专利名称：一种双抓刀臂双刀库的换刀装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及加工中心机床的主轴与刀库之间交换刀具的换刀装置，尤其是涉及一种双抓刀臂双刀库的换刀装置。
背景技术：
加工中心机床的刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换，换刀装置则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀装置同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀装置，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。针对不同的工具机，刀库的容量、布局形式也有所不同，根据刀库的容量、外型和取刀方式可概分为以下几种:斗笠式刀库，圆盘式刀库，链条式刀库。链条式刀库的特点是可储放较多数量之刀具，一般都在20把以上，有些可储放120把以上，藉由链条将要换的刀具传到指定位置，由机械手将刀具装到主轴上。在大容量刀库中，例如120或者240把刀的刀库，换刀的时间会很长，尤其是当换刀时下一把刀的位置离抓刀臂很远的时候，甚至会出现未经换刀就已加工的问题，这样就不得不在换刀结束前停止加工。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种双抓刀臂双刀库的换刀装置，在大容量刀库运行时缩短换刀时间，提高加工效率。本实用新型所提供的一种双抓刀臂双刀库的换刀装置，包括两个刀库、两个抓刀臂和一个换刀臂；
所述的刀库内具有保持刀具并循环移动的多个刀套；所述的两个抓刀臂分别设在两个刀库中，用于将刀具从刀库中送至换刀臂处；所述的换刀臂设置在用于支撑主轴的主轴头上。本实用新型所提供的一种双抓刀臂双刀库的换刀装置在使用时，先将刀具合理地分装到两个刀库中，使加工中需要使用的刀具依次交替地位于两个刀库中。开始加工时，首先使用一个抓刀臂从刀库中将所需的刀具送至换刀臂处，由换刀臂完成换刀工序，开始加工；在加工的同时，下一个待换的刀具由另一个刀库中抓刀臂送至换刀臂处，从而缩短了换刀的等待时间。本实用新型所提供的一种双抓刀臂双刀库的换刀装置通过设置两个刀库和两个抓刀臂，在大容量刀库运行时可以极大地缩短换刀时间，提高加工效率。
图1是本实用新型所提供的一种双抓刀臂双刀库的换刀装置的刀库和抓刀臂的结构示意图。[0012]图2是本实用新型所提供的一种双抓刀臂双刀库的换刀装置的侧面视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的具体实施方式
做详细说明。本实用新型所提供的一种双抓刀臂双刀库的换刀装置，包括两个刀库1、2、两个抓刀臂3、4和一个换刀臂5 ;刀库1、2内具有保持刀具并循环移动的多个刀套；抓刀臂3设在刀库I中，用于将刀具从刀库I中送至换刀臂5处；抓刀臂4设在刀库2中，用于将刀具从刀库2中送至换刀臂5处；换刀臂5设置在用于支撑主轴的主轴头上。该换刀装置在使用时，先将刀具合理地分装到两个刀库1、2中，使加工中需要使用的刀具依次交替地位于两个刀库1、2中。开始加工时，首先使用抓刀臂3从刀库I中将所需的刀具送至换刀臂5处，由换刀臂5完成换刀工序，开始加工；在加工的同时，下一个待换的刀具由刀库2中抓刀臂4送至换刀臂5处，从而缩短了换刀的等待时间。该换刀装置通过设置两个刀库1、2和两个抓刀臂3、4，在大容量刀库运行时可以极大地缩短换刀时 间，提高加工效率。
权利要求1.一种双抓刀臂双刀库的换刀装置，包括刀库、抓刀臂和换刀臂，其特征在于: 设有两个刀库，所述的刀库内具有保持刀具并循环移动的多个刀套； 设有两个抓刀臂，所述的两个 抓刀臂分别设在两个刀库中，用于将刀具从刀库中送至换刀臂处； 设有一个换刀臂，所述的换刀臂设置在用于支撑主轴的主轴头上。
专利摘要本实用新型提供一种双抓刀臂双刀库的换刀装置，包括两个刀库、两个抓刀臂和一个换刀臂；刀库内具有保持刀具并循环移动的多个刀套；两个抓刀臂分别设在两个刀库中，用于将刀具从刀库中送至换刀臂处；换刀臂设置在用于支撑主轴的主轴头上。该换刀装置在使用时，先将刀具合理地分装到两个刀库中，使加工中需要使用的刀具依次交替地位于两个刀库中。开始加工时，首先使用一个抓刀臂从刀库中将所需的刀具送至换刀臂处，由换刀臂完成换刀工序，开始加工；在加工的同时，下一个待换的刀具由另一个刀库中抓刀臂送至换刀臂处，从而缩短了换刀的等待时间，提高加工效率。
文档编号B23Q3/157GK203141180SQ20132012516
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月19日 优先权日2013年3月19日
发明者西井幸司, 钱浩峰 申请人:纪和机械制造(上海)有限公司