一种无扰切换方法和无扰切换控制器的制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种无扰切换方法，其中，当轧机的非自复位操控设备处于激活状态、且所述非自复位操控设备所属的操作台处于选定状态时，所述非自复位操控设备可发出用于控制轧机工作的轧机控制命令，该方法包括：当轧机的目标操作台上装设的第一非自复位操控设备处于未激活状态时，判断所述目标操作台是否处于选定状态；当判断得到所述目标操作台处于选定状态时，若检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变，则激活所述第一非自复位操控设备，以实现轧机操作台的无扰切换。此外本发明实施例还公开了一种无扰切换控制器。
【专利说明】一种无扰切换方法和无扰切换控制器
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制【技术领域】，更具体地说，涉及一种无扰切换方法和一种无扰切换控制器。
【背景技术】
[0002]在轧材生产过程中，用于对金属进行轧制加工的设备，称为轧机。工作人员可通过轧机的本地操作台对轧机进行现场操控，另外考虑到轧机的现场操作环境较为恶劣，因此也可在远离所述现场操作环境的位置另外设置轧机的远程操作台，以改善工作人员的工作环境。
[0003]但是，由于所述本地操作台和所述远程操作台上对应装设有具有相同控制功能的非自复位操控设备，因此当工作人员需要切换操作台时，若切换后的操作台(即当前选定的操作台)上装设的某一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令，与切换前的操作台(即当前未选定的操作台)上对应装设的非自复位操控设备已发出的轧机控制命令不一致，则会出现由于操作台的切换而令轧机的工作状态发生突变的问题，即出现轧机误动作。
[0004]由此，如何实现从轧机的初始操作台到目标操作台的无扰切换，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供一种无扰切换方法和一种无扰切换控制器，以实现从轧机的初始操作台到目标操作台的无扰切换。
[0006]一种无扰切换方法，其中，当轧机的非自复位操控设备处于激活状态、且所述非自复位操控设备所属的操作台处于选定状态时，所述非自复位操控设备可发出用于控制轧机工作的轧机控制命令，所述无扰切换方法包括:
[0007]当轧机的目标操作台上装设的第一非自复位操控设备处于未激活状态时，判断所述目标操作台是否处于选定状态；
[0008]当判断得到所述目标操作台处于选定状态时，若检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变，则激活所述第一非自复位操控设备。
[0009]可选地，在所述检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变之后，所述无扰切换方法还包括:
[0010]去激活轧机的初始操作台上装设的第二非自复位操控设备；
[0011]其中所述第二非自复位操控设备和所述第一非自复位操控设备为具有相同控制功能的非自复位操控设备。
[0012]可选地，在所述检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变之前，所述无扰切换方法还包括:
[0013]若检测到所述第二非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变，则去激活所述第二非自复位操控设备。[0014]可选地，所述当轧机的目标操作台上装设的第一非自复位操控设备处于未激活状态时，判断所述目标操作台是否处于选定状态之前，所述无扰切换方法还包括:
[0015]在所述目标操作台上电后，去激活所述第一非自复位操控设备。
[0016]其中，所述判断所述目标操作台是否处于选定状态，包括:判断是否接收到从轧机的初始操作台切换至所述目标操作台的识别信息；所述判断得到所述目标操作台处于选定状态，包括:接收到所述识别信息。
[0017]一种无扰切换控制器，包括:
[0018]操作台判断单元，用于在轧机的目标操作台上装设的第一非自复位操控设备处于未激活状态时，判断所述目标操作台是否处于选定状态；
[0019]第一操控设备判断单元，用于在判断得到所述目标操作台处于选定状态时，判断是否检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变；
[0020]第一控制单元，用于在检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变时，激活所述第一非自复位操控设备；
[0021]其中，当轧机的非自复位操控设备处于激活状态、且所述非自复位操控设备所属的操作台处于选定状态时，所述非自复位操控设备可发出用于控制轧机工作的轧机控制命令。
[0022]可选地，所述无扰切换控制器还包括:
[0023]第二控制单元，用于在检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变时，去激活轧机的初始操作台上装设的第二非自复位操控设备；
[0024]其中所述第二非自复位操控设备和所述第一非自复位操控设备为具有相同控制功能的非自复位操控设备。
[0025]可选地，所述无扰切换控制器还包括:
[0026]第二操控设备判断单元，用于在检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变之前，判断是否检测到所述第二非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变；
[0027]第三控制单元，用于在检测到所述第二非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变时，去激活所述第二非自复位操控设备。
[0028]可选地，所述无扰切换控制器还包括:
[0029]初始化单元，用于在所述目标操作台上电后，去激活所述第一非自复位操控设备。
[0030]其中，所述操作台判断单元包括识别信息判断单元，用于在所述第一非自复位操控设备处于未激活状态时，判断是否接收到从轧机的初始操作台切换至所述目标操作台的识别息;
[0031]所述第一操控设备判断单元包括识别执行单元，用于在接收到所述识别信息时，判断是否检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变。
[0032]从上述的技术方案可以看出，本发明实施例通过预先设定任一非自复位操控设备能够发出轧机控制命令的前提条件(即该非自复位操控设备处于激活状态、且该非自复位操控设备所属的操作台处于选定状态)，使得切换之后的操作台(即目标操作台)上装设的处于未激活状态的非自复位操控设备无法发出其当前自保持的轧机控制命令，因而也就不会出现由于操作台的切换而令轧机的工作状态发生突变的问题；同时，在工作人员为所述非自复位操控设备输入新的轧机控制命令时，为保证轧机的工作状态可根据所述非自复位操控设备当前接收到的轧机控制命令的改变而改变，于是本实施例在检测到所述非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变时，便立即激活所述自复位操控设备、使之满足上述前提条件，以成功控制轧机按照切换操作台后工作人员在所述目标操作台上输入的所述轧机控制命令进行工作，从而实现了从轧机的初始操作台到所述目标操作台的无扰切换。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本发明实施例一公开的一种无扰切换方法流程图；
[0035]图2为本发明实施例二公开的又一种无扰切换方法流程图；
[0036]图3为本发明实施例三公开的又一种无扰切换方法流程图；
[0037]图4为本发明实施例四公开的一种无扰切换控制器结构示意图；
[0038]图5为本发明实施例五公开的又一种无扰切换控制器结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]实施例一:
[0041]本发明实施例一公开了一种无扰切换方法，以实现从轧机的初始操作台到目标操作台的无扰切换；其中，当轧机的非自复位操控设备处于激活状态、且所述非自复位操控设备所属的操作台处于选定状态时，所述非自复位操控设备可发出用于控制轧机工作的的轧机控制命令；参见图1，该无扰切换方法包括:
[0042]步骤101:当轧机的目标操作台上装设的第一非自复位操控设备处于未激活状态时，判断所述目标操作台是否处于选定状态。
[0043]轧机控制系统包括轧机的本地操作台和远程操作台，在轧机工作过程中，工作人员可通过操纵所述轧机控制系统上装设的手柄来任意切换上述两个操作台的选定状态。其中，不论轧机的哪一个操作台处于选定状态、也不论两个操作台上装设的非自复位操控设备是否处于激活状态，对于两个操作台上装设的任一非自复位操控设备来说，其均可以接收到工作人员输入的轧机控制命令并自保持；但是当且仅当该非自复位操控设备处于激活状态、且该非自复位操控设备所属的操作台处于选定状态时，该非自复位操控设备才可以将其当前接收到的(即自保持的)轧机控制命令进行输出，以成功控制轧机工作；
[0044]也就是说，轧机的任一非自复位操控设备能够发出轧机控制命令的前提条件为:该非自复位操控设备处于激活状态，且该非自复位操控设备所属的操作台处于选定状态。[0045]本实施例一中，为便于描述，分别用“目标操作台”来表征切换之后的操作台(即处于选定状态的操作台)、用“第一非自复位操控设备”来表征所述目标操作台上装设的某一非自复位操控设备；同时，分别用“初始操作台”来表征切换之前的操作台(即处于未选定状态的操作台)、用“第二非自复位操控设备”来表征所述初始操作台上装设的某一非自复位操控设备，其中，所述第二非自复位操控设备和所述第一非自复位操控设备为对应装设的一对具有相同控制功能的非自复位操控设备。
[0046]在工作人员未操纵手柄切换操作台时(即初始时刻下)，所述初始操作台处于选定状态、所述目标操作台处于未选定状态、所述第一非自复位操控设备处于未激活状态；此时，若所述第二非自复位操控设备处于激活状态，则在工作人员操纵所述第二非自复位操控设备时(即为所述第二非自复位操控设备输入新的轧机控制命令时)，轧机可根据所述第二非自复位操控设备当前接收到、并成功发出的轧机控制命令进行相应工作。
[0047]在工作人员首次操纵手柄切换到所述目标操纵台时，所述初始操作台处于未选定状态、所述目标操作台处于选定状态、所述第一非自复位操控设备处于未激活状态、所述第二非自复位操控设备处于激活状态；此时，由于所述第一非自复位操控设备不满足能够发出轧机控制命令的前提条件，因此轧机仍会是维持在所述第二非自复位操控设备已发出的轧机控制命令下进行工作，其工作状态不会因为操作台的切换而发生任何改变，但同时也必然无法响应所述第一非自复位操控设备接收到的任何轧机控制命令。
[0048]步骤102:当判断得到所述目标操作台处于选定状态时，判断是否检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变。
[0049]步骤103:当检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变时，激活所述第一非自复位操控设备。
[0050]当切换到所述目标操作台后，若检测到此时处于未激活状态的所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生了改变，则说明工作人员希望通过操纵所述第一非自复位操控设备来改变轧机当前维持的工作状态；此时，为使得轧机的工作状态可根据所述第一非自复位操控设备的改变而改变，由此，本实施例在检测到这一改变时便立即激活所述第一非自复位操控设备，使之满足能够发出轧机控制命令的前提条件，自此，轧机便可以根据处于激活状态的所述第一非自复位操控设备接收到的不同的轧机控制命令进入不同的工作状态，完成了从所述初始操作台到所述目标操作台的无扰切换。
[0051]其中，在工作人员操纵手柄切换操作台的过程中，所述轧机控制系统必然会针对工作人员的切换动作进行识别，而得到相应的识别信息；由此，步骤101所述的判断所述目标操作台是否处于选定状态，可具体包括:判断是否接收到从所述初始操作台切换至所述目标操作台的识别信息；对应的，步骤102所述的判断得到所述目标操作台处于选定状态，可具体包括:接收到所述识别信息。
[0052]举例说明，假设所述第一非自复位操控设备和所述第二非自复位操控设备为一对用于控制电机转向的非自复位操控设备；
[0053]并假设在未切换操作台的初始时刻下:所述初始操作台处于选定状态、所述第二非自复位操控设备处于激活状态、所述第二非自复位操控设备当前接收到用于控制电机正转的轧机控制命令、所述第一非自复位操控设备自保持有用于控制电机停转的轧机控制命令，则此时:电机处于正转状态；[0054]那么，在第I时刻下，若是工作人员操纵手柄切换至所述目标操作台，则此时:
[0055]由于所述第一非自复位操控设备仍处于未激活状态、不满足能够发出轧机控制命令的前提条件，因此也就无法发出所述用于控制电机停转的轧机控制命令，所以电机维持正转状态，不会因为轧机操作台的切换而突然停转；
[0056]在第2时刻下，若是工作人员为所述第一非自复位操控设备输入用于控制电机反转的轧机控制命令，则此时:
[0057]由于处于未激活状态的所述第一非自复位操控设备当前接收到的轧机控制命令发生了改变，使得所述第一非自复位操控设备被成功激活；自此，所述第一非自复位操控设备已完全满足上述前提条件，可成功发出其当前自保持的用于控制电机反转的轧机控制命令、电机进入反转状态，且电机的工作状态可根据所述第一非自复位操控设备再次接收到的轧机控制命令的改变而改变，从而实现了从所述初始操作台到所述目标操作台的无扰切换。
[0058]由上述描述可知，本发明实施例一通过预先设定任一非自复位操控设备能够发出轧机控制命令的前提条件，使得切换之后的操作台上装设的处于未激活状态的非自复位操控设备无法发出其当前自保持的轧机控制命令，因而也就不会出现由于操作台的切换而令轧机的工作状态发生突变的状况；同时，在工作人员为所述非自复位操控设备输入新的轧机控制命令时，为保证轧机的工作状态可根据切换后的操作台上装设的所述非自复位操控设备的改变而改变，于是本实施例在检测到该非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变时，便立即激活该非自复位操控设备，使之满足上述前提条件、以成功发出其当前接收到、并自保持的轧机控制指令；由此当工作人员希望改变轧机在切换操作台后维持的工作状态时，仅需手动改变该非自复位操控设备当前自保持的轧机控制命令即可，从而实现了轧机操作台的无扰切换。
[0059]其中需要说明的是，在本实施例一中，当所述第一操作台表征轧机的本地操作台时，则所述第二操作台必然对应表征轧机的远程操作台；当所述第一操作台表征所述远程操作台时，则所述第二操作台必然对应表征所述本地操作台；因此本实施例一所述的无扰切换方法可用于实现从所述本地操作台首次切换到所述远程操作台的无扰动切换，也可用于实现从所述远程操作台首次切换到所述本地操作台的无扰动切换。
[0060]此外，为保证上述无扰切换方法可在所述第一非自复位操控设备处于未激活状态的前提下执行，作为优选，在所述步骤101之前，还包括:在所述目标操作台上电后，去激活所述第一非自复位操控设备。
[0061]在所述目标操作台上电之后，所述目标操作台才能对手柄的切换、以及工作人员输入的轧机控制命令做出响应。
[0062]实施例二:
[0063]基于实施例一，本发明实施例二公开了又一种无扰切换方法，以实现从轧机的初始操作台到目标操作台的无扰切换，参见图2，包括:
[0064]步骤201:当轧机的目标操作台上装设的第一非自复位操控设备处于未激活状态时，判断所述目标操作台是否处于选定状态；
[0065]步骤202:当判断得到所述目标操作台处于选定状态时，判断是否检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变；[0066]当检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变时，进入步骤 203:
[0067]步骤203:激活所述第一非自复位操控设备；
[0068]步骤204:去激活轧机的初始操作台上装设的第二非自复位操控设备，其中所述第二非自复位操控设备和所述第一非自复位操控设备为对应装设的具有相同控制功能的非自复位操控设备。
[0069]其中需要说明的是，所述步骤203和所述步骤204之前的执行顺序并不局限，本实施例二仅仅在于提供其中的一种实现形式。
[0070]相较于实施例一，本发明实施例二的区别之处在于:增加了所述步骤204，即，在检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变之后，还包括去激活所述第二非自复位操控设备。其优势如下:
[0071]在实施例一所述的无扰切换方法执行完毕后，所述目标操作台处于选定状态、所述第一非自复位操控设备处于激活状态；那么，当工作人员操纵手柄重新切换回所述初始操作台时，若所述初始操作台上装设的所述第二非自复位操控设备处于激活状态(即所述第二非自复位操控设备满足发出轧机控制命令的前提条件)，那么必然会出现由于操作台的切换而令轧机的工作状态发生突变的状况，因此根本无法循环进行轧机操作台的无扰切换；承接实施例一的示例进行举例说明，具体的，
[0072]在第3时刻下，若工作人员操纵手柄切换回所述初始操作台，则此时:
[0073]由于所述第二非自复位操控设备处于激活状态，因此可发出用于控制电机正传的轧机控制命令，相应的，轧机由反转状态突变为正转状态、出现了由于操作台的切换而令轧机误动作的状况。
[0074]而在本实施例二所述的无扰切换方法执行完毕后，所述第二非自复位操控设备处于未激活状态，那么，在所述第二非自复位操控设备处于未激活状态的情况下重新切换回所述初始操作台时，由于此时所述初始操作台已成为本次无扰切换过程对应的目标操作台、所述目标操作台已成为本次无扰切换过程对应的初始操作台，因此在按照步骤201-204顺次执行本次无扰切换方法的过程中，不会出现由于操作台的切换而令轧机的工作状态发生突变的状况，并且当工作人员为所述第二非自复位操控设备输入新的轧机控制命令时，即可使之成功激活以控制轧机工作，从而实现了操作台的第二次无扰切换；同样的，当工作人员操纵手柄又切换回所述目标操作台时，同样可连续实现操作台的第三次无扰切换；
[0075]由此，依此类推，本实施例二实现了轧机操作台的循环、无扰切换。
[0076]实施例三:
[0077]基于实施例二，本发明实施例三公开了又一种无扰切换方法，以实现从轧机的初始操作台到目标操作台的无扰切换，参见图3，包括:
[0078]步骤301:当轧机的目标操作台上装设的第一非自复位操控设备处于未激活状态时，判断所述目标操作台是否处于选定状态；
[0079]步骤302:当判断得到所述目标操作台处于选定状态时，判断是否检测到轧机的初始操作台上装设的第二非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变；
[0080]当所述第二非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变时，进入步骤303 ；否则，进入步骤304;[0081]步骤303:去激活所述第二非自复位操控设备；
[0082]步骤304:判断是否检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变；当检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变时，进入步骤 305:
[0083]步骤305:激活所述第一非自复位操控设备；
[0084]步骤306:去激活所述第二非自复位操控设备。
[0085]相较于实施例二，本发明实施例三的区别之处在于，增加了步骤302-303，即，在检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变之前，还包括:若检测到所述第二非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变，则去激活所述第二非自复位操控设备。其优势在于:
[0086]若是工作人员在手柄被切换到所述目标操作台之后改变了所述第二非自复位操控设备自保持的轧机控制命令，且在所述第一非自复位操控设备尚未被激活时，就又切换回了所述初始操作台，那么此时若所述第二非自复位操控设备处于激活状态，则:
[0087]如果按照实施例二所述的无扰切换方法，那么由于当前情况下所述第二非自复位操控设备满足发出轧机控制命令的前提条件，因此必然会出现由于操作台的切换而令轧机的工作状态发生突变的状况；
[0088]而如果按照本实施例三所述的无扰切换方法，由于在检测到所述第二非自复位操控设备自保持的轧机控制命令时，已预先对其进行去激活处理，因此在所述第二非自复位操控设备处于未激活状态的情况下重新切换回所述初始操作台时，可避免实施例二中出现的上述轧机误动作状况。
[0089]实施例四:
[0090]本发明实施例四公开了一种无扰切换控制器，以实现从轧机的初始操作台到目标操作台的无扰切换，参见图4，包括:
[0091]操作台判断单元401、第一操控设备判断单元402和第一控制单元403 ;其中，
[0092]操作台判断单元401，用于在轧机的目标操作台上装设的第一非自复位操控设备处于未激活状态时，判断所述目标操作台是否处于选定状态；
[0093]第一操控设备判断单元402，用于在判断得到所述目标操作台处于选定状态时，判断是否检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变；
[0094]第一控制单元403，用于在检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变时，激活所述第一非自复位操控设备；
[0095]其中，当轧机的非自复位操控设备处于激活状态、且所述非自复位操控设备所属的操作台处于选定状态时，所述非自复位操控设备可发出用于控制轧机工作的轧机控制命令。
[0096]其中，操作台判断单元401可包括识别信息判断单元，第一操控设备判断单元402可包括识别执行单元；具体的，所述识别信息判断单元，用于在所述第一非自复位操控设备处于未激活状态时，判断是否接收到从轧机的初始操作台切换至所述目标操作台的识别信息；所述识别执行单元，用于在接收到所述识别信息时，判断是否检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变。
[0097]此外，仍参见图4，所述无扰切换控制器还可包括:第二控制单元404，[0098]具体的，第二控制单元404，用于在检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变时，去激活轧机的初始操作台上装设的第二非自复位操控设备；
[0099]其中所述第二非自复位操控设备和所述第一非自复位操控设备为具有相同控制功能的非自复位操控设备。
[0100]实施例五:
[0101]基于实施例四，本发明实施例五公开了又一种无扰切换控制器，以实现从轧机的初始操作台到目标操作台的无扰切换，参见图5，包括:操作台判断单元401、第一操控设备判断单元402、第一控制单元403、第二控制单元404、第二操控设备判断单元405和第三控制单元406，其中，
[0102]第二操控设备判断单元405，用于在检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变之前，判断是否检测到所述第二非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变；
[0103]第三控制单元406，用于在检测到所述第二非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变时，去激活所述第二非自复位操控设备。
[0104]此外，所述无扰切换控制器还可包括:初始化单元(图5未示出)，
[0105]具体的，所述初始化单元，用于在所述目标操作台上电后，去激活所述第一非自复位操控设备。
[0106]对于实施例公开的无扰切换器而言，由于其与实施例公开的无扰切换方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见所述无扰切换方法部分的相关说明即可。
[0107]综上所述，本发明实施例通过预先设定任一非自复位操控设备能够发出轧机控制命令的前提条件(即该非自复位操控设备处于激活状态、且该非自复位操控设备所属的操作台处于选定状态)，使得切换之后的操作台(即目标操作台)上装设的处于未激活状态的非自复位操控设备无法发出其当前自保持的轧机控制命令，因而也就不会出现由于操作台的切换而令轧机的工作状态发生突变的问题；同时，在工作人员为所述非自复位操控设备输入新的轧机控制命令时，为保证轧机的工作状态可根据所述非自复位操控设备当前接收到的轧机控制命令的改变而改变，于是本实施例在检测到所述非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变时，便立即激活所述自复位操控设备、使之满足上述前提条件，以成功控制轧机按照切换操作台后工作人员在所述目标操作台上输入的所述轧机控制命令进行工作，从而实现了从轧机的初始操作台到所述目标操作台的无扰切换。
[0108]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0109]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种无扰切换方法，其特征在于，当轧机的非自复位操控设备处于激活状态、且所述非自复位操控设备所属的操作台处于选定状态时，所述非自复位操控设备可发出用于控制轧机工作的轧机控制命令，所述方法包括: 当轧机的目标操作台上装设的第一非自复位操控设备处于未激活状态时，判断所述目标操作台是否处于选定状态； 当判断得到所述目标操作台处于选定状态时，若检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改 变，则激活所述第一非自复位操控设备。
2.根据权利要求1所述的无扰切换方法，其特征在于，在所述检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变之后，还包括: 去激活轧机的初始操作台上装设的第二非自复位操控设备； 其中所述第二非自复位操控设备和所述第一非自复位操控设备为具有相同控制功能的非自复位操控设备。
3.根据权利要求2所述的无扰切换方法，其特征在于，在所述检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变之前，还包括: 若检测到所述第二非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变，则去激活所述第二非自复位操控设备。
4.根据权利要求1所述的无扰切换方法，其特征在于，所述当轧机的目标操作台上装设的第一非自复位操控设备处于未激活状态时，判断所述目标操作台是否处于选定状态之前，还包括: 在所述目标操作台上电后，去激活所述第一非自复位操控设备。
5.根据权利要求1所述的无扰切换方法，其特征在于， 所述判断所述目标操作台是否处于选定状态，包括:判断是否接收到从轧机的初始操作台切换至所述目标操作台的识别信息； 所述判断得到所述目标操作台处于选定状态，包括:接收到所述识别信息。
6.一种无扰切换控制器，其特征在于，包括: 操作台判断单元，用于在轧机的目标操作台上装设的第一非自复位操控设备处于未激活状态时，判断所述目标操作台是否处于选定状态； 第一操控设备判断单元，用于在判断得到所述目标操作台处于选定状态时，判断是否检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变； 第一控制单元，用于在检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变时，激活所述第一非自复位操控设备； 其中，当轧机的非自复位操控设备处于激活状态、且所述非自复位操控设备所属的操作台处于选定状态时，所述非自复位操控设备可发出用于控制轧机工作的轧机控制命令。
7.根据权利要求6所述的无扰切换控制器，其特征在于，还包括: 第二控制单元，用于在检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变时，去激活轧机的初始操作台上装设的第二非自复位操控设备； 其中所述第二非自复位操控设备和所述第一非自复位操控设备为具有相同控制功能的非自复位操控设备。
8.根据权利要求7所述的无扰切换控制器，其特征在于，还包括:第二操控设备判断单元，用于在检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变之前，判断是否检测到所述第二非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变； 第三控制单元，用于在检测到所述第二非自复位操控设备自保持的轧机控制命令发生改变时，去激活所述第二非自复位操控设备。
9.根据权利要求6所述的无扰切换控制器，其特征在于，还包括: 初始化单元，用于在所述目标操作台上电后，去激活所述第一非自复位操控设备。
10.根据权利要求6所述的无扰切换控制器，其特征在于， 所述操作台判断单元包括识别信息判断单元，所述第一操控设备判断单元包括识别执行单元；其中， 所述识别信息判断单元，用于在所述第一非自复位操控设备处于未激活状态时，判断是否接收到从轧机的初始操作台切换至所述目标操作台的识别信息； 所述识别执行单元，用于在接收到所述识别信息时，判断是否检测到所述第一非自复位操控设备自保持的轧机 控制命令发生改变。
【文档编号】B21B37/00GK103551391SQ201310577718
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日
【发明者】李晓, 宋晓云, 王海鹏, 王伟, 李传静, 宋健, 张凯, 马平, 赵剑波, 刘继梅 申请人:莱芜钢铁集团有限公司