一种滚筒洗衣机箱体生产加工工艺及其加工设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及洗衣机【技术领域】，具体为一种滚筒洗衣机箱体生产加工工艺及其加工设备，其简化了箱体的加工步骤，改善加工方式，减低加工成本，提高工作效率，其包括如下折弯工序、翻转工序、加强件上料工序、加强件铆接工序等，通过如下设备完成，其包括箱角折弯机，箱角折弯机通过第一输送带连接箱体翻转装置，翻转装置连接第二输送带，第二输送带上依次设置加强件上料装置、第一铆接装置、第二铆接装置和输送下料装置，加强件上料装置包括独立铆接装置。
【专利说明】一种滚筒洗衣机箱体生产加工工艺及其加工设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机【技术领域】，具体为一种滚筒洗衣机箱体生产加工工艺及其加工设备。
【背景技术】
[0002]洗衣机在如今社会中是每个家庭必备的家用电器，而洗衣机也有几种类型，国内一般使用滚筒型和波轮型，箱体是洗衣机的重要部分，箱体的好坏直接影响洗衣机的质量，不同类的洗衣机的箱体其加工方式不同，滚筒型洗衣机常见的加工方式为成型的箱体进入生产线上，在每个工位上由机械臂对其进行固定翻转，然后在对洗衣机不同部位进行加工，翻转过程中箱体容易受到变形或者零件松动等情况，箱体外部容易划伤，且加工过程中工位上零部件驱动方式多为电动驱动等，电动驱动其成本过高,在具体加工过程中，需要加工到箱体上的零件先要在生产线外部先进行加工，然后放到生产线上的待加工箱体上再次进行加工，整个加工生产线上设备较多，工序复杂，生产的工作效率较低。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种滚筒洗衣机箱体的生产方式及其加工设备，其简化了箱体的加工步骤，改善加工方式，减低加工成本，提高工作效率。
[0004]其技术方案是这样的:一种滚筒洗衣机箱体的生产工艺，其特征在于，其包括如下步骤:
(1)操作员将待加工箱体手动放到箱体上料工位处的上料台上固定定位实现手动上
料；
(2)箱体从箱体上料工位输送至后箱角折弯工位，后箱角折弯工位处的箱角折弯机对箱体进行后箱角折弯；
(3)箱体从后箱角折弯工位输送至箱体翻转工位，箱体通过箱体翻转装置实现水平方向90度和垂直方向180度的翻转；
(4)翻转过后的箱体输送至加强件上料铆接工位，包括底部加强件和顶部加强件，底部加强件由独立的铆接工位完成三个加强件的组装，然后通过操作员进行上料，顶部加强件由操作员直接上料，上料完成后，在箱体底部和顶部的箱角处分别铆接几个点，确保箱体后续输送中保持稳固；
(5)箱体输送至加强件铆接工位，通过铆枪完成加强件剩余的点处的铆接；
(6 )加强件铆接完毕后，箱体通过传送带输送至下料工位，对完成的箱体进行下料。
[0005]其进一步特征在于:
加强件铆接工位包括顶部全部、底部一半铆接工位和底部剩余一半铆接工位，顶部全部、底部一半铆接工位完成顶部加强件上全部的点的铆接和底部加强件一半的点的铆接，底部剩余一半铆接工位完成底部剩余一半的点的铆接；
各工位处铆枪驱动都通过液压气缸实现，箱体在各工位输送过程中通过吸盘吸附固定，每个工位处都设置光幕防护体系和紧停控制装置，覆盖设备工作区域。
[0006]一种滚筒洗衣机箱体生产加工设备，其特征在于，其包括箱角折弯机，所述箱角折弯机通过第一输送带连接箱体翻转装置，所述翻转装置连接第二输送带，所述第二输送带上依次设置加强件上料装置、第一铆接装置、第二铆接装置和输送下料装置，所述加强件上料装置包括独立铆接装置。
[0007]其进一步特征在于，所述箱角折弯机包括折弯机底座，所述折弯机底座上设置折弯机支撑座，所述折弯机支撑座上设置对应的折弯机支撑架，所述折弯机支撑架上设置与所述折弯机支撑座配合的折弯机定位座，所述折弯机定位座连接定位气缸，所述折弯机支撑架两侧设置可转动的折弯座，所述折弯座连接折弯气缸，所述折弯座上设置两个折弯支架，两个所述折弯支架上设置折弯板，所述折弯机支撑架两侧和所述折弯座上设置折弯机垫块，所述折弯机支撑座两侧设置输送带，所述折弯机支撑座底部连接支撑气缸；
所述箱体翻转装置包括输送座和接收座，所述输送座和所述接收座之间设置翻转座，所述翻转座上设置翻转臂，所述翻转臂连接横向驱动电机、纵向驱动电机和自转驱动电机，所述横向驱动电机、纵向驱动电机、自转驱动电机分别驱动所述翻转臂横向水平移动、纵向垂直移动、自转，所述翻转臂上设置吸盘，所述吸盘连接吸盘吸放开关，所述接收座上开有与所述翻转臂配合的缺口；
所述加强件铆接装置包括第一铆接装置和第二铆接装置；
所述第一铆接装置包括底座，所述底座上设置支撑座，所述底座两侧分别设置定位座，所述定位座上设置垂直支撑杆，所述垂直支撑杆上设置垂直导杆，所述垂直导杆上通过垂直滑座滑动连接铆接座，所述铆接座上设置铆枪和铆接支撑块，所述铆枪连接铆枪气缸，所述支撑座上设置吸盘，所述定位座上设置定位座滑轨，所述定位座滑轨上设置定位板，所述定位板底部设置与所述定位座滑轨配合的定位板滑块，一侧的所述定位座上的所述垂直支撑杆两侧分别设置所述垂直导杆，两侧的所述垂直导杆上分别通过所述垂直滑座滑动连接前部支撑板，两侧的所述前部支撑板上分别设置与水平面成一定角度的倾斜导杆，两个所述倾斜导杆平行设置，所述倾斜导杆上通过倾斜滑座分别倾斜设置所述铆接座，另一侧的所述定位座上的所述垂直支撑杆两侧分别设置所述垂直导杆，所述垂直导杆上通过所述垂直滑座滑动连接后部支撑板，所述后部支撑板上设置水平导杆，所述水平导杆上通过水平滑座水平对称设置所述铆接座，所述定位板、后部支撑板、前部支撑板、铆接座电动驱动；
所述第二铆接装置包括底座，所述底座上设置支撑座，所述底座一侧设置定位座，所述定位座上设置垂直支撑杆，所述垂直支撑杆上设置垂直导杆，所述垂直导杆上通过垂直滑座滑动连接铆接座，所述铆接座上设置铆枪和铆接支撑块，所述铆枪连接铆枪气缸，所述支撑座上设置吸盘，所述定位座上设置定位座滑轨，所述定位座滑轨上设置定位板，所述定位板底部设置与所述定位座滑轨配合的定位板滑块，所述定位座上的所述垂直支撑杆两侧分别设置所述垂直导杆，两侧的所述垂直导杆上分别通过所述垂直滑座滑动连接前部支撑板，两侧的所述前部支撑板上分别设置与水平面成一定角度的倾斜导杆，两个所述倾斜导杆平行设置，所述倾斜导杆上通过倾斜滑座分别倾斜设置所述铆接座；
独立铆接装置包括铆接底座，所述铆接底座两侧对称设置独立铆接定位座和独立铆接座，所述独立铆接定位座上设置铆接定位块，所述独立铆接座上设置铆枪和支撑块，所述铆枪连接独立铆接驱动气缸。[0008]采用本发明后，整个生产加工过程中只需在箱体上料和顶部、底部加强件上料处由操作员进行手动操作上料，只需进行一次翻转操作，其余操作如输送、折弯、铆接等操作都是自动完成，简单方便，简化了加工步骤，改善加工方式，提高了生产效率，降低了成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明流程示意图；
图2为本发明设备总图；
图3为箱角折弯机结构示意图；
图4为翻转装置结构示意图；
图5为独立铆接装置结构示意图；
图6为第一铆接装置前向结构示意图；
图7为第一铆接装置后向结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]见图2所示，一种滚筒洗衣机箱体生产加工设备，其包括箱角折弯机1，箱角折弯机I通过第一输送带8连接箱体翻转装置2，翻转装置2连接第二输送带9，第二输送带9上依次设置加强件上料装置3、第一铆接装置4、第二铆接装置5和输送下料装置7，加强件上料装置3包括独立铆接装置6，加强件上料装置3处由人工进行手动上料。
[0011]见图3所示，箱角折弯机I包括折弯机底座1-1，折弯机底座1-1上设置折弯机支撑座1-2，折弯机支撑座1-2上设置对应的折弯机支撑架1-3，折弯机支撑架1-3上设置与折弯机支撑座1-2配合的折弯机定位座1-4，折弯机定位座1-4连接折弯机定位气缸1-5，折弯机支撑架1_3两侧设直可转动的折弯座1_6，折弯座1_6连接折弯气缸1_7，折弯座1_6上设置两个折弯支架1-8，两个折弯支架1-8上设置折弯板1-9，折弯机定位气缸1-5工作，将待折弯的箱体定位固定于折弯机定位座1-4和折弯机支撑座1-2上，折弯气缸1-7工作，带动折弯座1-6转动，折弯板1-9进行折弯操作，其结构简单，方便地实现洗衣机箱体的U型折弯，折弯机支撑架1-3两侧和折弯座1-6上设置折弯机垫块1-10，可以防止箱体折弯过程中与折弯座1-6和折弯机支撑架1-3产生摩擦磨损，折弯机支撑座1-2两侧设置折弯机输送带1-11，折弯机支撑座1-2底部连接支撑气缸1-12，折弯机输送带1-11将待加工的箱体输送到位，折弯机支撑座1-2通过支撑气缸1-12升起，折弯机定位气缸1-5工作进行压紧，然后进行折弯操作，折弯完毕，折弯机支撑座1-2下降至低于折弯机输送带1-11，折弯完成的箱体被放置于折弯机输送带1-11上，输送至下一工位。
[0012]见图4所示，箱体翻转装置2包括输送座2-1和接收座2-2，输送座2_1和接收座2-2之间设置翻转座2-3，翻转座2-3上设置翻转臂2-4，翻转臂2_4连接横向驱动电机、纵向驱动电机和自转驱动电机(图中未画出)，横向驱动电机、纵向驱动电机、自转驱动电机分别驱动翻转臂2-4横向水平移动、纵向垂直移动、自转，翻转臂2-4实现水平移动和垂直移动的同时自转，箱体通过一个翻转臂2-4即完成了横向90度和纵向180度的翻转，翻转操作方便，翻转过程中不会损伤箱体，翻转臂2-4上设置吸盘2-5，吸盘2-5连接吸盘吸放开关(图中未画出);翻转臂2-4上设置支撑架2-6，支撑架2-6上均匀设置多个吸盘2-5，可以更好地吸附箱体；接收座2-2上开有与翻转臂2-4配合的缺口 2-7，使得箱体能够方便平稳地放置与接收座2-2。
[0013]见图5所示，独立铆接装置6包括铆接底座3-1，铆接底座3-1两侧对称设置独立铆接定位座和独立铆接座3-2，独立铆接定位座上设置铆接定位块，独立铆接座3-2上设置铆枪3-3和支撑块3-4，铆枪3-3连接独立铆接驱动气缸3-5，在流水线外单独完成铆接，铆接完毕后再放入流水线上与箱体进行铆接，不占用流水线铆接空间，提高生产线铆接效率；定位座包括水平定位座3-6和垂直定位座3-7 ;水平定位座3-6为两个平行设置的横向F型支架，外侧横向F型支架上设置圆锥形的垂直定位块3-8，水平定位座3-6用以加强件进行定位；垂直定位座3-7上设置圆锥形的水平定位块3-9，垂直定位座3-7用以对连接板进行定位；铆接座3-2为C型框架，铆枪3-3设置与C型框架内侧上端，支撑块3-4设置于C型框架内侧下端。
[0014]见图6，图7所示，第一铆接装置4包括底座4-1，底座4-1上设置支撑座4_2，底座4-1两侧分别设置定位座4-3，定位座4-3上设置垂直支撑杆4-4，垂直支撑杆4_4上设置垂直导杆4-5，垂直导杆4-5上通过垂直滑座4-6滑动连接铆接座4-7，铆接座4_7上设置铆枪4-8和铆接支撑块4-9，铆枪4-8连接铆枪气缸4-10 ;支撑座4_2上设置吸盘4_11 ；定位座4-3设置定位座滑轨4-19，定位座滑轨4-19上设置定位板4_20，定位板4_20底部设置与定位座滑轨4-19配合的定位板滑块4-12 ;—侧的定位座4-3上的垂直支撑杆4_4两侧分别设置垂直导杆4-5，两侧的垂直导杆4-5上分别通过垂直滑座4-6滑动连接前部支撑板4-13，两侧的前部支撑板4-13上分别设置与水平面成一定角度的倾斜导杆4-14，两个倾斜导杆4-14平行，倾斜导杆4-14上通过倾斜滑座4-15分别倾斜设置铆接座4_7 ;倾斜导杆4-14与水平面倾斜角度为30°到60°，角度太大或太小不利于铆接座4-7滑动进行铆接；另一侧的定位座4-3上的垂直支撑杆4-4两侧分别设置垂直导杆4-5，垂直导杆4-5上通过垂直滑座4-6滑动连接后部支撑板4-16，后部支撑板4-16上设置水平导杆4_17，水平导杆4-17上通过水平滑座4-18水平对称设置铆接座4-7，定位板4_20、后部支撑板4_16、前部支撑板4-13、铆接座4-7电动驱动，快捷方便。
[0015]其工作过程如下所述:待铆接的箱体由支撑座4-2支撑，吸盘4-11吸附固定，定位板4-20通过定位板滑块4-12在定位座滑轨4-19上滑动，靠近箱体，滑动到位使前部支撑板4-13和后部支撑板4-16上的铆接座4-7的铆接支撑块4_9进入箱体内部，铆接座4_7向两侧伸出，到达铆接位置，两个前部支撑板4-13上的铆接座4-9 一个处于最上端，一个处于最下端，铆接时同步进行，一个铆接座4-7从上往下移动进行铆接，另一个铆接座4-7从下往上移动进行铆接，后部支撑板4-16上的两个铆接座4-7同步进行铆接，从上至下或者从下至上进行铆接，完成铆接后，铆接座4-7向中间缩回，定位板4-20滑动远离箱体，铆接座4-7离开箱体后，箱体输送至下一工位。
[0016]第二铆接装置5与第一铆接装置4 一侧的定位座4-3上铆接结构一样，即一侧的定位座4-3上的垂直支撑杆4-4两侧分别设置垂直导杆4-5，两侧的垂直导杆4-5上分别通过垂直滑座4-6滑动连接前部支撑板4-13，两侧的前部支撑板4-13上分别设置与水平面成一定角度的倾斜导杆4-14，两个倾斜导杆4-14平行，倾斜导杆4-14上通过倾斜滑座4_15分别倾斜设置铆接座4-7。
[0017]见图1，图2所示，加工步骤包括:
(I)操作员将待加工箱体手动放到箱体上料工位处的上料台上固定定位实现手动上 料；
(2)箱体从箱体上料工位输送至后箱角折弯工位，后箱角折弯工位处的箱角折弯机I对箱体进行后箱角折弯；
(3)箱体从后箱角折弯工位输送至箱体翻转工位，箱体通过箱体翻转装置2实现水平方向90度和垂直方向180度的翻转；
(4)翻转过后的箱体输送至加强件上料铆接工位，加强件包括底部加强件和顶部加强件，底部加强件由独立的铆接工位中的独立铆接装置6完成三个加强件的组装，然后通过操作员进行上料，顶部加强件由操作员直接上料，上料完成后，在箱体底部和顶部的箱角处分别铆接几个点，确保箱体后续输送中保持稳固；
(5)箱体输送至顶部全部、底部一半铆接工位，通过第一铆接装置4完成顶部加强件上全部的点的铆接和底部加强件一半的点的铆接；
(6)箱体输送至底部剩余一半铆接工位，通过第二铆接装置5完成底部剩余一半的点的铆接；
(7 )加强件铆接完毕后，箱体通过传送带输送至下料工位，对完成的箱体进行下料。
[0018]液压气缸的使用可以有效地节省使用成本，箱体在各工位输送过程中通过吸盘吸附固定，保持箱体稳定的同时箱体不会发生碰撞划伤等，加工过程中保证箱体的完好，每个工位处都设置光幕防护体系和紧停控制装置，覆盖设备工作区域，保证整个流水线上操作员的安全，一旦光幕被阻挡，紧停控制装置立刻使机器停止工作。
【权利要求】
1.一种滚筒洗衣机箱体的生产工艺，其特征在于，其包括如下步骤: (I)操作员将待加工箱体手动放到箱体上料工位处的上料台上固定定位实现手动上料； (2 )箱体从箱体上料工位输送至后箱角折弯工位，后箱角折弯工位处的箱角折弯机对箱体进行后箱角折弯； (3)箱体从后箱角折弯工位输送至箱体翻转工位，箱体通过箱体翻转装置实现水平方向90度和垂直方向180度的翻转； (4)翻转过后的箱体输送至加强件上料铆接工位，包括底部加强件和顶部加强件，底部加强件由独立的铆接工位完成三个加强件的组装，然后通过操作员进行上料，顶部加强件由操作员直接上料，上料完成后，在箱体底部和顶部的箱角处分别铆接几个点，确保箱体后续输送中保持稳固； (5)箱体输送至加强件铆接工位，通过铆枪完成加强件剩余的点处的铆接； (6 )加强件铆接完毕后，箱体通过传送带输送至下料工位，对完成的箱体进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机箱体的生产工艺，其特征在于，所述加强件铆接工位包括顶部全部、底部一半铆接工位和底部剩余一半铆接工位，顶部全部、底部一半铆接工位完成顶部加强件上全部的点的铆接和底部加强件一半的点的铆接，底部剩余一半铆接工位完成底部剩余一 半的点的铆接。
3.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机箱体的生产工艺，其特征在于，各工位处铆枪驱动都通过液压气缸实现，箱体在各工位输送过程中通过吸盘吸附固定，每个工位处都设置光幕防护体系和紧停控制装置，覆盖设备工作区域。
4.一种滚筒洗衣机箱体生产加工设备，其特征在于，其包括箱角折弯机，所述箱角折弯机通过第一输送带连接箱体翻转装置，所述翻转装置连接第二输送带，所述第二输送带上依次设置加强件上料装置、第一铆接装置、第二铆接装置和输送下料装置，所述加强件上料装置包括独立铆接装置。
5.根据权利要求4所述的一种滚筒洗衣机箱体生产加工设备，其特征在于，所述箱角折弯机包括折弯机底座，所述折弯机底座上设置折弯机支撑座，所述折弯机支撑座上设置对应的折弯机支撑架，所述折弯机支撑架上设置与所述折弯机支撑座配合的折弯机定位座，所述折弯机定位座连接定位气缸，所述折弯机支撑架两侧设置可转动的折弯座，所述折弯座连接折弯气缸，所述折弯座上设置两个折弯支架，两个所述折弯支架上设置折弯板，所述折弯机支撑架两侧和所述折弯座上设置折弯机垫块，所述折弯机支撑座两侧设置输送带，所述折弯机支撑座底部连接支撑气缸。
6.根据权利要求4所述的一种滚筒洗衣机箱体生产加工设备，其特征在于，所述箱体翻转装置包括输送座和接收座，所述输送座和所述接收座之间设置翻转座，所述翻转座上设置翻转臂，所述翻转臂连接横向驱动电机、纵向驱动电机和自转驱动电机，所述横向驱动电机、纵向驱动电机、自转驱动电机分别驱动所述翻转臂横向水平移动、纵向垂直移动、自转，所述翻转臂上设置吸盘，所述吸盘连接吸盘吸放开关，所述接收座上开有与所述翻转臂配合的缺口。
7.根据权利要求4所述的一种滚筒洗衣机箱体生产加工设备，其特征在于，所述加强件铆接装置包括第一铆接装置和第二铆接装置。
8.根据权利要求7所述的一种滚筒洗衣机箱体生产加工设备，其特征在于，所述第一铆接装置包括底座，所述底座上设置支撑座，所述底座两侧分别设置定位座，所述定位座上设置垂直支撑杆，所述垂直支撑杆上设置垂直导杆，所述垂直导杆上通过垂直滑座滑动连接铆接座，所述铆接座上设置铆枪和铆接支撑块，所述铆枪连接铆枪气缸，所述支撑座上设置吸盘，所述定位座上设置定位座滑轨，所述定位座滑轨上设置定位板，所述定位板底部设置与所述定位座滑轨配合的定位板滑块，一侧的所述定位座上的所述垂直支撑杆两侧分别设置所述垂直导杆，两侧的所述垂直导杆上分别通过所述垂直滑座滑动连接前部支撑板，两侧的所述前部支撑板上分别设置与水平面成一定角度的倾斜导杆，两个所述倾斜导杆平行设置，所述倾斜导杆上通过倾斜滑座分别倾斜设置所述铆接座，另一侧的所述定位座上的所述垂直支撑杆两侧分别设置所述垂直导杆，所述垂直导杆上通过所述垂直滑座滑动连接后部支撑板，所述后部支撑板上设置水平导杆，所述水平导杆上通过水平滑座水平对称设置所述铆接座，所述定位板、后部支撑板、前部支撑板、铆接座电动驱动。
9.根据权利要求7所述的一种滚筒洗衣机箱体生产加工设备，其特征在于，所述第二铆接装置包括底座，所述底座上设置支撑座，所述底座一侧设置定位座，所述定位座上设置垂直支撑杆，所述垂直支撑杆上设置垂直导杆，所述垂直导杆上通过垂直滑座滑动连接铆接座，所述铆接座上设置铆枪和铆接支撑块，所述铆枪连接铆枪气缸，所述支撑座上设置吸盘，所述定位座上设置定位座滑轨，所述定位座滑轨上设置定位板，所述定位板底部设置与所述定位座滑轨配合的定位板滑块，所述定位座上的所述垂直支撑杆两侧分别设置所述垂直导杆，两侧的所述垂直导杆上分别通过所述垂直滑座滑动连接前部支撑板，两侧的所述前部支撑板上分别设置与水平面成一定角度的倾斜导杆，两个所述倾斜导杆平行设置，所述倾斜导杆上通过倾斜滑座分别倾斜设置所述铆接座。
10.根据权利要求4所述的一种滚筒洗衣机箱体生产加工设备，其特征在于，独立铆接装置包括铆接底座，所述铆接底座两侧对称设置独立铆接定位座和独立铆接座，所述独立铆接定位座上设置铆接定位块，所述独立铆接座上设置铆枪和支撑块，所述铆枪连接独立铆接驱动气缸。
【文档编号】B21D43/12GK103639306SQ201310570006
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年11月16日 优先权日:2013年11月16日
【发明者】黄小竹, 高登 申请人:无锡奥莫泰克斯自动化技术有限公司