专利名称：一种焊机送丝控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动焊接设备送丝控制技术，具体是一种焊机送丝控制系统。
背景技术：
在现有自动焊接设备送丝控制技术中，模拟控制、数字控制设计已经成为自动焊接设备送丝控制设计的常用技术。通常现有模拟控制技术电路复杂，接线繁冗，并且需要另外对送丝装置进行电压及电流采样；而数字控制技术电路简单、控制精确，控制线路简单，但成本高。
发明内容本实用新型的目的是提供一种焊机送丝控制系统，旨在解决现有送丝控制技术无法同时兼得电路简单、控制精确、接线简单及成本低等优点的问题，体积小，精度高、响应速度快，既可用于送丝电机单丝送丝，又可用于送丝电机双丝送丝。本实用新型采用如下技术方案来实现上述目的:一种焊机送丝控制系统，包括显示及键盘处理电路、送丝电机、行走电机及控制器，以及分别与控制器连接的送丝电路、行走电路；所述显示及键盘处理电路与控制器连接，所述行走电路与行走电机连接，所述送丝电路与送丝电机连接；所述控制器接收显示及键盘处理电路所输入的按键信号、采集送丝电路及行走电路的电压及电流信号，并根据按键信号及所采集的电压及电流信号对送丝电路及行走电路进行控制。优选的，所述控制器为DSP控制器，包括DSP芯片、串行通讯电路、反馈电压及电流处理电路；DSP芯片分别与串行通讯电路、反馈电压及电流处理电路、显示及键盘处理电路、送丝电路及行走电路连接；反馈电压及电流处理电路分别与送丝电路及行走电路连接；串行通讯电路与焊接电源连接。所述送丝电路包括送丝电机驱动电路，送丝电机驱动电路分别与DSP芯片、送丝电机、反馈电压及电流 处理电路连接。所述行走电路包括行走电机驱动电路，行走电机驱动电路分别与DSP芯片、行走电机、反馈电压及电流处理电路连接。所述显示及键盘处理电路包括用于显示电压、电流及行走速度的数码显示单元、状态指示灯及键盘；数码显示单元、状态指示灯及键盘分别与DSP芯片连接。相对于现有技术，本实用新型的有益效果是:1、利用DSP控制器可实现对送丝电路的双丝送丝或单丝送丝控制，电路简单、体积小，节省了控制系统的成本，对送丝过程的控制稳定和精确，响应速度快，焊接性能好，并且在焊接时可实时调节参数。2、DSP控制器能够实现下降特性与平特性2种焊接方式的切换，便于用户根据需要选择合适的焊接方式。3、具有9个存储单元和I个随机存储单元，可以存储各种不同的焊接参数，直接调用焊接，操作简单方便。
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。实施例如图1所示，本实用新型包括DSP控制器，以及分别与DSP控制器连接的送丝电路、行走电路、显示及键盘处理电路；行走电路与行走电机连接，送丝电路与送丝电机连接。DSP控制器包括DSP核心电路、CAN通讯电路、反馈电压及电流处理电路；DSP核心电路分别与CAN通讯电路、反馈电压及电流处理电路、显示及键盘处理电路、送丝电路及行走电路连接；反馈电压及电流处理电路分别与送丝电路及行走电路连接，用于采集送丝电路及行走电路的反馈电压及电流信号。DSP核心电路主要由DSP芯片及其外围电路组成，DSP芯片根据所采集的反馈电压及电流信号对送丝电路及行走电路进行控制；而CAN通讯电路包括与焊接电源连接的CAN通讯接口，用于实现与焊接电源的串行通讯功能，可以用其他串行通讯电路替代；反馈电压及电流处理电路包括送丝反馈电压及电流处理电路、行走反馈电压及电流处理电路，送丝反馈电压及电流处理电路与送丝电路连接，行走反馈电压及电流处理电路与行走电路连接。本实施例中，DSP控制器可以在焊接前预先给定行走速度与送丝速度，而在焊接时系统会根据采集到的反馈电压及电流信号与给定的信号进行比较，从而控制输出稳定，使焊接达到好的效果。
送丝电路包括送丝电机驱动电路，用于驱动送丝电机。送丝电机驱动电路分别与DSP芯片、送丝电机、送丝反馈电压及电流处理电路连接。行走电路包括行走电机驱动电路，用于驱动行走电机。行走电机驱动电路分别与DSP芯片、行走电机、行走反馈电压及电流处理电路连接。显示及键盘处理电路包括用于显示电压、电流及行走速度的数码显示单元、状态指示灯及键盘，通过键盘向DSP控制器输入按键信号。数码显示单元、状态指示灯及键盘分别与DSP芯片连接。数码显示单元设有0-9显示通道，O显示通道为随机存储单元，1-9显示通道为存储单元。所述单丝送丝与双丝送丝是相对而言的，单丝送丝也就是只有一个电机，双丝送丝是有2个电机，通过对电机电压及电流给定及焊接时反馈信号来控制电机旋转方向、速度等，单丝送丝与双丝送丝的控制在程序上有所改变，而电路上只是把电机的正负极接到送丝电机的正负极上即可。2个电机的话是把2个电机的正负极都接在同个送丝电机的正负极上。本实用新型焊机双丝送丝控制系统，可以通过显示及键盘处理电路，设置多功能焊接方式，可以是埋弧焊下降特性焊接方式，也可以是埋弧焊、气保焊的平特性焊接方式，即可作为埋弧焊送丝控制系统，也可作为气保焊送丝控制系统；此外，通过显示及键盘处理电路可实现数码显示单元中9个存储单元和I个随机存储单元的存储调用，9个存储单元可存储9套焊接参数，方便调用焊接，随机存储单元则是自动存储上次焊接的参数。随机存储单元是指系统在焊接完一组参数后会把这组参数直接保存在数码显示单元上，下次重开机时依然是这组参数，只要点启动就能进行这组参数的焊接；而存储单元是通过键盘上的按键来控制数码显示单元上实现O到9通道转换显示。存储的方法是在随机存储单元上设置好参数，然后点击按键改变显示通道，如果要存I通道，可以选择1，然后长按存储键就能把数据存储进去。调用是选中要调用的通道，然后点启动就能用该参数焊接。本实施例中，通过键盘输入按键信号来实现不同焊接方式的控制，检测DSP芯片某个引脚的按键状态来调用不同的焊接程序；即通过键盘采集按键状态，然后通过DSP芯片进行控制。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化， 均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种焊机送丝控制系统，包括显示及键盘处理电路、送丝电机及行走电机，其特征在于，还包括控制器，以及分别与控制器连接的送丝电路、行走电路；所述显示及键盘处理电路与控制器连接，所述行走电路与行走电机连接，所述送丝电路与送丝电机连接；所述控制器接收显示及键盘处理电路所输入的按键信号、采集送丝电路及行走电路的电压及电流信号，并根据按键信号及所采集的电压及电流信号对送丝电路及行走电路进行控制。
2.根据权利要求1所述的焊机送丝控制系统，其特征在于，所述控制器为DSP控制器，包括DSP芯片、串行通讯电路、反馈电压及电流处理电路；DSP芯片分别与串行通讯电路、反馈电压及电流处理电路、显示及键盘处理电路、送丝电路及行走电路连接；反馈电压及电流处理电路分别与送丝电路及行走电路连接；串行通讯电路与焊接电源连接。
3.根据权利要求2所述的焊机送丝控制系统，其特征在于，所述串行通讯电路为CAN通讯电路；CAN通讯电路包括与焊接电源连接的CAN通讯接口。
4.根据权利要求2所述的焊机送丝控制系统，其特征在于，所述送丝电路包括送丝电机驱动电路，送丝电机驱动电路分别与DSP芯片、送丝电机、反馈电压及电流处理电路连接。
5.根据权利要求2所述的焊机送丝控制系统，其特征在于，所述行走电路包括行走电机驱动电路，行走电机驱动电路分别与DSP芯片、行走电机、反馈电压及电流处理电路连接。
6.根据权利要求2所述的焊机送丝控制系统，其特征在于，所述显示及键盘处理电路包括用于显示电压、电流及行走速度的数码显示单元、状态指示灯及键盘；数码显示单元、状态指示灯及键盘分别与DSP芯片连接。
7.根据权 利要求6所述的焊机送丝控制系统，其特征在于，所述数码显示单元设有0-9显示通道，0显示通道为随机存储单元，1-9显示通道为存储单元。
专利摘要本实用新型公开了一种焊机送丝控制系统，包括显示及键盘处理电路、送丝电机、行走电机及控制器，以及分别与控制器连接的送丝电路、行走电路；所述显示及键盘处理电路与控制器连接，所述行走电路与行走电机连接，所述送丝电路与送丝电机连接；所述控制器接收显示及键盘处理电路所输入的按键信号、采集送丝电路及行走电路的电压及电流信号，并根据按键信号及所采集的电压及电流信号对送丝电路及行走电路进行控制。本实用新型结构简单，体积小，精度高、响应速度快，既可用于送丝电机单丝送丝，又可用于送丝电机双丝送丝。
文档编号B23K9/133GK203124923SQ20132008866
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月26日 优先权日2013年2月26日
发明者向锷, 朱益军 申请人:广州友田机电设备有限公司