翘头钢板的矫直方法
【专利摘要】本发明是一种翘头钢板的矫直方法，包括：当高温计检测到钢板出精轧机，选择翘头钢板矫直模式，包括同时选择反矫，并使状态进入半自动模式；请求模型计算机的设定值，在接收到设定值后按照设定值加上翘头高度执行；当第一个光栅激活，启动矫直顺序；当第一个、第二个光栅激活，启动位置跟踪以及高压模式，以不超过0.7m/s的速度咬钢；当第一个、第二个、第三个光栅激活，钢板进入预矫直机内部，按下钢板停止按钮使钢板停止，高压复位，并使辊缝下降到模型计算机设定位置；以及当辊缝位置到达模型计算机设定值，工选择反矫，再正向矫直，以完成矫直顺序。本发明可根据钢板翘头的高度设定辊缝，保证正常的咬钢和矫直效果。
【专利说明】翘头钢板的矫直方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种钢板轧制过程中矫直钢板的方法。
【背景技术】
[0002]管线钢的生产工艺中包含加速冷却(ACC)工艺，钢板在经过精轧机轧制和加速冷却后到达热矫直机时，头部翘头的情况非常严重且普遍。为了提高板型质量，通常在厚板部增设一台7辊预矫直机(PPL)，布置在精轧机(FM)与加速冷却装置之间，呈对称设计，该预矫直机具有动态辊缝调整、弯辊、整体倾动、入、出口辊调整以及增压等功能，能最大限度地消除可能出现的各种板型缺陷。现有的预矫直机在精轧机之后设有翘扣头检测器，包含4个光栅(BLS1?BLS4)，可检测钢板翘起的高(300mm)、中(200mm)、低(10mm)尺寸。其正常矫直时流程如图1所示:当1#高温计检测到钢板，请求模型计算机的机设定，在接收到设定值并执行；当1#光栅激活，矫直顺序启动；当1#、2#光栅激活，咬钢速度为矫直速度的60%，且最大值为0.7m/s，并启动高压；当1#、2#、3#光栅激活，速度回归到正常矫直速度；当仅4#光栅激活，道次结束，以2.5m/s的速度传送钢板，并清空当前数据缓冲区。
[0003]该矫直机采用的矫直模式是，在精轧机倒数第4道次时，接收模型计算机数据，根据模型计算机发来的设定数据进行动作，在2#光栅激活后启动高压模式，达到增压效果，其原理是利用压强与面积呈反比的特性，在主油缸一侧增加了一个受力面更小的油缸，即在低压油路外增设增压油路，故在系统压力不变的情况下，采用增压的模式会产生更大的压力。
[0004]现有的该种正常矫直模式基本可以满足绝大多数生产的需求，但是由于精轧机采用正道次抛钢，其结果是大多数钢板出精轧机后都有翘头。预矫直机在机械设计上已经考虑到由于钢板翘头可能出现无法咬钢的现象，故在入口处增加了咬钢导入板。但是在实际使用中发现，仍然存在由于钢板翘头过高，无法咬钢的现象。其不利影响主要有:
[0005]钢板翘头严重会撞上上部第2根辊，造成钢板表面有压痕。其处理措施:需停机对辊道表面进行在线修磨，修磨时间通常为15分钟。
[0006]如果钢板比较薄，如小于1mm的钢板，如果翘头过高，会撞上入口导入装置，严重的话可能造成头部折叠。其处理措施:在线切割或者下线，处理时间最少30分钟。
[0007]如果钢板比较厚，如大于30mm的钢板，如果翘头过高，可能出现钢板无法咬入预矫直机的情况。其处理措施:预矫直机置快开或者空过模式。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种翘头钢板的矫直方法，可根据钢板翘头的高度，来设定辊缝，以保证正常的咬钢和矫直效果。
[0009]本发明的一种翘头钢板的矫直方法，利用高温计、模型计算机和钢板预矫直机进行，所述钢板预矫直机布置在精轧机与加速冷却装置之间，并设置有翘扣头检测光栅、红外线发射和接收检测装置、可编程控制器和增压液压系统，所述翘扣头检测光栅包括多个检测光栅，其特征在于，所述翘头钢板的矫直方法包括以下步骤:
[0010]当高温计检测到钢板出精轧机，选择翘头钢板矫直模式，包括同时选择反矫，并使状态进入半自动模式；
[0011]请求模型计算机的设定值，在接收到设定值后按照设定值加上翘头高度执行；
[0012]当第一个光栅激活，启动矫直顺序；
[0013]当第一个、第二个光栅激活，启动位置跟踪以及高压模式，以不超过0.7m/s的速度咬钢；
[0014]当第一个、第二个、第三个光栅激活，钢板进入预矫直机内部，按下钢板停止按钮使钢板停止，高压复位，并使辊缝下降到模型计算机设定位置；
[0015]当辊缝位置到达模型计算机设定值，工选择反矫，再正向矫直，以完成矫直顺序。
[0016]所述翘扣头检测光栅布置在精轧机出口离开预矫直机一个距离的位置，红外线发射和接收的检测装置采集信号包括分别为高位、中位、低位的检测高度。
[0017]所述选择带翘头钢板的矫直模式还包括矫平全部钢板、让过头部及由热矫完成矫直的过程。
[0018]所述半自动模式包括部分手动操作，以在钢板头部出预矫直机后手动让钢板停下以及在辊缝设定到位后手动启动矫直。
[0019]所述模型的设定值包括:辊缝、左右和前后倾动、弯辊、矫直力、矫直速度的设定值，以及辊缝设定值与所述翘头高度之和所形成的新设定值。
[0020]所述增压液压系统包括增压油缸，所述高压模式是采用所述增压油缸使辊缝的动作不超过2_，所述高压模式的启动点是在钢板进入预矫直机之前到达第二个光栅的位置。
[0021]在第三个光栅激活时，钢板头部出预矫直机，辊缝恢复到模型计算机的设定值。
[0022]在道次结束，以2.5m/s速度传送钢板，并清空数据缓冲区。
[0023]本发明的有益效果是:本发明的矫直方法，可根据钢板翘头的高度，来设定辊缝，保证正常的咬钢和矫直效果，可以有效避免翘头过高无法矫直或者破坏设备的情况发生，达到保护矫直机主体、延长设备使用寿命的目的，有利于整个产线生产稳定顺行，同时可充分利用现有的人力和物力资源，能够确保实现预期矫直效果，以满足产品标准和用户要求，具有自动化程度高、操作安全可靠，且投资成本低的优点。本发明的矫直方法适用于各类宽厚板产线矫直上。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是现有正常的翘头钢板矫直模式的流程图；
[0025]图2是本发明一个实施例的翘头钢板的矫直方法的流程图。
【具体实施方式】
[0026]为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的【具体实施方式】作详细说明。首先需要说明的是，本发明并不限于下述【具体实施方式】，本领域的技术人员应该从下述实施方式所体现的精神来理解本发明，各技术术语可以基于本发明的精神实质来作最宽泛的理解。
[0027]本发明的翘头钢板的矫直方法是利用高温计、模型计算机和钢板预矫直机进行，钢板预矫直机布置在精轧机与加速冷却装置之间，并设置有翘扣头检测光栅、红外线发射和接收检测装置、可编程控制器和增压液压系统，翘扣头检测光栅包括多个检测光栅，在本实施例中包括1#至3#三个检测光栅(未图示)，由于这些装置的布置属于现有技术，故不予以详细说明。
[0028]现结合图2具体说明本发明一个实施例的翘头钢板的矫直方法；如图2所示，该实施例的翘头钢板的矫直方法包括以下步骤:
[0029]Pl:当1#高温计检测到钢板出精轧机，选择翘头钢板矫直模式，包括同时选择反矫，并使状态进入半自动模式；
[0030]P2:请求模型设定，在接收到设定值后按照设定值加上翘头高度执行；
[0031]P3:当1#光栅激活，启动矫直顺序；
[0032]P4:当1#、2#光栅激活，启动位置跟踪以及高压模式，以不超过0.7m/s的速度咬钢；
[0033]P5:当1#、2#、3#光栅激活，钢板进入预矫直机内部，按下钢板停止按钮使钢板停止，高压复位，并使辊缝下降到模型计算机设定位置；
[0034]P6:当辊缝位置到达模型计算机设定值，工选择反矫，再正向矫直，以完成矫直顺序。
[0035]其中，翘扣头检测光栅布置在精轧机出口，距离预矫直机34米的位置，采用红外线发射加接收的检测装置来采集信号，可检测到的高度分别为:高位300mm，中位200mm，低位100_。选择带翘头钢板的矫直模式还包括矫平全部钢板、让过头部及由热矫完成矫直。半自动模式包括部分手动操作，在钢板头部出预矫直机后手动让钢板停下以及在辊缝设定到位后手动启动矫直。模型的设定值包括:辊缝、左右和前后倾动、弯辊、矫直力、矫直速度的设定值，以及辊缝设定值与所述翘头高度之和的新设定值。增压液压系统包括增压油缸，所述高压模式是采用所述增压油缸使辊缝的动作不超过2mm，所述高压模式的启动点是在钢板进入预矫直机之前的到达2#光栅的位置。在3#光栅激活时，钢板头部出预矫直机，辊缝恢复到模型计算机的设定值。在道次结束，以2.5m/s速度传送钢板，并清空数据缓冲区。
[0036]上述的矫直过程中，预矫直机在精轧机倒数第四道次接收到模型计算机发送的数据信息，1#高温计激活，红外线发射和接收检测装置接收信号，请求模型进行辊缝预设定，当钢板头部出精轧机完成轧制后，如果发现钢板翘头比较严重，可以通知操作室选择带翘扣头的矫直模式，同时选择反矫。可编程控制器根据翘扣头检测光栅检测到的钢板翘头情况，对辊缝进行补偿设定，即:辊缝设定值=模型计算机设定值+翘扣高度。钢板进入预矫直机后即1#、2#、3#光栅激活，高压复位，速度复位，等待辊缝下降到模型计算机下发的设定值，操作工选择反矫，再正向矫直。
[0037]本发明的方案实施前，对于头部翘头严重的钢板，一般采取选择空过的模式。使用本发明方案后，可根据光栅检测到的钢板翘头高度，钢板可以顺利地进入矫直机，通过反矫和正矫实现矫平钢板的目标。为了更好地展示钢板翘头情况，针对翘头钢板的情况，采用了软件计数方法，可以有效记录钢板的翘头情况。
[0038]本发明的翘头钢板的矫直方法，预矫直机矫直钢板时，根据钢板头部翘头高度来控制矫直机辊缝设定及矫直方式的检测设备和控制技术。运用该方法，能够有效地避免由于钢板翘头过高无法咬钢或者薄板头部卷曲的情况，达到保护预矫直机主体设备以及延长设备使用寿命的目的，可适用于各类宽厚板产线矫直上。
[0039] 应理解，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
【权利要求】
1.一种翘头钢板的矫直方法，利用高温计、模型计算机和钢板预矫直机进行，所述钢板预矫直机布置在精轧机与加速冷却装置之间，并设置有翘扣头检测光栅、红外线发射和接收检测装置、可编程控制器和增压液压系统，所述翘扣头检测光栅包括多个检测光栅，其特征在于，所述翘头钢板的矫直方法包括以下步骤: 当高温计检测到钢板出精轧机，选择翘头钢板矫直模式，包括同时选择反矫，并使状态进入半自动模式； 请求模型计算机的设定值，在接收到设定值后按照设定值加上翘头高度执行； 当第一个光栅激活，启动矫直顺序； 当第一个、第二个光栅激活，启动位置跟踪以及高压模式，以不超过0.7m/s的速度咬钢； 当第一个、第二个、第三个光栅激活，钢板进入预矫直机内部，按下钢板停止按钮使钢板停止，高压复位，并使辊缝下降到模型计算机设定位置；以及 当辊缝位置到达模型计算机设定值，工选择反矫，再正向矫直，以完成矫直顺序。
2.根据权利要求1所述的翘头钢板的矫直方法，其特征在于，所述翘扣头检测光栅布置在精轧机出口离开预矫直机一个距离的位置，红外线发射和接收的检测装置采集信号包括分别为高位、中位、低位的检测高度。
3.根据权利要求1所述的翘头钢板的矫直方法，其特征在于，所述选择带翘头钢板的矫直模式还包括矫平全部钢板、让过头部及由热矫完成矫直的过程。
4.根据权利要求1所述的翘头钢板的矫直方法，其特征在于，所述半自动模式包括部分手动操作，以在钢板头部出预矫直机后手动让钢板停下以及在辊缝设定到位后手动启动矫直。
5.根据权利要求1至4之任一项所述的翘头钢板的矫直方法，其特征在于，模型的设定值包括:辊缝、左右和前后倾动、弯辊、矫直力、矫直速度的设定值，以及辊缝设定值与所述翘头高度之和所形成的新设定值。
6.根据权利要求1所述的翘头钢板的矫直方法，其特征在于，所述增压液压系统包括增压油缸，所述高压模式是采用所述增压油缸使辊缝的动作不超过2_，所述高压模式的启动点是在钢板进入预矫直机之前到达第二个光栅的位置。
7.根据权利要求1所述的翘头钢板的矫直方法，其特征在于，在第三个光栅激活时，钢板头部出预矫直机，辊缝恢复到模型计算机的设定值。
8.根据权利要求1所述的翘头钢板的矫直方法，其特征在于，还包括在矫直顺序完成后，以2.5m/s速度传送钢板，并清空数据缓冲区的步骤。
【文档编号】B21D1/02GK104438458SQ201310422031
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月16日 优先权日:2013年9月16日
【发明者】李建功, 毛卫山, 王红, 赵勤平, 熊新华, 沈大良 申请人:宝山钢铁股份有限公司