一种汽车踏板轴销的装配系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及机械【技术领域】，具体地说是一种汽车踏板轴销的装配系统。一种汽车踏板轴销的自动装配系统，包括机架、控制面板、轴销装配装置，其特征在于：机架上设有平台，平台上设有轴销装配装置，位于轴销装配装置一侧的机架上设有光栅；机架的一侧设有控制面板。同现有技术相比，提供一种轴销的装配系统，半自动作业，手工上件脚踏板臂与踏板基座、轴销，按钮启动系统，从根本上防止错漏装情况的发生，保证产品的稳定性，大副提高了生产效率与产品的合格率。
【专利说明】一种汽车踏板轴销的装配系统【技术领域】
[0001]本发明涉及机械【技术领域】，具体地说是一种汽车踏板轴销的装配系统。
【背景技术】
[0002]现阶段汽车用刹车，油门脚踏板的安装过程均为手动装配，由于手工装配精度不高，且滞力块是否漏装与轴销是否压装到位无法保证，很容易发生漏装的现象，一旦发生漏装的产品被混入到合格的产品中，则会严重影响整个批次的产品的质量，存在一定的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明为克服现有技术的不足，提供一种轴销的装配系统，半自动作业，手工上件脚踏板臂与踏板基座、轴销，按钮启动系统，从根本上防止错漏装情况的发生，保证产品的稳定性，大副提闻了生广效率与广品的合格率。
[0004]为实现上述目的，设计一种汽车踏板轴销的自动装配系统，包括机架、控制面板、轴销装配装置，其特征在于:机架上设有平台，平台上设有轴销装配装置，位于轴销装配装置一侧的机架上设有光栅；机架的一侧设有控制面板。
[0005]所述的轴销装配装置包括轴销装配装置机架、胎模、压销、位移传感器、力传感器、水平气缸、下压气缸、活动板、手柄，平台上设有轴销装配装置机架，轴销装配装置机架上设有胎模，位于胎模的上方设有活动板，活动板上连接设有下压气缸，并且下压气缸的末端位于活动板的上方，下压气缸的前端贯穿活动板位于胎模的上方，位于下压气缸前端的一侧设有压销，位于下压气缸前端的另一侧设有水平气缸。
[0006]所述的水平气缸的前端连接设有力传感器。
[0007]所述的压销、力传感器及水平气缸分别通过支架与活动板固定连接。
[0008]所述的胎模上设有接近传感器，位于胎模下方的轴销装配装置机架上设有位移传感器，位移传感器上设有探针。
[0009]所述的活动板的左右两端设有手柄。
[0010]所述的自动装配系统包括步进模式及自动模式。
[0011]所述的步进模式的具体流程如下:
Ca)下压气缸启动压住产品；
(b)位移传感器上的探针升起检测有无滞力块及弹簧支撑块；
(C)手动安装轴销并预压轴销；
(d)启动水平气缸进行压轴销；
(e)水平气缸回位；
(f)下压气缸回位；
(g)完成轴销装配工作。
[0012]所述的自动模式的具体流程如下: (a)手动放置胎模，并检测胎模是否与程序相符，是则检测踏板基座是否安装到位，否则上件错误并报警；
(b)检测踏板基座是否安装到位，是则探针检测踏板基座内是否有金属嵌件，否则上件错误并报警；
(c )检测探针检测踏板基座内是否有金属嵌件，是则下压气缸启动压下工作，否则上件错误并报警；
(d)下压气缸启动压下工作；
Ce)检测下压行程是否到位，是则探针升起，否则装配错误并报警；
Cf)探针升起；
(g)探针检测是否有滞力块，是则检测是否有弹簧支撑块，否则装配错误并报警；
(h)检测是否有弹簧支撑块，是则手工安装轴销，否则装配错误并报警；
(i)手工安装轴销并手柄操作活动板移动压销对轴销做预压的工作；
(j)检测手柄行程是否到位，是则启动水平气缸进行压轴销，否则装配错误并报警；
(k)启动水平气缸进行压轴销；
(I)力传感器检测压力是否满足要求，是则水平气缸回位及下压气缸回位，否则装配错误并报警；
Cm)水平气缸回位及下压气缸回位；
(η)完成轴销装配工作。
[0013]本发明同现有技术相比，提供一种轴销的装配系统，半自动作业，手工上件脚踏板臂与踏板基座、轴销，按钮启动系统，从根本上防止错漏装情况的发生，保证产品的稳定性，大副提闻了生广效率与广品的合格率。
[0014]采用PLC可编程逻辑控制器，控制气缸动作完成下压及安装轴销的动作，各个装配环节均有防错装防漏装功能，确保产品的正确装配及产品的稳定性，原手工装配费时费力，效率低下，现整个装配过程用时缩短50%，大幅度提高了生产效率及产品合格率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明结构示意图。
[0016]图2为轴销装配装置的结构示意图。
图3至图4为本发明的步进模式及自动模式工作流程图。
[0017]参见图1, I为机架,2为平台，3为轴销装配装置,4为光栅,5为控制面板。
[0018]参见图2，3-1为下压气缸，3-2为手柄，3_3为压销，3_4为胎模，3_5为位移传感器，3-6为力传感器，3-7为水平气缸，3-8为活动板，3-9为轴销装配装置机架，3-10为支架。
【具体实施方式】
[0019]下面根据附图对本发明做进一步的说明。
[0020]如图1，图2所示，机架I上设有平台2，平台2上设有轴销装配装置3，位于轴销装配装置3 —侧的机架I上设有光栅4 ;机架I的一侧设有控制面板5。
[0021]轴销装配装置3包括轴销装配装置机架、胎模、压销、位移传感器、力传感器、水平气缸、下压气缸、活动板、手柄，平台2上设有轴销装配装置机架3-9，轴销装配装置机架3-9上设有胎模3-4，位于胎模3-4的上方设有活动板3-8，活动板3-8上连接设有下压气缸
3-1，并且下压气缸3-1的末端位于活动板3-8的上方，下压气缸3-1的前端贯穿活动板3-8位于胎模3-4的上方,位于下压气缸3-1前端的一侧设有压销3-3,位于下压气缸3-1前端的另一侧设有水平气缸3-7。
[0022]水平气缸3-7的前端连接设有力传感器3-6。
[0023]压销3-3、力传感器3-6及水平气缸3-7分别通过支架3_10与活动板3_8固定连接。
[0024]胎模3-4上设有接近传感器，位于胎模3-3下方的轴销装配装置机架3_9上设有位移传感器3-5，位移传感器3-5上设有探针。
[0025]活动板3-8的左右两端设有手柄3-2。
[0026]如图3所示，自动装配系统的步进模式的具体流程如下:
Ca)下压气缸启动压住产品；
(b)位移传感器上的探针升起检测有无滞力块及弹簧支撑块；
(C)手动安装轴销并预压轴销；
Cd)启动水平气缸进行压轴销；
(e)水平气缸回位；
Cf)下压气缸回位；
(g)完成轴销装配工作。
[0027]如图3，图4所示，自动装配系统的自动模式的具体流程如下:
Ca)手动放置胎模，并检测胎模是否与程序相符，是则检测踏板基座是否安装到位，否则上件错误并报警；
(b)检测踏板基座是否安装到位，是则探针检测踏板基座内是否有金属嵌件，否则上件错误并报警；
(c )检测探针检测踏板基座内是否有金属嵌件，是则下压气缸启动压下工作，否则上件错误并报警；
(d)下压气缸启动压下工作；
Ce)检测下压行程是否到位，是则探针升起，否则装配错误并报警；
Cf)探针升起；
(g)探针检测是否有滞力块，是则检测是否有弹簧支撑块，否则装配错误并报警；
(h)检测是否有弹簧支撑块，是则手工安装轴销，否则装配错误并报警；
(i)手工安装轴销并手柄操作活动板移动压销对轴销做预压的工作；
(j)检测手柄行程是否到位，是则启动水平气缸进行压轴销，否则装配错误并报警；
(k)启动水平气缸进行压轴销；
(I)力传感器检测压力是否满足要求达到1300N，并且检测轴销是否安装到位，是则水平气缸回位及下压气缸回位，否则装配错误并报警；
Cm)水平气缸回位及下压气缸回位；
(η)完成轴销装配工作。
【权利要求】
1.一种汽车踏板轴销的装配系统，包括机架、控制面板、轴销装配装置，其特征在于:机架(1)上设有平台(2)，平台(2)上设有轴销装配装置(3)，位于轴销装配装置(3)—侧的机架(1)上设有光栅(4);机架(1)的一侧设有控制面板(5)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车踏板轴销的装配系统，其特征在于:所述的轴销装配装置(3)包括轴销装配装置机架、胎模、压销、位移传感器、力传感器、水平气缸、下压气缸、活动板、手柄，平台(2)上设有轴销装配装置机架(3-9)，轴销装配装置机架(3-9)上设有胎模(3-4)，位于胎模(3-4)的上方设有活动板(3-8)，活动板(3-8)上连接设有下压气缸(3-1),并且下压气缸(3-1)的末端位于活动板(3-8)的上方，下压气缸(3-1)的前端贯穿活动板(3-8)位于胎模(3-4)的上方，位于下压气缸(3-1)前端的一侧设有压销(3-3)，位于下压气缸(3-1)前端的另一侧设有水平气缸(3-7)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车踏板轴销的装配系统，其特征在于:所述的水平气缸(3-7)的前端连接设有力传感器(3-6)。
4.根据权利要求2或3所述的一种汽车踏板轴销的装配系统，其特征在于:所述的压销(3-3)、力传感器(3-6)及水平气缸(3-7)分别通过支架(3-10)与活动板(3_8)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种汽车踏板轴销的装配系统，其特征在于:所述的胎模(3-4)上设有接近传感器，位于胎模(3-3)下方的轴销装配装置机架(3-9)上设有位移传感器(3-5)，位移传感器(3-5)上设有探针。
6.根据权利要求2所述的一种汽车踏板轴销的装配系统，其特征在于:所述的活动板(3-8)的左右两端设有手柄(3-2)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车踏板轴销的装配系统，其特征在于:所述的自动装配系统包括步进模式及自动模式。`
8.根据权利要求7所述的一种汽车踏板轴销的装配系统，其特征在于:所述的步进模式的具体流程如下: Ca)下压气缸启动压住产品； (b)位移传感器上的探针升起检测有无滞力块及弹簧支撑块； (C)手动安装轴销并预压轴销； Cd)启动水平气缸进行压轴销； (e)水平气缸回位； (f)下压气缸回位； (g)完成轴销装配工作。
9.根据权利要求7所述的一种汽车踏板轴销的装配系统，其特征在于:所述的自动模式的具体流程如下: Ca)手动放置胎模，并检测胎模是否与程序相符，是则检测踏板基座是否安装到位，否则上件错误并报警； (b)检测踏板基座是否安装到位，是则探针检测踏板基座内是否有金属嵌件，否则上件错误并报警； (c )检测探针检测踏板基座内是否有金属嵌件，是则下压气缸启动压下工作，否则上件错误并报警；(d)下压气缸启动压下工作； Ce)检测下压行程是否到位，是则探针升起，否则装配错误并报警； Cf)探针升起； (g)探针检测是否有滞力块，是则检测是否有弹簧支撑块，否则装配错误并报警； (h)检测是否有弹簧支撑块，是则手工安装轴销，否则装配错误并报警； (i)手工安装轴销并手柄操作活动板移动压销对轴销做预压的工作； (j)检测手柄行程是否到位，是则启动水平气缸进行压轴销，否则装配错误并报警； (k)启动水平气缸进行压轴销； (I)力传感器检测压力是否满足要求，是则水平气缸回位及下压气缸回位，否则装配错误并报警； Cm)水平气缸回位及下压气缸回位； (η)完成轴销装配工作 。
【文档编号】B23P19/027GK103769848SQ201310737355
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】陈俊 申请人:上海明匠机械技术有限公司