专利名称：一种底脚自动上料与定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种空调压缩机底脚自动上料与定位装置，属于空调压缩机生产线技术领域技术领域。
背景技术：
目前，据申请人了解，现有空调压缩机装配生产线底脚焊接工位上底脚放在一个临时储存架上，此工位的操作人员不仅要负责上料，而且还要负责目测底脚与筒体的所成的夹角。不仅操作人员的劳动强度大，而且人为的目测也会增加出错的概率，影响产品的合格率。不利于车间的流水操作，且人力资源成本高。
实用新型内容本实用新型针对上述问题的不足，提出一种底脚自动上料与定位装置，该装置不仅能够提高工作效率，降低劳动强度，而且产品合格率高。本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是:一种底脚自动上料与定位装置，包括料架储存部件(I)、底脚平移部件(2)、转角度部件(3)、180度旋转部件(4)和焊接部件(5)，所述底脚平移部件(2)用于将底脚从料架储存部件(I)平移到转角度部件(3);所述转角度部件(3)用于将底脚旋转到所需角度并将底脚平移给180度旋转部件(4);所述180度旋转部件(4)用于将底脚与筒体安装，并将安装后的底脚与筒体送入焊接部件(5)进行焊接；所述料架储存部件(I)与转角度部件(3 )通过两组连接架连接在一起，所述底脚平移部件(2 )通过螺纹连接安装在料架储存部件(I)和转角度部件(3 )之上，所述180度旋转部件(4 )通过螺纹连接安装在焊接部件(5 )上，所述转角度部件(3 )与焊接部件(5 )通过四根螺杆连接在一起。优选的:所述料架储存部件(I)包括底架(6)、可平移以及上下运动的拨叉组件
(7)、转盘组件(8)、多个可平移的V型挡块组件(9)、多个底脚支撑盘(10)以及套筒(11)，所述多个可平移的V型挡块组件(9)、多个底脚支撑盘(10)以及套筒(11)安装在转盘组件8上，可平移以及上下运动的拨叉组件7和转盘组件8安装在底架6上，底脚套在对应尺寸的套筒11放置在底脚支撑盘10上。优选的:所述底脚平移部件(2)包括立架(12)、可平移以及上下运动的卡抓组件
(13)，所述卡抓组件(13)安装在立架(12)上。优选的:所述转角度部件(3)包括安装架(14)、转轴组件(15)及托盘组件(16)，所述转轴组件(15)安装在安装架(14)上，所述托盘组件(16)安装在转轴组件(15)上。优选的:所述180度旋转部件(4)包括安装板组件(17)、大转轴组件(18)、旋转板
(19)、浮动圆盘组件(20)及多个摆动小勾组件(21)，所述旋转板(19)上方安装大转轴组件
(18)，下方安装浮动圆盘组件(20)及多个摆动小勾组件(21)，所述安装板组件(17)安装在大转轴组件(18)上。本实用新型的一种底脚自动上料与定位装置，相比现有技术，具有以下有益效果:由于包括料架储存部件(I)、底脚平移部件(2)、转角度部件(3)、180度旋转部件(4)和焊接部件(5 )，所述底脚平移部件(2 )用于将底脚从料架储存部件(I)平移到转角度部件(3 )。本实用新型可以实现半自动化，降低了人为因素导致的产品不合格率，生产节拍稳定，生产效率高，而且适应性强，节约了生产成本，同时提高工作效率，降低劳动强度。
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。图2是图1底脚平移部件的结构示意图。图3是图1转角度部件的结构示意图。图4是图1180度旋转部件的结构示意图。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本实用新型一个优选实施例的结构示意图，以下将结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。
实施例本实施例的一种底脚自动上料与定位装置如图1-4所示，包括料架储存部件1、底脚平移部件2、转角度部件3、180度旋转部件4和焊接部件5，所述底脚平移部件2用于将底脚从料架储存部件I平移到转角度部件3 ;所述转角度部件3用于将底脚旋转到所需角度并将底脚平移给180度旋转部件4 ;所述180度旋转部件4用于将底脚与筒体安装，并将安装后的底脚与筒体送入焊接部件5进行焊接；所述料架储存部件I与转角度部件3通过两组连接架连接在一起，所述底脚平移部件2通过螺纹连接安装在料架储存部件I和转角度部件3之上，所述180度旋转部件4通过螺纹连接安装在焊接部件5上，所述转角度部件3与焊接部件5通过四根螺杆连接在一起。所述料架储存部件I如图1所示，包括底架6、可平移以及上下运动的拨叉组件7、转盘组件8、三组可平移的V型挡块组件9、三个底脚支撑盘10及三根套筒11，所述三组可平移的V型挡块组件9、三个底脚支撑盘10及三根套筒11安装在转盘组件8上，可平移以及上下运动的拨叉组件7和转盘组件8安装在底架6上，底脚套在对应尺寸的套筒11放置在底脚支撑盘10上。所述底脚平移部件2如图2所示，包括立架12、可平移以及上下运动的卡抓组件13，所述卡抓组件13安装在立架12上。所述转角度部件3如图3所示，包括安装架14、转轴组件15及托盘组件16，所述转轴组件15安装在安装架14上，所述托盘组件16安装在转轴组件15上。所述180度旋转部件4如图4所示，包括安装板组件17、大转轴组件18、旋转板19、浮动圆盘组件20及多个摆动小勾组件21，所述旋转板19上方安装大转轴组件18，下方安装浮动圆盘组件20及多个摆动小勾组件21，所述安装板组件17安装在大转轴组件18上。使用时，底脚套在对应尺寸的套筒11放置在底脚支撑盘10上，可平移的V型挡块组件9可以限制底脚的其中一个角，控制底脚的旋转运动，三根套筒有效使用长度可以储存I个小时的工作量，电机通过带传动使转盘组件8旋转到位，拨叉组件7通过气缸平移到底脚支撑盘10下方，电机通过丝杆传动带动拨叉组件7向上顶起底脚，此时安装在料架储存部件I上的底脚平移部件2中的卡抓组件13向下运动到位，撑开卡抓抓取底脚，卡抓组件13气缸复位使底脚脱离套筒11，立架12的平移气缸拉动卡抓组件13到转角度部件3正上方，卡抓组件13向下运动到位，收缩卡抓使底脚落在顶升起来的托盘组件16上，托盘组件16的气缸使其缩回，安装架14的步进电机通过带传动带动转轴组件15，使安装在其上的托盘组件16转动到所需要的角度，安装架14的平移气缸拉动托盘组件16到180度旋转部件4的正下方，托盘组件16顶起同时安装板组件17的气缸使旋转板19下降，使底脚的三个孔装入浮动圆盘组件20上，三个摆动小勾组件21刚好卡住底脚的三个点，安装板组件17的气缸使旋转板19上升，大转轴组件18的电机通过带传动旋转板19，让安装好的底脚进入焊接部件5，然后安装板组件17的气缸使旋转板19下降，浮动圆盘组件20让底脚与筒体无间隙接触达到无虚焊。综上所述，本实施例的底脚自动上料与定位装置的自动化程度高，提高了产品合格率，保证了焊接质量，大大提高了生产效率。上面结合附图所描述的本实用新型优选具体实施例仅用于说明本实用新型的实施方式，而不是作为对前述实用新型目的和所附权利要求内容和范围的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术和权利保护范畴。
权利要求1.一种底脚自动上料与定位装置，其特征在于:包括料架储存部件(I)、底脚平移部件(2)、转角度部件(3)、180度旋转部件(4)和焊接部件(5)，所述底脚平移部件(2)用于将底脚从料架储存部件(I)平移到转角度部件(3 );所述转角度部件(3 )用于将底脚旋转到所需角度并将底脚平移给180度旋转部件(4);所述180度旋转部件(4)用于将底脚与筒体安装，并将安装后的底脚与筒体送入焊接部件(5)进行焊接；所述料架储存部件(I)与转角度部件(3)通过两组连接架连接在一起，所述底脚平移部件(2)通过螺纹连接安装在料架储存部件(I)和转角度部件(3 )之上，所述180度旋转部件(4 )通过螺纹连接安装在焊接部件(5)上，所述转角度部件(3)与焊接部件(5)通过四根螺杆连接在一起。
2.根据权利要求1所述底脚自动上料与定位装置，其特征在于:所述料架储存部件(I)包括底架(6)、可平移以 及上下运动的拨叉组件(7)、转盘组件(8)、多个可平移的V型挡块组件(9)、多个底脚支撑盘(10)以及套筒(11)，所述多个可平移的V型挡块组件(9)、多个底脚支撑盘(10)以及套筒(11)安装在转盘组件(8)上，可平移以及上下运动的拨叉组件(7)和转盘组件(8)安装在底架(6)上，底脚套在对应尺寸的套筒(11)放置在底脚支撑盘(10)上。
3.根据权利要求1所述底脚自动上料与定位装置，其特征在于:所述底脚平移部件(2)包括立架(12)、可平移以及上下运动的卡抓组件(13)，所述卡抓组件(13)安装在立架(12)上。
4.根据权利要求1所述底脚自动上料与定位装置，其特征在于:所述转角度部件(3)包括安装架(14)、转轴组件(15)及托盘组件(16)，所述转轴组件(15)安装在安装架(14)上，所述托盘组件(16)安装在转轴组件(15)上。
5.根据权利要求1所述底脚自动上料与定位装置，其特征在于:所述180度旋转部件(4)包括安装板组件(17)、大转轴组件(18)、旋转板(19)、浮动圆盘组件(20)及多个摆动小勾组件(21)，所述旋转板(19)上方安装大转轴组件(18)，下方安装浮动圆盘组件(20)及多个摆动小勾组件(21)，所述安装板组件(17)安装在大转轴组件(18)上。
专利摘要本实用新型涉及一种底脚自动上料与定位装置，属于空调压缩机生产线技术领域技术领域。包括料架储存部件(1)、底脚平移部件(2)、转角度部件(3)、180度旋转部件(4)和焊接部件(5)。本实用新型不仅能够提高工作效率，降低劳动强度，而且产品合格率高。
文档编号B23K37/00GK203076811SQ20132004004
公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月21日 优先权日2013年1月21日
发明者周刘妹, 陈志来, 申浩, 孙俊明, 杨宏升 申请人:南京鹏力科技有限公司