一种胀管机的胀杆选择装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种胀管机的胀杆选择装置。它包括机架、滑动模座和若干根胀杆，该滑动模座上设有若干个锁杆通道，锁杆通道穿设有一根胀杆，还包括一阻尼模座，该阻尼模座上设有阻尼通道，阻尼通道内设有阻尼机构，阻尼机构限制胀杆自由通过该阻尼通道而允许胀杆强行通过该阻尼通道；各胀杆分别配有一锁杆机构，锁杆机构可固定或松开胀杆；锁杆机构固定胀杆时，锁杆机构将该胀杆的尾端锁定于锁杆通道中，以供胀杆跟随滑动模座运动并强行通过阻尼模座上的阻尼通道；锁杆机构松开胀杆时，胀杆的首端受阻尼机构的阻挡而使胀杆的尾端从锁杆通道穿出。本发明可以实现对每一根胀杆的任意选择，扩大适用范围，使用更灵活，节省劳动力，提高工作效率。
【专利说明】一种胀管机的胀杆选择装置
[0001]所属领域:
[0002]本发明涉及一种胀管机的胀杆选择装置。
[0003]背景方法:
[0004]胀管机在热交換器生产过程中的主要作用是扩大铜管的直径，使铜管与散热翅片紧密接触，避免产生松动并且増大导热性能。每台胀管机上允许安装上百根胀杆，而每根胀杆的长度一般在2-3米长，不同热交換器的散热翅片内的铜管数量存在差异，针对同一台胀管机对不同热交換器进行加工时，需要増加或者減少胀杆，使胀杆的数量与铜管的数量相应。现有技术中，这种增加或者減少胀杆的操作，一般采用人工手动增加胀杆的数量或者卸下多余的胀杆，这样的用人工手动方式増加了操作难度，并且工作效率低。
[0005]针对人工手动操作存在的问题，现有技术中也提出过采用自动更换选择胀杆的装置，例如，中国发明专利说明书ZL200810025787.1公开的名称为“ー种可自动选择胀杆排数的立式胀杆机”以及中国发明专利说明书ZL200810063802.1公开的名称为“管片式散热器胀杆机胀杆选择装置”，两者采用自动化技术来替换人工手动操，提高工作效率。但两者的胀杆选择程序繁琐，难以实现每一根胀杆的任意选择，适用范围小，稳定性以及自动化程度低较。
【发明内容】
:
[0006]本发明的目的在于提供一种胀管机的胀杆选择装置，该装置可以实现对每ー根胀杆的任意选择，扩大适用范围。
[0007]本发明的目的通过如下技术方案予以实现:
[0008]一种胀管机的胀杆选择装置，包括机架、一可滑移地安装在该机架上的滑动模座和若干根胀杆，该滑动模座上设有若干个可供胀杆通过的锁杆通道，每个锁杆通道穿设有一根胀杆，其特征在干:该胀杆选择装置还包括一安装在机架上的阻尼模座，该阻尼模座上设有与锁杆通道相对应的阻尼通道，阻尼通道内设有阻尼机构，阻尼机构限制胀杆自由通过该阻尼通道而允许胀杆强行通过该阻尼通道；各胀杆分别配有ー锁杆机构，锁杆机构安装在滑动模座上，锁杆机构可固定或松开胀杆；锁杆机构固定胀杆时，锁杆机构将该胀杆的尾端锁定于锁杆通道中，以供胀杆跟随滑动模座运动并強行通过阻尼模座上的阻尼通道；锁杆机构松开胀杆时，胀杆的首端受阻尼机构的阻挡而使胀杆的尾端从锁杆通道穿出。
[0009]上述技术方案可以通过如下技术措施作进ー步改进:
[0010]上述各锁杆机构包括一设于锁杆通道尾端的选择块，选择块在ー阻挡位置与一落空位置之间切换；选择块处于阻挡位置时，选择块封堵其对应的锁杆通道尾端，胀杆的尾端被选择块阻挡，锁杆机构将胀杆与滑动模座固定在一起；选择块处于落空位置时，选择块离开其对应的锁杆通道尾端，胀杆的尾端可从锁杆通道穿出，锁杆机构将胀杆与滑动模座松开。
[0011]上述各选择块分别配有一可限制选择块自由转动的定位机构。
[0012]该定位机构包括套筒、第一弹簧和顶珠，滑动模座上于各选择块的落空位置对应设有ー凹孔，套筒安装在凹孔内，套筒顶部设有开ロ，第一弹簧和顶珠安装在套筒内，第一弹簧的一端顶抵在套筒上，第一弹簧的另一端顶抵在顶珠上，顶珠部分突出该开ロ并被该开ロ限止；选择块于落空位置时顶珠顶抵于选择块的下端面而限止于落空位置；选择块于阻挡位置时受到顶珠的阻挡而限止于阻挡位置。
[0013]上述每ー根胀杆的尾端安装有一定位块，各锁杆通道为ー阶梯孔，定位块座落在阶梯孔的大直径段内。
[0014]该胀杆选择装置还包括一安装在机架上的拔动机构，该拔动机构可推动任ー选择块在各自的阻挡位置与落空位置之间切換。
[0015]该滑动模座包括上座体、中间板和锁紧板，上座体上设有供胀杆穿过的中间通道，中间板安装在上座体上，锁紧板安装在中间板的上端面，锁紧板与中间板之间设有一容置槽，选择块位于容置槽内；锁紧板上对应每一个选择块均设有一活动槽和ー转孔，阶梯孔设于中间板上，活动槽、阶梯孔和中间通道是连通的；选择块上设有一可转动地安装在转孔内的销轴和一从活动槽伸出的推杆，拔动该推杆可使选择块绕转孔转动而使选择块在其阻挡位置与落空位置之间切換。
[0016]该拔动机构包括横向导轨、横向驱动机构、横向移动平台、纵向导轨、纵向驱动机构、纵向移动平台、升降导柱、升降台、升降油缸和拨块；横向导轨安装在机架上，横向移动平台可滑移地安装在横向导轨上，横向驱动机构设置在机架与横向移动平台之间以驱使横向移动平台作横向运动；纵向导轨固定在横向移动平台上，纵向移动平台可滑移地安装在纵向导轨上，纵向驱动机构设置在横向移动平台与纵向移动平台之间以驱使纵向移动平台作纵向运动；升降油缸安装在纵向移动平台上，升降导柱垂直固定在升降台上，纵向移动平台上设有供升降导柱穿设的导套，升降油缸的活塞杆与升降台连接以驱使升降台作竖直运动；拨块固定在升降台上且朝下设置，拨块可拔动任一选择块的推杆而使该选择块在其阻挡位置与落空位置之间切換。
[0017]上述横向驱动机构包括第一电机、第一丝杆和第一螺母，第一电机固定在机架上，第一丝杆枢装在机架上，第一螺母固定在横向移动平台上，第一丝杆与第一螺母构成丝杆螺母副；纵向驱动机构包括第ニ电机、第二丝杆和第二螺母，第二电机固定在横向移动平台上，第二丝杆枢装在横向移动平台上，第二螺母固定在纵向移动平台上，第二丝杆与第二螺母构成丝杆螺母副。
[0018]该阻尼模座包括导向板以及位于导向板下方的阻尼板，导向板上设有若干上导向孔，阻尼板于每ー个上导向孔的下方设有ー滑槽和ー下导向孔，下导向孔位于滑槽的下方；该阻尼机构包括安装在滑槽内的左半阻尼块、右半阻尼块和第二弹簧，左半阻尼块可滑移地安装在滑槽内并作远离或者靠近右半阻尼块运动，第二弹簧的一端顶抵在左半阻尼块上，第二弹簧的另一端顶抵在滑槽的壁面上，左半阻尼块和右半阻尼块的相对面上各设有半圆孔，两半圆孔合拢成一整圆孔，该整圆孔、上导向孔以及下导向孔是连通的而形成该阻尼通道；胀杆强行通过阻尼通道时，胀杆的首端可将左半阻尼块顶开。
[0019]本发明具有如下有益技术效果:
[0020]( I)各胀杆分别配有ー锁杆机构，锁杆机构安装在滑动模座上，锁杆机构可固定或松开胀杆；锁杆机构固定胀杆时，锁杆机构将该胀杆的尾端锁定于锁杆通道中，以供胀杆跟随滑动模座运动并强行通过阻尼模座上的阻尼通道；锁杆机构松开胀杆时，胀杆的首端受阻尼机构的阻挡而使胀杆的尾端从锁杆通道穿出，这样可以实现对每ー根胀杆任意选择其工作或者不工作，扩大适用范围，使用更灵活，节省劳动力，提高工作效率；
[0021](2)上述各锁杆机构包括一设于锁杆通道尾端的选择块，选择块在ー阻挡位置与一落空位置之间切换，锁杆机构结构简单合理，工作可靠，制造成本低廉；
[0022](3)上述每ー根胀杆的尾端安装有一定位块，各锁杆通道为ー阶梯孔，定位块座落在阶梯孔的大直径段内，每根胀杆安装结构简单方便，被选中的胀杆进行胀管工作后，跟随滑动模座上升从铜管中拔出；
[0023](4)该滑动模座包括上座体、中间板和锁紧板，中间板安装在上座体上，锁紧板安装在中间板的上端面；锁紧板上对应每一个选择块均设有一活动槽和ー转孔，选择块上设有一可转动地安装在转孔内的销轴和ー从活动槽伸出的推杆，拔动该推杆可使选择块绕转孔转动而使选择块在其阻挡位置与落空位置之间切换，结构简单，操作方便；
[0024](5)该胀杆选择装置还包括一安装在机架上的拔动机构，该拔动机构可推动任ー选择块在各自的阻挡位置与落空位置之间切换，实现自动化，更加节省劳动力、节省时间，提供工作效率；
[0025](6)该拔动机构包括横向导轨、横向驱动机构、横向移动平台、纵向导轨、纵向驱动机构、纵向移动平台、升降导柱、升降台、升降油缸和拨块；该拔动机构结构简单、合理、快速、稳定，可以实现一台拔动机构对应操作所有选择块；
[0026](7)该阻尼机构包括安装在滑槽内的左半阻尼块、右半阻尼块和第二弹簧，左半阻尼块可滑移地安装在滑槽内并作远离或者靠近右半阻尼块运动，第二弹簧的一端顶抵在左半阻尼块上，第二弹簧的另一端顶抵在滑槽的壁面上，胀杆强行通过阻尼通道时，胀杆的首端可将左半阻尼块顶开，该阻尼机构结构简单，工作可靠，被选中的胀杆跟随滑动模座一起向下运动时，该胀杆的首端将左半阻尼块顶开，使之能通过阻尼通道；而没有选中的胀杆，除重力外没有其他外力的作用，其首端不能顶开左半阻尼，而被阻挡于阻尼通道内，不能通过阻尼通道；
[0027](8)上述各选择块分别配有一可限制选择块自由转动的定位机构，避免打滑，工作
更可靠。
【专利附图】
【附图说明】:
[0028]图1为本发明应用的一种胀管机的立体示意图；
[0029]图2为本发明的立体示意图；
[0030]图3为本发明的主视图；
[0031]图4为本发明的滑动模座的立体示意图；
[0032]图5为本发明的滑动模座的主视图；
[0033]图6为本发明的滑动模座的俯视图；
[0034]图7和图8均为图6的A部局部放大图，图7和图8中有一部分选择块处于不同
位置；
[0035]图9为图6的B-B剖视图；
[0036]图10为图9的C部局部放大图；
[0037]图11和图12为本发明的拨动机构的两个不同角度立体示意图；[0038]图13为本发明的拨动机构的仰视图；
[0039]图14为本发明的导向板和阻尼板的立体示意图；
[0040]图15为本发明的导向板和阻尼板的立体分解示意图；
[0041]图16为本发明的导向板和阻尼板的俯视图；
[0042]图17为图16的D-D剖视图；
[0043]图18为本发明的左半阻尼块和右半阻尼块的俯视图；
[0044]图19为图18的E-E剖视图；
[0045]图20为本发明的左半阻尼块和右半阻尼块的分离状态示意图。
【具体实施方式】:
[0046]如图1至图20所示，一种胀管机的胀杆选择装置，包括机架1、一可滑移地安装在该机架I上的滑动模座2和若干根胀杆3，该滑动模座2上设有若干个可供胀杆3通过的锁杆通道21,姆个锁杆通道21穿设有一根胀杆3,该机架I为胀杆机机架,该机架上设有导轨和驱动装置，滑动模座安装在导轨上并由驱动装置带动作上下升降运动。
[0047]该胀杆选择装置还包括一安装在机架I上的阻尼模座4，该阻尼模座4上设有与锁杆通道21相对应的阻尼通道41，阻尼通道41内设有阻尼机构，阻尼机构限制胀杆3自由通过该阻尼通道41而允许胀杆3強行通过该阻尼通道41 ；
[0048]各胀杆3分别配有ー锁杆机构，锁杆机构安装在滑动模座2上，锁杆机构可固定或松开胀杆；
[0049]锁杆机构固定胀杆3时，锁杆机构将该胀杆的尾端31锁定于锁杆通道21中，以供胀杆3跟随滑动模座2运动并強行通过阻尼模座上的阻尼通道41，胀杆的尾端31即为胀杆的上端；
[0050]锁杆机构松开胀杆3吋，胀杆的首端32受阻尼机构的阻挡而使胀杆的尾端31从锁杆通道21穿出，胀杆的首端32即为胀杆的下端。
[0051 ] 各锁杆机构包括一设于锁杆通道尾端的选择块5，选择块5在ー阻挡位置N与一落空位置M之间切换；
[0052]选择块5处于阻挡位置N吋，选择块5封堵其对应的锁杆通道21尾端，胀杆的尾端31被选择块5阻挡，锁杆机构将胀杆3与滑动模座2固定在一起，这样，胀杆3可跟随滑动模座2运动并強行通过阻尼模座上的阻尼通道41 ；
[0053]选择块5处于落空位置M吋，选择块5离开其对应的锁杆通道21尾端，胀杆的尾端31可从锁杆通道21穿出，锁杆机构将胀杆3与滑动模座2松开。
[0054]每ー根胀杆3的尾端安装有一定位块33，各锁杆通道21为ー阶梯孔，定位块33座落在阶梯孔的大直径段内。
[0055]该滑动模座2包括上座体22、中间板27和锁紧板23，上座体22上设有供胀杆3穿过的中间通道，中间板27安装在上座体22上，锁紧板23安装在中间板27的上端面，锁紧板23与中间板27之间设有一容置槽24，各选择块5位于容置槽24内；
[0056]锁紧板23上对应每ー个选择块5均设有ー活动槽25和ー转孔26，各阶梯孔设于中间板27上，各胀杆穿过上座体22，活动槽、阶梯孔和中间通道是连通的，这样，没被选中的胀杆的尾端从锁杆通道即阶梯孔穿出后，再穿过活动槽，被伸出滑动模座外；[0057]选择块5上设有一可转动地安装在转孔26内的销轴51和ー从活动槽25伸出的推杆52，拔动该推杆52可使选择块绕转孔26转动而使选择块在其阻挡位置N与落空位置M之间切換。
[0058]该胀杆选择装置还包括一安装在机架上的拔动机构，该拔动机构可推动任ー选择块5在各自的阻挡位置N与落空位置M之间切換。
[0059]该拔动机构包括横向导轨61、横向驱动机构、横向移动平台62、纵向导轨71、纵向驱动机构、纵向移动平台72、升降导柱81、升降台82、升降油缸83和拨块84 ；
[0060]横向导轨61安装在机架I上，横向移动平台62可滑移地安装在横向导轨61上，横向驱动机构设置在机架I与横向移动平台62之间以驱使横向移动平台62作横向运动；
[0061]纵向导轨71固定在横向移动平台62上，纵向移动平台72可滑移地安装在纵向导轨71上，纵向驱动机构设置在横向移动平台62与纵向移动平台72之间以驱使纵向移动平台72作纵向运动；
[0062]升降油缸83安装在纵向移动平台72上，升降导柱81垂直固定在升降台82上，纵向移动平台72上设有供升降导柱81穿设的导套721，升降油缸83的活塞杆与升降台82连接以驱使升降台82作竖直运动；
[0063]拨块84固定在升降台82上且朝下设置，拨块84可拔动任一选择块5的推杆52而使该选择块5在其阻挡位置N与落空位置M之间切換，拨块84跟随升降台82作竖直运动靠近或者远离滑动模座2，通过拔动机构带动拔块84作空间三维运动实现对每一个选择块进行操作。
[0064]横向驱动机构包括第一电机63、第一丝杆64和第一螺母,第一电机63固定在机架I上，第一丝杆64枢装在机架I上，第一螺母固定在横向移动平台62上，第一丝杆64与第一螺母构成丝杆螺母副；
[0065]纵向驱动机构包括第二电机73、第二丝杆74和第二螺母，第二电机73固定在横向移动平台62上，第二丝杆74枢装在横向移动平台62上，第二螺母固定在纵向移动平台72上，第二丝杆74与第二螺母构成丝杆螺母副。第一电机63和第二电机73均为伺服电机。
[0066]该阻尼模座4包括导向板42以及位于导向板42下方的阻尼板43,导向板42上设有若干上导向孔421，阻尼板43于每ー个上导向孔421的下方设有ー滑槽431和ー下导向孔432,下导向孔432位于滑槽431的下方；该阻尼模座4还包括一下座体48,阻尼板43安装在下座体48上，被选择的胀杆可穿过下座体48。
[0067]该阻尼机构包括安装在滑槽431内的左半阻尼块44、右半阻尼块45和第二弹簧46，左半阻尼块44可滑移地安装在滑槽431内并作远离或者靠近右半阻尼块运动45，右半阻尼块运动45固定安装在滑槽431内，第二弹簧46的一端顶抵在左半阻尼块44上，第二弹簧46的另一端顶抵在滑槽431的壁面上，左半阻尼块44和右半阻尼块45的相对面上各设有半圆孔，两半圆孔合拢成一整圆孔47，该整圆孔47、上导向孔421以及下导向孔432是连通的而形成该阻尼通道41，较佳地，上导向孔421与下导向孔432是共轴的，而该整圆孔47的轴线是偏离上导向孔421与下导向孔432的轴线的，该整圆孔47的直径可以小于胀杆的首端32上安装的胀球321的直接，这样，在胀杆强行通过阻尼通道时，胀杆的首端通过胀球可将左半阻尼块顶开，具体地，被选中的胀杆跟随滑动模座一起向下运动吋，该胀杆的首端的胀球321将左半阻尼块顶开，使之能通过阻尼通道；而没有选中的胀杆，除重力外没有其他外力的作用，其首端的胀球不能顶开左半阻尼，而被阻挡于阻尼通道内，不能通过阻尼通道。当然，上导向孔421、下导向孔432以及整圆孔47三者也可以是共轴的。
[0068]上述各选择块5分别配有一可限制选择块5自由转动的定位机构。
[0069]该定位机构包括套筒331、第一弹簧333和顶珠334，滑动模座上于各选择块的落空位置M对应设有ー凹孔335，套筒331安装在凹孔335内，套筒331顶部设有开ロ，第一弹簧333和顶珠334安装在套筒331内，第一弹簧333的一端顶抵在套筒331上,第一弹簧333的另一端顶抵在顶珠334上，顶珠334部分突出该开ロ并被该开ロ限止；选择块5于落空位置M时顶珠334顶抵于选择块的下端面而限止于落空位置M，顶珠作用于选择块的下端面，利用第一弹簧和顶珠给选择块施加摩擦力，避免选择块打滑；选择块5于阻挡位置N时受到顶珠334的阻挡而限止于阻挡位置N。定位机构使选择块难以自由转动，必须在拔块84的拔动下強制转动。此外，定位机构也可以设于阻挡位置N与落空位置M之间，这样，选择块5在阻挡位置N与落空位置M之间来回切换过程中，均需滑过顶珠，当选择块5位于落空位置M时其ー侧受到顶珠334的阻挡而限止于落空位置M，当选择块5位于阻挡位置N时其另ー侧受到顶珠334的阻挡而限止于阻挡位置N。
[0070]此外，在该胀杆选择装置应用的胀管机上，可以设置触控屏和控制电路，通过触控屏和控制电路实现对拔动机构的数字控制，实现自动化选杆，提高工作效率。
【权利要求】
1.一种胀管机的胀杆选择装置，包括机架、一可滑移地安装在该机架上的滑动模座和若干根胀杆，该滑动模座上设有若干个可供胀杆通过的锁杆通道，每个锁杆通道穿设有ー根胀杆，其特征在干: 该胀杆选择装置还包括一安装在机架上的阻尼模座，该阻尼模座上设有与锁杆通道相对应的阻尼通道，阻尼通道内设有阻尼机构，阻尼机构限制胀杆自由通过该阻尼通道而允许胀杆強行通过该阻尼通道； 各胀杆分别配有ー锁杆机构，锁杆机构安装在滑动模座上，锁杆机构可固定或松开胀杆； 锁杆机构固定胀杆时，锁杆机构将该胀杆的尾端锁定于锁杆通道中，以供胀杆跟随滑动模座运动并強行通过阻尼模座上的阻尼通道； 锁杆机构松开胀杆时，胀杆的首端受阻尼机构的阻挡而使胀杆的尾端从锁杆通道穿出。
2.根据权利要求1所述的ー种胀管机的胀杆选择装置，其特征在于: 各锁杆机构包括一设于锁杆通道尾端的选择块，选择块在ー阻挡位置与一落空位置之间切换； 选择块处于阻挡位置时，选择块封堵其对应的锁杆通道尾端，胀杆的尾端被选择块阻挡，锁杆机构将胀杆与滑动模座固定 在一起； 选择块处于落空位置时，选择块离开其对应的锁杆通道尾端，胀杆的尾端可从锁杆通道穿出，锁杆机构将胀杆与滑动模座松开。
3.根据权利要求2所述的ー种胀管机的胀杆选择装置，其特征在于:各选择块分别配有一可限制选择块自由转动的定位机构。
4.根据权利要求3所述的ー种胀管机的胀杆选择装置，其特征在于: 该定位机构包括套筒、第一弹簧和顶珠，滑动模座上于各选择块的落空位置对应设有一凹孔，套筒安装在凹孔内，套筒顶部设有开ロ，第一弹簧和顶珠安装在套筒内，第一弹簧的一端顶抵在套筒上，第一弹簧的另一端顶抵在顶珠上，顶珠部分突出该开ロ并被该开ロ限止； 选择块于落空位置时顶珠顶抵于选择块的下端面而限止于落空位置； 选择块于阻挡位置时受到顶珠的阻挡而限止于阻挡位置。
5.根据权利要求2或3或4所述的ー种胀管机的胀杆选择装置，其特征在于:每ー根胀杆的尾端安装有一定位块，各锁杆通道为ー阶梯孔，定位块座落在阶梯孔的大直径段内。
6.根据权利要求5所述的ー种胀管机的胀杆选择装置，其特征在于:该胀杆选择装置还包括一安装在机架上的拔动机构，该拔动机构可推动任ー选择块在各自的阻挡位置与落空位置之间切換。
7.根据权利要求6所述的ー种胀管机的胀杆选择装置，其特征在于: 该滑动模座包括上座体、中间板和锁紧板，上座体上设有供胀杆穿过的中间通道，中间板安装在上座体上，锁紧板安装在中间板的上端面，锁紧板与中间板之间设有一容置槽，选择块位于容置槽内； 锁紧板上对应每一个选择块均设有一活动槽和ー转孔，阶梯孔设于中间板上，活动槽、阶梯孔和中间通道是连通的；选择块上设有一可转动地安装在转孔内的销轴和一从活动槽伸出的推杆，拔动该推杆可使选择块绕转孔转动而使选择块在其阻挡位置与落空位置之间切換。
8.根据权利要求7所述的ー种胀管机的胀杆选择装置，其特征在于:该拔动机构包括横向导轨、横向驱动机构、横向移动平台、纵向导轨、纵向驱动机构、纵向移动平台、升降导柱、升降台、升降油缸和拨块； 横向导轨安装在机架上，横向移动平台可滑移地安装在横向导轨上，横向驱动机构设置在机架与横向移动平台之间以驱使横向移动平台作横向运动； 纵向导轨固定在横向移动平台上，纵向移动平台可滑移地安装在纵向导轨上，纵向驱动机构设置在横向移动平台与纵向移动平台之间以驱使纵向移动平台作纵向运动； 升降油缸安装在纵向移动平台上，升降导柱垂直固定在升降台上，纵向移动平台上设有供升降导柱穿设的导套，升降油缸的活塞杆与升降台连接以驱使升降台作竖直运动； 拨块固定在升降台上且朝下设置，拨块可拔动任一选择块的推杆而使该选择块在其阻挡位置与落空位置之间切換。
9.根据权利要求8所述的ー种胀管机的胀杆选择装置，其特征在于: 横向驱动机构包括第一电机、第一丝杆和第一螺母，第一电机固定在机架上，第一丝杆枢装在机架上，第一螺母固定在横向移动平台上，第一丝杆与第一螺母构成丝杆螺母副； 纵向驱动机构包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，第二电机固定在横向移动平台上，第二丝杆枢装在横向移动平台上，第二螺母固定在纵向移动平台上，第二丝杆与第二螺母构成丝杆螺母副。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的ー种胀管机的胀杆选择装置，其特征在于:该阻尼模座包括导向板以及位于导向板下方的阻尼板，导向板上设有若干上导向孔，阻尼板于每ー个上导向孔的下方设有ー`滑槽和ー下导向孔，下导向孔位于滑槽的下方； 该阻尼机构包括安装在滑槽内的左半阻尼块、右半阻尼块和第二弹簧，左半阻尼块可滑移地安装在滑槽内并作远离或者靠近右半阻尼块运动，第二弹簧的一端顶抵在左半阻尼块上，第二弹簧的另一端顶抵在滑槽的壁面上，左半阻尼块和右半阻尼块的相对面上各设有半圆孔，两半圆孔合拢成一整圆孔，该整圆孔、上导向孔以及下导向孔是连通的而形成该阻尼通道； 胀杆强行通过阻尼通道时，胀杆的首端可将左半阻尼块顶开。
【文档编号】B21D39/20GK103551468SQ201310530665
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】龙晓斌 申请人:中山市奥美森工业有限公司