013] (1)当所测得的长度达到·时，工作辊开始以一定的压下速度下压，
【权利要求】
1. 一种冷轧变厚度轧制的长度控制方法，系在轧机辊缝出口测厚仪的后方设置测长 辊，其特征在于，所述方法包括下述步骤： 1) 在变厚轧制未投入时，测长辊计数为O ; 2) 在变厚轧制投入时，测长辊开始记录所测得的轧出带材的长度（mm)，对应所测长 度，工作辊的动作如下：
当测得的长度达到L1+L2+T1X2,即一个控制周期的长度，即带材一个周期变厚度循 环单的长度时，测长辊计数清零，并重复2)所执行的步骤， hi、h2为变厚轧制需要达到的厚度（mm)，LI、L2分别为对应hi、h2的带材长度，Tl为 所述两个厚度之间的过渡段长度。
2. 如权利要求1所述的一种变厚度轧制的长度控制方法，其特征在于：当过渡段经过 测长辊时，在卷取张力的作用下，测长辊所测得的轧出带材的长度与实际长度会有一些偏 差，当过渡段通过测长辊后，一个周期测长辊测的长度偏差为：
L':在卷取张力的作用下，测长辊所测得的轧出带材的长度， L :是轧出带材的实际长度， Lttrtal :变厚控制投入后轧出带材的总长度。
3. 如权利要求2所述的一种变厚度轧制的长度控制方法，其特征在于：所述对工作辊 的动作时刻进行补偿的具体控制方案如下： 1) 在变厚乳制未投入时，计数器计数均为〇,即L=Lttrtal=O ; 2) 在变厚轧制投入时，测长辊开始记录所测得的长度，对应所测长度工作辊的动作如 下：
S丨、S 2、S 3、S4为补偿值，分别为4 -40mm范围， LO :乳机辊缝出口到测长辊的距离，每个控制周期测长辊测得的长度L，另一个用于记 录变厚控制投入后的总长度
4. 如权利要求2所述的一种变厚度轧制时的长度控制方法，其特征在于：若不满足 Ltotal < LO，
5. 如权利要求2所述的一种变厚度轧制时的长度控制方法，其特征在于：若 Ltotal彡L0,当测得的长度达到L1+L2+2 X Tl+ S 4时，L清零，并重复2)所执行的步骤；
步骤。
6. 如权利要求1所述的一种变厚度轧制的长度控制方法，其特征在于：在步骤2)之 (1)、（2)，所述 imin S
7. 如权利要求1所述的一种变厚度轧制的长度控制方法，其特征在于：在步骤2)之 (1)、（2)，所述S 丨 50麵/.V。
【文档编号】B21B37/00GK104338752SQ201310315225
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年7月24日 优先权日:2013年7月24日
【发明者】熊斐, 李山青, 姜正连, 张春伟 申请人:宝山钢铁股份有限公司