Pcb同步插件锡焊机及其工作步骤的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种PCB同步插件锡焊机及其工作步骤，包括机架，机架顶端设置有底板，底板中部有一掏空部，底板上设有焊接支撑架，底板上设置有PCB送板控制台，PCB送板控制台底端设置喷松香机构；机架内设有锡泵焊嘴机构及锡炉滑轨升降装置；焊接支撑架上设置有XYZ轴取放料调整台，XYZ轴取放料调整台上设置有送料机构。本发明结构合理，运行稳定，工作精密，将插件、锡焊一体化，将加工过程中的预热、送板、放料、插件、焊接一体式自动化完成，消除假焊、虚焊，焊接质量更好、更易控制，有效减少甚至避免不良产品，大幅度提高生产效率和产品质量。
【专利说明】PCB同步插件锡焊机及其工作步骤
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种锡焊设备及方法，尤其涉及一种结构合理，操作简单，工作稳定，全自动智能化的PCB同步插件锡焊机及其工作步骤。
【背景技术】
[0002]中国专利申请号:201110205902.5，公开了一种自动焊锡机模拟人工焊锡的装置及方法，该装置包括:气缸、烙铁组、送锡管、运动轴；所述送锡管安装于所述烙铁组上，所述烙铁组固定在所述气缸上，所述气缸固定在所述运动轴上；所述装置还包括与所述运动轴相连接的动力装置，所述烙铁组的顶部设置有烙铁咀，所述送锡管通过固定件安装于所述烙铁组上。
[0003]中国专利申请号:201320195229.6，公开了一种锡焊机，至少由圆形震盘、送件机构、送线机构、折弯机构和锡焊机构构成，其中；圆形震盘，将开关件由散装变为有序排列并送入送件机构；送件机构，将成批开关件以预定方向排列陆续送至锡焊机构的锡焊固定位置处；并将焊接好的开关送至成品箱内；送线机构，将要锡焊的电线进行处理分段处理后送至折弯机构折弯；并将折弯后的电线送至所述锡焊固定位置处；折弯机构，将送入的电线进行折弯处理；锡焊机构，自动将电线与开关件上的端子进行焊接处理。
[0004]上述发明创造虽然达到了自动锡焊目的，但在锡焊过程中，往PCB板插入元件、锡焊锡嘴焊接元件的这两个步骤是分开完成的，耗工耗时，降低生产效率。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构合理，操作简单，工作稳定，全自动智能化的PCB同步插件锡焊机及其工作步骤。
[0006]为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下:一种PCB同步插件锡焊机，包括机架，机架顶端设置有底板，底板中部有一掏空部，底板上设有焊接支撑架，底板上设置有PCB送板控制台，PCB送板控制台底端设置喷松香机构；机架内设有锡泵焊嘴机构及锡炉滑轨升降装置；焊接支撑架上设置有XYZ轴取放料调整台，XYZ轴取放料调整台上设置有送料机构。
[0007]PCB送板控制台包括:X轴向框及Y轴向框，X轴向框及Y轴向框侧均设置有丝杆连接机构，丝杆连接机构上设有伺服驱动器；在X轴向框上平行设有两滑块，滑块上连接有皮带输送装置，在X轴向框上还设置有PCB上下滑动装置，在X轴向框一侧壁上设置有PCB升降支撑板；在Y轴向框前、后壁顶端均设置有上侧滑轨，在Y轴向框左、右壁底端均设置有下侧滑轨，Y轴向框左侧的丝杆连接机构前、后两端设有Y向伺服驱动组件，Y向伺服驱动组件旁设有原点感应器。
[0008]锡泵焊嘴机构包括:一托板，托板顶端设置有外筒，外筒顶端依次连接有锡咀、火牛；托板底端连接法兰，法兰内部设有锡咀身，锡咀身顶端穿过托板及外筒与锡咀相连接，锡咀身底端连接有锡泵；托板底端还连接有旋转器，旋转器底端设置有电机座，电机座上有步进电机。
[0009]XYZ轴取放料调整台包括:一支撑板，支撑板顶端右部设置有X向微调伺服丝杆机构、Y向取放料微调伺服机构及Z向取放料伺服机构；支撑板顶端左部设置有Y向取料滑动机构、Z向取放料滑动机构；支撑板左侧连接有拖链托板，拖链托板上设置有拖链，拖链顶部连接有拖链架。
[0010]X向微调伺服丝杆机构上连接有取料旋转手指机构，Y向取料滑动机构上设有感应器，Y向取放料微调伺服机构上设有原点感应器。
[0011]送料机构包括:一送料底板，送料底板顶端左部、右部上分别设有左轴承座、右轴承座，左轴承座及右轴承座侧壁上均设有皮带轮，左轴承座及右轴承座内均设有设有同步轮，皮带轮与同步轮之间通过设置皮带轴连接，两同步轮中间连接有皮带，皮带中部设有支撑座，支撑座上连接有调节滑块，支撑座左部设置马达座，马达座上设有马达，马达输出轴连接有联轴器，联轴器与同步轮连接。
[0012]支撑座顶端设置有弹性压块；支撑座一侧设有弯曲成型刀架，支撑座另一侧设有切角上刀，切角上刀顶端连接有切割电容托架，切割电容托架上设置有切割电容；左轴承座一侧设有手指气缸，手指气缸连接有上刀、下刀；右轴承座两侧壁上均设置有支撑钢丝，两支撑钢丝从右轴承座向左轴承座方向延伸。
[0013]送料底板顶端还设有龙门架，龙门架顶端设置有汽缸。
[0014]一种PCB同步插件锡焊机工作步骤，包括:PCB送板控制台的X轴向框装设PCB板，待锡泵焊嘴机构的锡咀预热完后，PCB板被PCB送板控制台传送至锡泵焊嘴机构上端、XYZ轴取放料调整台下端，送料机构将待焊接的元件排列，此时，XYZ轴取放料调整台的取料旋转手指机构将送料结构上的元件夹持并插入PCB板孔，与此同时，锡泵焊嘴机构的锡咀向上位移，对插入PCB板孔的元件焊脚进行焊接操作，待焊接完成后，取料旋转手指机构停止夹持并移回原位。
[0015]本发明的有益之处是:结构合理，运行稳定，工作精密，将插件、锡焊一体化，将加工过程中的预热、送板、放料、插件、焊接一体式自动化完成，焊接质量更好、更易控制，有效减少甚至避免不良广品，大幅度提闻生广效率和广品质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明PCB同步插件锡焊机立体图；
图2是本发明PCB同步插件锡焊机侧视图；
图3是本发明PCB同步插件锡焊机所述送板控制台结构示意图；
图4是本发明PCB同步插件锡焊机所述锡泵焊嘴机构结构示意图；
图5是本发明PCB同步插件锡焊机所述XYZ轴取放料调整台结构示意图；
图6是本发明PCB同步插件锡焊机所述送料结构结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及较佳实施例就本发明的技术方案作进一步的说明。
[0018]如图1、图2所示，本发明所述的一种PCB同步插件锡焊机，包括机架900，机架900顶端设置有底板901，底板901中部有一掏空部，底板901上设有焊接支撑架902，底板901上设置有PCB送板控制台1，PCB送板控制台I底端设置喷松香机构2 ;机架900内设有锡泵焊嘴机构3及锡炉滑轨升降装置4 ;焊接支撑架902上设置有XYZ轴取放料调整台5，XYZ轴取放料调整台5上设置有送料机构6。
[0019]如图3所示，PCB送板控制台I包括:X轴向框10及Y轴向框11，X轴向框10、Y轴向框11侧分别设置有X轴丝杆连接机构101、Y轴丝杆连接机构111，X轴丝杆连接机构101及Y轴丝杆连接机构111上均设有伺服驱动器12 ;在X轴向框10上平行设有左滑块102及右滑块103，左滑块102及右滑块103上连接有皮带输送装置104，在X轴向框10上还设置有PCB上下滑动装置13，在X轴向框10 —侧壁上设置有PCB升降支撑板14 ;在Y轴向框11前壁、后壁顶端均设置有上侧滑轨112，在Y轴向框11左壁、右壁底端均设置有下侧滑轨113，Y轴向框11左侧的Y轴丝杆连接机构111前端、后端均设有Y向伺服驱动组件15，Y向伺服驱动组件15旁设有第一原点感应器151。
[0020]如图4所示,锡泵焊嘴机构3包括:一托板31,托板31顶端设置有外筒32、传动齿轮组84，外筒32顶端依次连接有锡咀33、火牛34 ;托板31底端连接法兰35，法兰35内部设有锡咀身36，锡咀身36顶端穿过托板31及外筒32与锡咀33相连接，锡咀身36底端连接有锡泵37 ;托板31底端还设置有定位轴83，定位轴83穿过托板31与传动齿轮组84连接，定位轴83底端连接有旋转器38，旋转器38底端设置有电机座39，电机座39上有步进电机30。
[0021]如图5所示，XYZ轴取放料调整台5包括:一支撑板51，支撑板51顶端右部设置有X向微调伺服丝杆机构52、Y向取放料微调伺服机构53及Z向取放料伺服机构54 ;支撑板51顶端左部设置有Y向取料滑动机构55、Z向取放料滑动机构56 ;支撑板51左侧连接有拖链托板57，拖链托板57上设置有拖链58，拖链58顶部连接有拖链架59。
[0022]X向微调伺服丝杆机构52 上连接有取料旋转手指机构41，Y向取料滑动机构55上设有第二感应器42，Y向取放料微调伺服机构53上设有原点感应器43。
[0023]如图6所示，送料机构6包括:一送料底板61，送料底板61顶端左部、右部上分别设有左轴承座62、右轴承座63，左轴承座62及右轴承座63侧壁上均设有皮带轮64，左轴承座62及右轴承座63内均设有设有同步轮65，皮带轮64与同步轮65之间通过设置皮带轴66连接，两同步轮65中间连接有皮带67，皮带67中部设有支撑座68，支撑座68上连接有调节滑块69，支撑座68左部设置马达座60，马达座60上设有马达71，马达71输出轴连接有联轴器72，联轴器72与同步轮65连接。
[0024]支撑座68顶端设置有弹性压块73 ;支撑座68 —侧设有弯曲成型刀架74，支撑座68另一侧设有切角上刀75，切角上刀75顶端连接有切割电容托架76，切割电容托架76上设置有切割电容77 ;左轴承座62 —侧设有手指气缸78，手指气缸78连接有上刀79、下刀70 ;右轴承座63两侧壁上均设置有支撑钢丝81，两支撑钢丝81从右轴承座63向左轴承座62方向延伸。
[0025]送料底板61顶端还设有龙门架82，龙门架82顶端设置有汽缸83。
[0026]一种PCB同步插件锡焊机工作步骤，包括:PCB送板控制台的X轴向框装设PCB板，待锡泵焊嘴机构的锡咀预热完后，PCB板被PCB送板控制台传送至锡泵焊嘴机构上端、XYZ轴取放料调整台下端，送料机构将待焊接的元件排列，此时，XYZ轴取放料调整台的取料旋转手指机构将送料结构上的元件夹持并插入PCB板孔，与此同时，锡泵焊嘴机构的锡咀向上位移，对插入PCB板孔的元件焊脚进行焊接操作，待焊接完成后，取料旋转手指机构停止夹持并移回原位。
[0027]以上所述的仅是本发明的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种PCB同步插件锡焊机，包括机架，机架顶端设置有底板，底板中部有一掏空部，底板上设有焊接支撑架，其特征在于:所述底板上设置有PCB送板控制台，PCB送板控制台底端设置喷松香机构；机架内设有锡泵焊嘴机构及锡炉滑轨升降装置；焊接支撑架上设置有XYZ轴取放料调整台，XYZ轴取放料调整台上设置有送料机构。
2.根据权利要求1所述的PCB同步插件锡焊机，其特征在于:所述PCB送板控制台包括:X轴向框及Y轴向框，X轴向框及Y轴向框侧均设置有丝杆连接机构，丝杆连接机构上设有伺服驱动器；在X轴向框上平行设有两滑块，滑块上连接有皮带输送装置，在X轴向框上还设置有PCB上下滑动装置，在X轴向框一侧壁上设置有PCB升降支撑板；在Y轴向框前、后壁顶端均设置有上侧滑轨，在Y轴向框左、右壁底端均设置有下侧滑轨，Y轴向框左侧的丝杆连接机构前、后两端设有Y向伺服驱动组件，Y向伺服驱动组件旁设有原点感应器。
3.根据权利要求1所述的PCB同步插件锡焊机，其特征在于:所述锡泵焊嘴机构包括:一托板，托板顶端设置有外筒，外筒顶端依次连接有锡咀、火牛；托板底端连接法兰，法兰内部设有锡咀身，锡咀身顶端穿过托板及外筒与锡咀相连接，锡咀身底端连接有锡泵；托板底端还连接有旋转器，旋转器底端设置有电机座，电机座上有步进电机。
4.根据权利要求1所述的PCB同步插件锡焊机，其特征在于:所述XYZ轴取放料调整台包括:一支撑板，支撑板顶端右部设置有X向微调伺服丝杆机构、Y向取放料微调伺服机构及Z向取放料伺服机构；支撑板顶端左部设置有Y向取料滑动机构、Z向取放料滑动机构；支撑板左侧连接有拖链托板，拖链托板上设置有拖链，拖链顶部连接有拖链架。
5.根据权利要求4所述的PCB同步插件锡焊机，其特征在于:所述X向微调伺服丝杆机构上连接有取料旋转手指机构，Y向取料滑动机构上设有感应器，Y向取放料微调伺服机构上设有原点感应器 。
6.根据权利要求1所述的PCB同步插件锡焊机，其特征在于:所述送料机构包括:一送料底板，送料底板顶端左部、右部上分别设有左轴承座、右轴承座，左轴承座及右轴承座侧壁上均设有皮带轮，左轴承座及右轴承座内均设有设有同步轮，皮带轮与同步轮之间通过设置皮带轴连接，两同步轮中间连接有皮带，皮带中部设有支撑座，支撑座上连接有调节滑块，支撑座左部设置马达座，马达座上设有马达，马达输出轴连接有联轴器，联轴器与同步轮连接。
7.根据权利要求6所述的PCB同步插件锡焊机，其特征在于:所述支撑座顶端设置有弹性压块；支撑座一侧设有弯曲成型刀架，支撑座另一侧设有切角上刀，切角上刀顶端连接有切割电容托架，切割电容托架上设置有切割电容；左轴承座一侧设有手指气缸，手指气缸连接有上刀、下刀；右轴承座两侧壁上均设置有支撑钢丝，两支撑钢丝从右轴承座向左轴承座方向延伸。
8.根据权利要求6所述的PCB同步插件锡焊机，其特征在于:所述送料底板顶端还设有龙门架，龙门架顶端设置有汽缸。
9.一种PCB同步插件锡焊机工作步骤，其特征在于:所述PCB送板控制台的X轴向框装设PCB板，待锡泵焊嘴机构的锡咀预热完后，PCB板被PCB送板控制台传送至锡泵焊嘴机构上端、XYZ轴取放料调整台下端，送料机构将待焊接的元件排列，此时，XYZ轴取放料调整台的取料旋转手指机构将送料结构上的元件夹持并插入PCB板孔，与此同时，锡泵焊嘴机构的锡咀向上位移，对插入PCB板孔的元件焊脚进行焊接操作，待焊接完成后，取料旋转手指机构停止夹持并移回原位。`
【文档编号】B23P23/04GK103658909SQ201310615262
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】李育强 申请人:浩科自动化有限公司