新型气动焊枪定臂拉杆装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型气动焊枪定臂拉杆装置。采用的技术方案是：由拉杆装置、焊枪基座、定臂、焊枪中轴和顶杆螺栓构成；拉杆装置的两端分别与焊枪基座和定臂连接，焊枪基座的一端通过焊枪中轴与定臂连接，顶杆螺栓的一端连接在定臂上，另一端可通过调节顶住焊枪基座形成支撑点。本实用新型由于采用顶杆螺栓的一端连接在定臂上，另一端可通过调节顶住焊枪基座形成支撑点，因此，当拉杆装置的两端分别与焊枪基座和定臂连接后，利用气缸拉力即可将定臂单元使用状态锁定，可确保焊枪的定臂使用状态的稳定性。
【专利说明】新型气动焊枪定臂拉杆装置
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及一种用于机器人点焊用的气动焊枪定臂拉杆装置。
【背景技术】
[0002]传统的气动焊枪的固定臂采用拉紧式弹簧和顶杆螺栓进行定位，由于工作频率高和使用中的汽化、电磁涡流或焊接飞溅等影响，非常容易导致弹簧的老化失效。弹簧失效后将无法保证顶杠螺栓的限位作用，直接影响到焊枪固定臂的电极端点在生产中发生偏移。由于自动焊接的焊枪行走轨迹由机器人程序控制，生产中是无法进行细节监控，而且都是在高速运转中完成，所以会发生焊接前的进枪动作与零件碰撞和焊接后退枪状态时与零件粘连情况，造成极大的设备生产隐患。
【发明内容】
[0003]为了解决以上问题，本实用新型提供一种确保焊枪的定臂使用状态稳定的新型气动焊枪定臂拉杆装置。
[0004]本实用新型米用的技术方案是:由气缸拉杆、气缸备板、磁感应器、气缸和定臂拉杆组成一种新形式的拉杆装置作用于焊枪定臂单元。其中，气缸拉杆通过气缸备板与气缸连接，定臂拉杆与气缸连接，磁感应器安装在气缸上。
[0005]新型气动焊枪定臂拉杆装置，包括上述的拉杆装置、焊枪基座、定臂、焊枪中轴和顶杆螺栓；拉杆装置的两端分别与焊枪基座和定臂连接，焊枪基座的一端通过焊枪中轴与定臂连接，顶杆螺栓的一端连接在定臂上，另一端可通过调节顶住焊枪基座形成支撑点。
[0006]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过结合焊枪的空间结构和输出压力的大小，选取一组轻型气缸替代拉紧弹簧来强化定臂的拉紧功能，同时在气缸上辅以磁感应器，利用它来监控缸塞的偏移状态，并把该信号与机器人的运行条件通过程序进行连锁。由于顶杆螺栓的一端连接在定臂上，另一端可通过调节顶住焊枪基座形成支撑点。因此，当拉杆装置的两端分别与焊枪基座和定臂连接后，利用气缸拉力即可将定臂单元使用状态锁定。通过本实用新型可确保焊枪的定臂使用状态的稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型拉杆装置的结构示意图。
[0008]图2是本实用新型气动焊枪定臂拉杆装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]实施例1 一种新型拉杆装置
[0010]如图1所不,一种拉杆装置(10)由气缸拉杆(11)、气缸备板(12)、磁感应器(13)、气缸(14)和定臂拉杆(15)组成。
[0011 ] 气缸拉杆(11)通过气缸备板(12 )与气缸(14)连接，定臂拉杆(15 )与气缸(14)连接，磁感应器(13)安装在气缸(14)上。
[0012]实施例2 —种新型气动焊枪定臂拉杆装置
[0013]如图2所示，一种新型气动焊枪定臂拉杆装置，由实施例1的拉杆装置(10)、焊枪基座(20 )、定臂(30 )、焊枪中轴(40 )和顶杆螺栓(50 )构成。
[0014]所述的拉杆装置(10)由气缸拉杆(11)、气缸备板(12)、磁感应器(13)、气缸(14)和定臂拉杆(15 )组成。气缸拉杆(11)通过气缸备板(12 )与气缸(14)连接，定臂拉杆(15 )与气缸(14)连接，磁感应器(13)安装在气缸(14)上。
[0015]拉杆装置(10 )的两端分别与焊枪基座(20 )和定臂(30 )连接，焊枪基座(20 )的一端通过焊枪中轴(40)与定臂(30)连接，顶杆螺栓(50)的一端连接在定臂(30)上，另一端可通过调节顶住焊枪基座(20)形成支撑点。
[0016]生产中对定臂提供恒定的拉紧力，当拉杆装置的两端分别与焊枪基座和定臂连接后，利用气缸拉力即可将定臂单元使用状态锁定，确保焊枪的定臂使用状态稳定。经实践，本实用新型在使用中稳定效果好、使用寿命更长，而且能够实现对气缸行程的感应监控，为焊接质量和机器人运行效率起到保障作用。
【权利要求】
1.一种拉杆装置,其特征在于:拉杆装置(10)由气缸拉杆(11)、气缸备板(12)、磁感应器(13)、气缸(14)和定臂拉杆(15)组成，气缸拉杆(11)通过气缸备板(12)与气缸(14)连接，定臂拉杆(15)与气缸(14)连接，磁感应器(13)安装在气缸(14)上。
2.一种新型气动焊枪定臂拉杆装置，其特征在于:包括权利要求1所述的拉杆装置(10)、焊枪基座(20)、定臂(30)、焊枪中轴(40)和顶杆螺栓(50);拉杆装置(10)的两端分别与焊枪基座(20 )和定臂(30 )连接，焊枪基座(20 )的一端通过焊枪中轴(40 )与定臂(30 )连接，顶杆螺栓(50 )的一端连接在定臂(30 )上，另一端可通过调节顶住焊枪基座(20 )形成支撑点。
【文档编号】B23K37/02GK203495448SQ201320144121
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年3月27日 优先权日:2013年3月27日
【发明者】池福良, 李毅, 周源 申请人:沈阳捷众汽车零部件有限公司