部品涂胶及组装装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种部品涂胶及组装装置，包括：底座；安装于所述底座上的三轴机械手，所述三轴机械手包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Z轴运动机构安装于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构上安装有涂胶机构；安装于所述Y轴运动机构上的Z向运动的第一单轴机械手，在所述第一单轴机械手上安装有取放翻转机构;安装于所述底座上且位于所述取放翻转机构下方的第二单轴机械手，在所述第二单轴机械手上定位放置至少一个流转器具，在所述流转器具上设有用于放置待组装的第一部品和第二部品的第一部品容置处和第二部品容置处。本实用新型结构简洁，占用空间少，减少了操作人员数量，提高了生产效率。
【专利说明】部品涂胶及组装装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及部品涂胶及组装装置【技术领域】。
【背景技术】
[0002]部品涂胶和组装工序在机械、电子相关行业应用广泛，且实用性较强。传统的部品涂胶和组装工序的实现，一般有2种情况:1.手工、半自动作业，将其分为两步(2个操作工位，2个人员操作)，用两种部品定位、装夹流转器具配合实现，该种情况下:a.操作人员多，造成人员培训、管理难度大、占用产线空间大；b.流转器具结构复杂、维护成本高；c.产品更换后，对应成本高。2.全自动设备作业，将其与其它功能合并到一起，一同实现，该种情况下:a.设备成本高、制作周期长；b.设备故障风险高；c.更换产品成本高。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种部品涂胶及组装装置，结构简洁，占用空间少，减少了操作人员数量，提高了生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:部品涂胶及组装装置，包括:底座；安装于所述底座上的三轴机械手，所述三轴机械手包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Z轴运动机构安装于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构上安装有涂胶机构；安装于所述Y轴运动机构上的Z向运动的第一单轴机械手，在所述第一单轴机械手上安装有取放翻转机构；安装于所述底座上且位于所述取放翻转机构下方的第二单轴机械手，在所述第二单轴机械手上定位放置至少一个流转器具，在所述流转器具上设有用于放置待组装的第一部品和第二部品的第一部品容置处和第二部品容置处。
[0005]作为一种优选的技术方案，所述取放翻转机构包括动力源和由所述动力源控制能够翻转180°的定位吸盘。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述第二单轴机械手沿X向运动。
[0007]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:本实用新型整体结构简洁，易装配，成本低；在一个工位同时完成涂胶和组装工序，占用空间少，缩短了产线长度，生产安排、布置方面灵活；一个人员即可操作，节约了人工，提高了生产效率；装置通用率高，更换不同规格产品后，仅需更换流转器具以及更换或重新设置取放翻转结构上的取放部件即可，且流转器具结构简单，制作容易，因此，更换产品后，产生的费用低。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009]图1是本实用新型实施例的侧视图。
[0010]图2是本实用新型实施例的俯视图。
[0011]图中:1.底座，21.X轴运动机构，22.Y轴运动机构，23.Z轴运动机构，3.涂胶机构，4.第一单轴机械手，51.动力源，52.定位吸盘，6.第二单轴机械手，7.流转器具，71.第一部品容置处，72.第二部品容置处。
【具体实施方式】
[0012]如图1和图2共同所示，一种部品涂胶及组装装置。下述中的X向和Y向定义为水平面内相垂直的两个方向，Z向为垂直于水平面的方向。
[0013]整个装置包括底座1，在底座I上安装有三轴机械手，该三轴机械手包括X轴运动机构21、Y轴运动机构22和Z轴运动机构23，其中，Y轴运动机构22直接设置在底座I上，X轴运动机构21通过支架安装在底座I上，Z轴运动机构23安装于X轴运动机构21上，涂胶机构3安装于Z轴运动机构23上。待涂胶物品放置于Y轴运动机构22上，在三轴运动机构的共同作用下，涂胶机构3可以对待涂胶物品进行任意形状的涂胶。
[0014]在上述的Y轴运动机构22上固定安装Z向运动的第一单轴机械手4，在第一单轴机械手4上安装取放翻转机构。取放翻转机构可以将提取到的物品进行180°翻转，然后在第一单轴机械手4的作用下上下运动。本实施例中，取放翻转机构包括动力源51以及由动力源51控制能够翻转180°的定位吸盘52，其中，动力源51可以采用电机、气缸等常用动力源。取放部件也不局限于使用定位吸盘，可以用夹爪等替换。
[0015]本实用新型还包括安装于底座I上且位于取放翻转机构下方的第二单轴机械手6，第二单轴机械手6在水平方向上运动，具体方向可以根据产线布局具体设计，本实施例中，第二单轴机械手6沿X向运动。在第二单轴机械手6上定位放置至少一个流转器具7，在流转器具7上设有用于放置待组装的第一部品和第二部品的第一部品容置处71和第二部品容置处72。本实施例中，可以在第二单轴机械手6上同时放置两个流转器具7。
[0016]上述装置整体结构简洁，易装配，成本低；占用空间少，缩短了产线长度，生产安排、布置方面灵活。且装置通用率高，更换不同规格产品后，仅需更换流转器具7以及更换或重新设置取放翻转结构上的取放部件即可，且流转器具7结构简单，制作容易，因此，更换产品后，产生的费用低。
[0017]本实用新型的工作过程:
[0018]1.在流转器具7上的第一部品容置处71放置第一部品、在第二部品容置处72放置第二部品。然后将流转器具7定位放置到第二单轴机械手6上，在第二单轴机械手6的作用下，流转器具7被输送到取放翻转机构的定位吸盘52的下方。
[0019]2.取放翻转机构在第一单轴机械手4的作用下下落，到位后定位吸盘52从流转器具7中取出待涂胶的第一部品，然后第一单轴机械手4控制取放翻转机构上升一段距离，再然后动力源51控制定位吸盘52翻转180°，使第一部品的待涂胶面朝上。在第一部品取走后，第二单轴机械手6会带动流转器具7动作，使第二部品到达原来第一部品的位置。
[0020]3.涂胶机构3在三轴机械手的作用下在第一部品的待涂胶面上涂布所需轨迹的胶水带。
[0021]4.取放翻转机构再次翻转180°，使第一部品已涂胶面向下，然后第一单轴机械手4控制取放翻转机构下落将第一部品与第二部品对接粘接在一起，取放翻转机构放开第一部品然后回位。
[0022]5.取走上述已完成部品组装的流转器具7，即完成一个工作过程。在下一个流转器具7到位后，重复上述动作，循环工作。[0023]通过上述工作过程可知，本实用新型只需一个人员在一个工位便可操作，将装有需组装部品的流转器具7放置到位后，便可由本实用新型的装置自动完成涂胶和组装，节约了人工，提供了生产效率。
【权利要求】
1.部品涂胶及组装装置，其特征在于，包括: 底座； 安装于所述底座上的三轴机械手，所述三轴机械手包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述Z轴运动机构安装于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构上安装有涂胶机构； 安装于所述Y轴运动机构上的Z向运动的第一单轴机械手，在所述第一单轴机械手上安装有取放翻转机构； 安装于所述底座上且位于所述取放翻转机构下方的第二单轴机械手，在所述第二单轴机械手上定位放置至少一个流转器具，在所述流转器具上设有用于放置待组装的第一部品和第二部品的第一部品容置处和第二部品容置处。
2.如权利要求1所述的部品涂胶及组装装置，其特征在于:所述取放翻转机构包括动力源和由所述动力源控制能够翻转180°的定位吸盘。
3.如权利要求1所述的部品涂胶及组装装置，其特征在于:所述第二单轴机械手沿X向运动。
【文档编号】B23P19/00GK203380068SQ201320368314
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年6月25日 优先权日:2013年6月25日
【发明者】伦洪利 申请人:歌尔声学股份有限公司