专利名称：集热板激光焊接系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及激光焊接领域，特别是涉及一种集热板激光焊接系统。
背景技术：
传统的太阳能集热板焊接设备主要有往复式和转盘式。往复式和转盘式集热板焊接设备能满足基本的焊接操作。但是这两种设备存在很多缺点，如往复式集热板焊接设备占地面积大，需要较大的空间，不利于产业上的高效生产。而转盘式集热板焊接设备容易出现漏焊的问题，很难对漏焊的部分进行补焊。而且往复式和转盘式集热板焊接设备的焊接精度也不够理想。此外，往复式和转盘式集热板焊接设备通常只能针对某一型号的产品进行焊接，不具有通用性。
实用新型内容基于此，有必要提供一种焊接精度高且具有通用性的集热板激光焊接系统。一种集热板激光焊接系统，包括转运车及激光焊接装置；其中，所述转运车包括车身框架，所述车身框架上设置有固定不同尺寸夹具的固定装置；所述激光焊接装置包括框架组件、驱动机构及激光焊接组件，所述框架组件包括导轨、第一工作轴和容置所述转运车以及支撑所述导轨及所述第一工作轴的支架，所述第一工作轴与所述导轨垂直且活动连接，所述驱动机构固定于所述第一工作轴上；所述激光焊接组件包括第二工作轴、焊接头以及压轮，所述第二工作轴的一端固定在所述第一工作轴上且所述第二工作轴与所述第一工作轴和所述导轨垂直设置，所述压轮嵌入所述第二工作轴远离第一工作 轴的一端中，并突出于所述第二工作轴，所述焊接头固定于所述第二工作轴上。在其中一个实施例中，所述驱动机构为气缸。在其中一个实施例中，所述支架是由两个大小相同的龙门结构相对平行设置并通过在顶部设置的连接轴连接形成具有使所述转运车穿过的空腔的结构。在其中一个实施例中，所述焊接头具有两个分支。上述集热板激光焊接系统工作时，根据待加工工件的尺寸大小，先于转运车的车身框架上固定相应尺寸大小的夹具，以便将相应尺寸大小的待加工工件固定于夹具上。然后将固定有待加工工件的转运车推置于框架组件中的支架中，激光焊接组件位于待加工工件的上方。由于第一工作轴可以在两根导轨上来回移动，第二工作轴可以在第一工作轴上来回移动，从而通过第一工作轴和第二工作轴的移动，实现对待加工工件在水平面上的定位；通过固定于第一工作轴上的驱动机构驱动第二工作轴在垂直于第一工作轴的方向上来回移动，实现对待加工工件在竖直方向上的定位，从而实现对待加工工件的三维定位，进而使得上述激光焊接装置具有较高的焊接精度。进一步，通过压轮对待加工工件位置进行校正，以及防止在焊接过程中待加工件移动，进一步提高激光焊接的精度。因此，上述集热板激光焊接系统可以实现对不同尺寸的待加工工件的高精度焊接。焊接结束后，将负载有已加工好的工件的经转运车拉出。循环上述过程，从而实现对待加工工件的连续激光焊接加工。上述集热板激光焊接系统中的转运车的车身框架上设置有固定装置，固定装置用于固定不同尺寸的夹具，而不同尺寸的夹具可以固定不同尺寸的待加工工件，从而方便更换不同型号的待加工工件，以及及时周转待加工工件。而且可以在三维体系中对待加工工件精确定位，从而实现对待加工工件进行闻精度焊接。因此，上述集热板激光焊接系统具有通用性，且能对待加工工件进行三维定位，具有焊接精度高、焊接效率高的效果。
图1为一实施方式的集热板激光焊接系统的结构示意图；图2为图1的集热板激光焊接系统的焊接过程的结构示意图；图3为图1的集热板激光焊接系统的焊接过程结束后的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型的集热板激光焊接系统进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，一实施方式的集热板激光焊接系统，包括转运车100及激光焊接装置200。转运车100包括车身框架110、把手120及车轮130。其中，车身框架110上设置有固定装置(图未示)。固定装置用于固定不同尺寸的夹具，而不同尺寸的夹具可以固定不同尺寸的待加工工件300，从而方便更换不同型号的待加工工件300以及时周转待加工工件300。把手120及车轮130的配合使用，使得待加工工件300周转更方便、更灵活、更省力。在本实施方式中，固定装置为开设于车身框架110上的不同尺寸的螺纹孔及与螺纹孔配合使用的螺钉，方便固定不同尺寸的夹具。可以理解，在其他实施式中，固定装置还可以是销钉、卡扣等结构。激光焊接装置200包括框架组件210、驱动机构220及激光焊接组件230。其中，框架组件210包括支架212、导轨214及第一工作轴216。支架212用于容置转运车100，以 及用于支撑导轨214及第一工作轴216。第一工作轴216与导轨214垂直设置且活动连接。在本实施方式中，支架212是由两个大小相同的龙门结构相对平行设置并通过在顶部设置的连接轴(图未示)连接形成的具有使转运车100穿过的空腔，且具有支撑导轨214及第一工作轴216能力的框架，每个龙门结构的横梁上固定有导轨214。第一工作轴216的两端分别垂直设置在两根导轨214上，且第一工作轴216可以在两根导轨214上来回移动。在本实施方式中，通过直线电机(图未不)驱动第一工作轴216在两根导轨214上来回移动。可以理解，在其他实施方式中，还可以通过步进电机等驱动第一工作轴216在两根导轨214上来回移动。驱动机构220固定于第一工作轴216上。在本实施方式中,驱动机构220为气缸。可以理解，在其他实施式中，驱动机构220还可以是其他类型具有相似功能的机构，如步进电机等。激光焊接组件230包括第二工作轴232、压轮234以及焊接头236。第二工作轴232与第一工作轴216垂直设置且活动连接，且同时与导轨212垂直设置。在本实施方式中，第二工作轴232通过固定于第一工作轴216上的导轨(图未不)与第一工作轴216连接, 并受直线电机(图未不)驱动可以在第一工作轴216上来回移动。此夕卜，第二工作轴232受驱动机构220的驱动，可以在垂直于第一工作轴216的方向上来回移动。由于第一工作轴216可以在两根导轨214上来回移动，第二工作轴232可以在第一工作轴216上来回移动，从而通过第一工作轴216和第二工作轴232的移动，实现对待加工工件300在水平面上的定位；通过固定于第一工作轴216上的驱动机构220驱动第二工作轴232在垂直于第一工作轴216的方向上来回移动，实现对待加工工件300在竖直方向上的定位，从而实现对待加工工件300的三维定位，进而使得上述激光焊接装置200具有较闻的焊接精度。压轮234嵌入第二工作轴232远离第一工作轴216的一端中，并突出于第二工作轴232。驱动机构220驱动第二工作轴232向下移动时，压轮234压住待加工工件300，对待加工工件300的位置进行校正以及防止在焊接过程中待加工件300移动，进一步提高激光焊接的精度。焊接头236固定于第二工作轴232上，且焊接头236与车身框架110之间的距离大于压轮234与车身框架110之间的距离，焊接头236位于车身框架110的上方。也即，焊接头236与待加工工件300之间的距离大于压轮234与待加工工件300之间的距离，焊接头236位于待加工工件300的上方。从而压轮234压住待加工工件300，对待加工工件300位置的进行校正时，焊接头236处于悬空状态，方便对待加工工件300进行激光焊接。在本实施方式中，焊接头236具有两个分支，可以同时对待加工工件300的两个不同部位进行激光焊接。焊接头236的两个分支以及嵌入有压轮234的第二工作轴232构成三爪结构，结构紧凑，给第一工作轴216和第二工作轴232的移动提供相对更大的空间。上述集热板激光焊接系统工作时，根据待加工工件的尺寸大小，先于转运车的车身框架上固定相应尺寸大小的夹具，以便将相应尺寸大小的待加工工件固定于夹具上，如图1所示。然后将固定有待加工工件的转运车推置于框架组件中的支架中，激光焊接组件位于待加工工件的上方，如图2所示。由于第一工作轴可以在两根导轨上来回移动，第二工作轴可以在第一工作轴上来回移动，从而通过第一工作轴和第二工作轴的移动，实现对待加工工件在水平面上的定位；通过固定于第一工作轴上的驱动机构驱动第二工作轴在垂直于第一工作轴的方向上来回移动，实现对待加工工件在竖直方向上的定位，从而实现对待加工工件的三维定位，进而使得上述激光焊接装置具有较高的焊接精度。进一步，通过压轮对待加工工件位置进行校正，以及防止在焊接过程中待加工件移动，进一步提高激光焊接的精度。因此，上述集热板激光焊接系统可以实现对不同尺寸的待加工工件的高精度焊接。焊接结束后，将负载有已加工好的工件的经转运车拉出，如图3所示。循环上述过程，从而实现对待加工工件的连续激光焊接加工。上述集热板激光焊接系统中的转运车的车身框架上设置有固定装置，固定装置用于固定不同尺寸的夹具，而不同尺寸的夹具可以固定不同尺寸的待加工工件，从而方便更换不同型号的待加工工件，以及及时周转待加工工件。而且可以在三维体系中对待加工工件精确定位，从而实现对待加工工件进行闻精度焊接。因此，上述集热板激光焊接系统具有通用性，且能对待加工工件进行三维定位，具有焊接精度高、焊接效率高的效果。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本`实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种集热板激光焊接系统，其特征在于，包括转运车及激光焊接装置；其中，所述转运车包括车身框架，所述车身框架上设置有固定不同尺寸夹具的固定装置； 所述激光焊接装置包括框架组件、驱动机构及激光焊接组件，所述框架组件包括导轨、第一工作轴和容置所述转运车以及支撑所述导轨及所述第一工作轴的支架，所述第一工作轴与所述导轨垂直且活动连接，所述驱动机构固定于所述第一工作轴上；所述激光焊接组件包括第二工作轴、焊接头以及压轮，所述第二工作轴的一端固定在所述第一工作轴上且所述第二工作轴与所述第一工作轴和所述导轨垂直设置，所述压轮嵌入所述第二工作轴远离第一工作轴的一端中，并突出于所述第二工作轴，所述焊接头固定于所述第二工作轴上。
2.根据权利要求1所述的集热板激光焊接系统，其特征在于，所述驱动机构为气缸。
3.根据权利要求1所述的集热板激光焊接系统，其特征在于，所述支架是由两个大小相同的龙门结构相对平行设置并通过在顶部设置的连接轴连接形成具有使所述转运车穿过的空腔的结构。
4.根据权利要求1所述的集热板激光焊接系统，其特征在于，所述焊接头具有两个分支 。
专利摘要本实用新型涉及一种集热板激光焊接系统，包括转运车和激光焊接装置；其中，转运车包括车身框架，车身框架上设置有固定不同尺寸夹具的固定装置；激光焊接装置包括框架组件、驱动机构及激光焊接组件。该集热板激光焊接系统具有通用性，且能对待加工工件进行三维定位，具有焊接精度高、焊接效率高的效果。
文档编号B23K26/42GK203124965SQ20132006058
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月1日 优先权日2013年2月1日
发明者佘鸿飞, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司