一种刀片式板坯除毛刺的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种刀片式板坯除毛刺机，包括刀片去毛刺装置、升降液压缸、水平驱动装置、定位靠桩装置和激光限位检测装置，所述可上下升降的刀片去毛刺装置设置在辊道上表面线下方且与升降液压缸连接；用来控制刀片去毛刺装置水平移动的水平驱动装置设置在辊道上表面线下方且与刀片去毛刺装置连接；保证板坯断面与辊道端面平行且使刀片去毛刺装置定位的可升降的定位靠桩装置设置在辊道前端；用来检测板坯位置的激光检测装置分别设置在设置在刀片去毛刺装置前和定位装置下方。本发明可在板坯温度低于700°时进行处理，不会造成板坯表面缺陷，可避免重皮、凹坑、划伤等缺陷，同时避免轧辊受割渣损伤，提升产品质量，提高生产过程控制水平。
【专利说明】一种刀片式板坯除毛刺机
【技术领域】
[0001]本发明属于冶金领域，涉及一种板坯缺陷清理工具，具体说是一种刀片式板坯除毛刺机。
【背景技术】
[0002]随着国民经济发展和经济形势的严峻，产品质量的要求越来越高，同时生产单位的降本增益压力增加，生产企业努力减少质量不合格的产品产出。虽然生产过程管理水平的提高，生产设备自动化水平提高，生产过程质量稳定性有所提高，但是板坯缺陷率难以消除。板坯除内部缺陷外，板坯还因火切分段产生大量割渣毛刺，而割渣毛刺造成大量钢板重皮和凹坑等产品缺陷。就目前而言，全国范围内的中厚板厂，板坯除毛刺主要采用旋转锤式除毛刺机，根据线上生产经验总结，该毛刺机存在以下缺点:
1)旋转锤式除毛刺机不能完全将板坯毛刺除尽；
2)旋转锤式除毛刺机由于打击能力有限，只能打击热坯(加热出炉的板坯)毛刺，冷坯(温度低于700° )毛刺除不了；
3)旋转锤式除毛刺机工艺布置位置受限，仅能安装在加热炉后，设备布置紧凑的厂难以使用；
4)由于旋转锤式除毛刺机只能安装在加热炉后，因此对生产能力存在影响；
5)旋转锤式除毛刺机除毛刺与生产能力的矛盾，工艺上造成该设备控制精度不高； 另外，旋转锤式除毛刺机易造成热坯凹坑，也会造成成品重皮、凹坑、划伤等缺陷。
【发明内容】
[0003]为了有效去除板坯(包含冷装板和热装板坯)割渣毛刺，本发明目的是提供一种刀片式板坯除毛刺机，该板坯除毛刺机可在板坯温度低于700°时进行处理，不会造成板坯表面缺陷，可避免重皮、凹坑、划伤等缺陷，同时避免轧辊受割渣损伤，提升产品质量，提高生产过程控制水平。
[0004]本发明目的是通过以下技术方案来实现的:
一种刀片式板坯除毛刺机，其特征在于:该除毛刺机包括刀片去毛刺装置、升降液压缸、水平驱动装置、定位靠桩装置和激光限位检测装置。所述可上下升降的刀片去毛刺装置设置在辊道上表面线下方且与升降液压缸连接；用来控制刀片去毛刺装置水平移动的水平驱动装置设置在辊道上表面线下方且与刀片去毛刺装置连接；保证板坯断面与辊道端面平行且使刀片去毛刺装置定位的可升降的定位靠桩装置设置在辊道前端；用来检测板坯位置的激光检测装置分别设置在设置在刀片去毛刺装置前和定位装置下方。
[0005]本发明中，刀片去毛刺装置去除板坯毛刺，液压升降刀片装置，电动驱动刀片装置前进、后退，配以定位靠桩装置，以激光限位检测板坯位置以及联锁辊道速度、定位靠桩装置，可实现自动控制，操作台远程手动控制。
[0006]其中，刀片去毛刺装置，采用长刀片，与辊道中心线以15°角安装，利于板坯毛刺的去除。刀片去毛刺装置升降采用液压缸驱动，零位状态使刀片低于辊道线20mm，液压缸使用行程20mm。
[0007]刀片水平驱动装置，安装在辊道下方，采取辊道钢架固定，采用电机齿轮齿条结构，配备行程限位开关2个。
[0008]定位靠桩装置，采用两台气动缸同步升降，配备上下行程限位开关2个，靠桩的目的是保证板坯断面平行辊道、与刀片装置定位，同时保证刀片除毛刺时板坯稳定。
[0009]激光限位检测装置检测板坯位置，采用激光检测开关检测板坯位置，连锁控制辊道速度和毛刺装置。
[0010]本发明可由操作台远程控制，各独立装置均设置手动操作开关，根据观察板坯运动，操作各装置。根据各独立装置的位置信号，可实现自动控制。
[0011]本发明的有益效果:通过本发明可有效去除板坯(包含冷装板和热装板坯)割渣毛刺，由于板坯温度低于700°，不会造成板坯表面缺陷，可避免重皮、凹坑、划伤等缺陷非计划产品，同时避免轧辊受割渣损伤，提升产品质量，提高生产过程控制水平。
[0012]经测算，该发明的应用，可减少产品凹坑、重皮非计划产品0.23%，按年产量195万吨材、正品和改判品差价500元计算，每年每条生产线可实现减少产品非计划降本增益224.3万元以上。板坯割渣造成轧辊损伤经济损失未计。
[0013]本发明布置在加热炉装炉辊道区域，生产组织节奏较慢，保证在装炉时每块冷装板坯或热装板坯全部去除割洛毛刺。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]一种刀片式板坯除毛刺机，见图1。该除毛刺机包括刀片去毛刺装置1、升降液压缸2、水平驱动装置3、定位靠桩装置4和激光限位检测装置5。可上下升降的刀片去毛刺装置I设置在辊道6表面线下方且与升降液压缸2连接；用来控制刀片去毛刺装置I水平移动的水平驱动装置3设置在辊道6表面线下方且与刀片去毛刺装置I连接；保证板坯7断面与辊道6端面平行且使刀片去毛刺装置I定位的可升降的定位靠桩装置4设置在辊道6上方；用来检测板坯7位置的激光限位检测装置5设置在刀片去毛刺装置I前和定位靠桩装置4下方。
[0016]某中板厂使用坯料信息:
(1)来料规格:厚度:150?320mm,宽度:1000?2570mm,
长度:2000-2650 mm(双排)、4200_5600mm(单排)
(2)坯料全部为连铸板坯。
[0017](3)坯重 10 ?30t
刀片式板坯除毛刺机的参数如下:
(I)刀片去毛刺装置的刀片长度2680，安装角度与辊道中心线成15°角。
[0018](2)刀片去毛刺装置由升降液压缸驱动升降，液压缸2个，辊道钢架作固定底座，零位状态使刀片低于辊道线20mm，液压缸使用行程20mm。[0019](3)刀片水平驱动装置，安装在辊道下方，采取辊道钢架固定，采用电机传动齿轮齿条结构，配备行程限位开关2个。
[0020](4)定位靠桩装置，采用两台气动缸同步升降，液压缸最大行程300mm，正常使用行程160_，并配备上下行程限位开关2个。当装炉特厚坯时临时调整使用行程限位。
[0021](5)限位检测装置为2个激光检测装置。1#激光检测装置安装在毛刺装置前，用于检测板坯到来和开启除毛刺程序;2#激光检测装置安装在定位装置下，用于检测板坯就位停辊道，同时反馈毛刺装置升降液压缸驱动升起刀片去毛刺装置。
[0022]刀片式板坯除毛刺机工作过程描述如下:
(O自动状态下，当板坯7运输(正常运输速度lm/s)到达毛刺机前的激光限位检测装置的1#激光检测后，激光限位检测装置发光源被板坯挡，接受体未接受到光线时，自动连锁控制辊道低速转动(0.5 m/s，减少对靠桩的冲击)，同时控制定位靠桩装置4的气动缸驱动定位板下移至下限位；
(2)当板坯到达定位装置后，激光限位检测装置的2#激光检测检测到板坯，辊道停，此时定位板已到位；
(3)辊道停，同时反馈程序可控制刀片去毛刺装置I升降液压缸2驱动升起刀片去毛刺装置，并使之贴紧板坯下表。
[0023](4)根据升降液压缸2的压力传感器检测压力，程序驱动刀片水平驱动装置3启动电机向前运动除毛刺，向前到限位后，定位靠桩定位板升起；
(5)定位靠桩定位板升起到上限位后，板坯正常速度前行并被刀片去毛刺装置I去除尾部毛刺。
[0024](6)激光限位检测装置的2#激光检测无板坯检测信号，程序控制刀片去毛刺装置升降液压缸2驱动下降刀片去毛刺装置1，并控制刀片水平驱动装置3回工作位限位。
[0025](7)当下一块板坯到达1#激光检测位置并被检测后，则开始下一块板坯的除毛刺流程。
【权利要求】
1.一种刀片式板坯除毛刺机，其特征在于:该除毛刺机包括刀片去毛刺装置(I)、升降液压缸(2 )、水平驱动装置(3 )、定位靠桩装置(4 )和激光检测装置(5 ); 所述可上下升降的刀片去毛刺装置(I)设置在辊道(6)表面线下方且与升降液压缸(2)连接；用来控制刀片去毛刺装置水平移动的水平驱动装置(3)设置在辊道(6)表面线下方且与刀片去毛刺装置(I)连接；保证板坯断面与辊道(6)端面平行且使刀片去毛刺装置(I)定位的可升降的定位靠桩装置(4)设置在辊道(6)上方；用来检测板坯位置的激光检测装置(5)设置在刀片去毛刺装置(I)前和定位装置下方。
2.根据权利要求1所述的刀片式板坯除毛刺机，其特征在于:所述刀片去毛刺装置(I)为长刀片结构且与辊道(6)中心线以15°角倾斜安装。
3.根据权利要求1所述的刀片式板坯除毛刺机，其特征在于:所述升降液压缸(2)的零位状态使刀片去毛刺装置(I)的刀片低于辊道(6)上表面线20mm，液压缸使用行程20mm。
4.根据权利要求1所述的刀片式板坯除毛刺机，其特征在于:所述水平驱动装置(3)采用电机齿轮齿条结构，并固定在辊道钢架上。
5.根据权利要求1所述的刀片式板坯除毛刺机，其特征在于:所述定位靠桩装置(4)采用两台液压缸同步升降。
6.根据权利要求1所述的刀片式板坯除毛刺机，其特征在于:所述激光限位检测装置(5)采用激光检测开关检测板坯位置，连锁控制辊道速度和定位靠桩装置(4)的升降。
【文档编号】B23D79/00GK103464828SQ201310374916
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年8月26日 优先权日:2013年8月26日
【发明者】杨海涛, 廖仕军, 华军强, 余敏辉 申请人:南京钢铁股份有限公司