用升降爪手机构连接两个工段的连续加工设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型用升降爪手机构连接两个工段的连续加工设备，是属于对已部分加工的工件进行自动连续性的后续加设备。包括对被加工工件顶面加工的前工段设备和对相对两个侧面加工的后工段设备共用同一个机架面板，前工段设备和后工段设备之间还包括一个工件升降爪手机构；工件升降爪手机构把前工段设备己加工过顶面的被加工工件转移到能加工两侧面的后工段设备上，使前后两种加工部位的工段合成一个连续性加设备。优点：能对工件顶面和两个侧面进行自动连续性磨铣加工。特别能将工件提升、水平旋转90度、放下等两工段交接的连接性作业，使不同工段的加工，能连接成自动连续性加工。
【专利说明】用升降爪手机构连接两个工段的连续加工设备
【技术领域】
[0001]本实用新型属对工件进行平面磨铣加工，特别是对已部分加工的工件，进行自动连续性的后续加设备。
【背景技术】
[0002]现在对长方体工件的两个宽面进行平面磨铣加工，要把工件分两次夹持在钻床或磨床上，两次把工件进行平面磨铣加工，两次校正工件位置、两次取下被夹持的工件。特别是两次校正工件位置的技术要求高，从而费时、费人力、产品成本高、产品合格率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供能实现全自动化的、连续的、快速的、产品成本低的、产品合格率高的工件两面连续加工设备。
[0004]本实用新型的结构是:
[0005]用升降爪手机构连接两个工段的连续加工设备，包括前工段设备和后工段设备，前工段设备和后工段设备共用同一个机架面板1，其特征在于:前工段设备和后工段设备之间还包括一个工件升降爪手机构；
[0006]前工段设备、后工段设备和工件升降爪手机构分别与机架面板I的连接结构为:
[0007]机架面板I上设有相互平行的面板长条孔2和面板卡条3，机架面板I的上面放置有前工段滑动台5和后工段滑动台4，前工段滑动台5和后工段滑动台4分别在不同位置与机架面板I的面板卡条3卡合成滑动连接；
[0008]在前工段设备位置的机架面板I下面设有前工段直线驱动杆9，前工段连接杆10的上面穿过面板长条孔2与前工段滑动台5固定连接，前工段连接杆10的下面与前工段直线驱动杆9以螺纹连接，前工段直线驱动杆9与电机或油缸8连接。电机或油缸8使前工段直线驱动杆9转动，前工段直线驱动杆9驱动前工段连接杆10沿面板长条孔2直线运动，则前工段滑动台5沿面板长条孔2直线运动。
[0009]在后工段设备位置的机架面板I下面设有后工段直线驱动杆6，后工段连接杆7的上面穿过面板长条孔2与后工段滑动台4固定连接，后工段连接杆7的下面与后工段设备直线驱动杆6以螺纹连接，后工段直线驱动杆6与电机或油缸8连接。电机或油缸8使后工段直线驱动杆6转动，后工段直线驱动杆6驱动后工段连接杆7沿面板长条孔2直线运动，则后工段台夹4沿面板长条孔2直线运动。
[0010]工件升降爪手机构设置在前工段设备与后工段设备之间的机架面板I上方，工件升降爪手机构与机架面板I不接触。
[0011]前工段设备的结构:包括前工段滑动台5和一个顶面铣工件刀具架17，前工段滑动台5有两对面的侧边分别设有立板18，两块立板18分别都与面板长条孔2平行，前工段滑动台5和两块立板18组成开口向上的凹形结构，该凹形结构内空间19中，靠有一块立板18位置设有侧向压工件板20，侧向压工件板20上的连接杆穿过该立板18与该立板18外面的电机或油缸8连接。
[0012]后工段设备的结构:包括后工段滑动台4、竖板11和顶板12，顶板12位于后工段滑动台4上方位置，竖板11上边与顶板12固定连接，竖板11下边与后工段滑动台4固定连接；后工段滑动台4、竖板11和顶板12构成一个后工段内空间13 ;后工段内空间13靠竖板11位置设有卸出工件推杆14,卸出工件推杆14穿过竖板11上的孔与竖板11外面的电机或油缸8连接。
[0013]在后工段滑动台4的后面设有两个侧铣工件刀具架16，该两个侧铣工件刀具架16分别位于面板长条孔2的两侧，该两个侧铣工件刀具架16之间的距离大于后工段滑动台4的宽度。竖板11的向内面是后工段内空间13，竖板11的向外面是方向较远位置设有侧铣工件刀具架16，而竖板11远离侧铣工件刀具架16。
[0014]在后工段内空间13靠顶板12位置设有向下压工件板15，向下压工件板15的连接杆穿过顶板12上的孔与顶板12上方外面的电机或油缸8连接。用向下压工件板15向下压紧被加工工件21后，方便两个侧铣工件刀具架16上的刀具对被加工工件21的两侧磨铣加工。
[0015]在后工段滑动台4的竖板11后面设有两个侧铣工件刀具架16，即后工段滑动台4位于两个侧铣工件刀具架16与工件升降爪手机构之间；该两个侧铣工件刀具架16分别位于面板长条孔2的两侧，该两个侧铣工件刀具架16之间的距离大于后工段滑动台4的宽度；竖板11相对的后工段内空间13接近工件升降爪手机构，而竖板11远离工件升降爪手机构，竖板11接近两个侧铣工件刀具架16。
[0016]完成加工:使后工段滑动台4从该两个侧铣工件刀具架16之间通过，后工段滑动台4上的被加工工件21的两侧被磨铣加工完后，卸出工件推杆14把被加工工件21推出，完成加工。
[0017]工件升降爪手机构的结构:包括从上到下设置的两组式爪手41、平移爪手机构42、旋转爪手机构43、升降爪手机构44和电机或油缸8 ;电机或油缸8分别与组合式爪手41、平移爪手机构42、旋转爪手机构43和升降爪手机构44连接；电机或油缸8通过其输出轴上螺纹相套的机构与升降爪手机构44连接，把电机或油缸8输出轴的转动变为升降爪手机构44的升降运动。电机或油缸8通过其输出轴上螺纹相套的转动角度限位机构与旋转爪手机构43连接，把电机或油缸8输出轴的360度连续转动变为仅限于90度角的转动。电机或油缸8通过其输出轴上螺纹相套的旋转运动变为与输出轴垂直方向的直线运动的转换机构与平移爪手机构42连接，把电机或油缸8输出轴的转动变为两组平移机构的靠近或远离的平移运动，该两组平移机构部件组成平移爪手机构42。平移爪手机构42的两组平移机部件分别与两组式爪手41连接。
[0018]前工段设备、后工段设备和工件升降爪手机构在机架面板I上的前后排列是:沿机架面板I的面板长条孔2，前工段设备的前工段滑动台5设在机架面板I的上面相互成滑动连接、工件升降爪手机构设在高于前工段滑动台5的上方位置、后工段滑动台4设在机架面板I的上面相互成滑动连接、两个侧铣工件刀具架16分别位于面板长条孔2的两侧，该两个侧铣工件刀具架16之间的距离大于后工段滑动台4的宽度。
[0019]用升降爪手机构连接两个工段的连续加工设备的加工方法，包括以下步骤:
[0020]一、前工段设备输送工件给工件升降爪手机构:前工段设备对被加工工件21的顶面进行磨铣加工完后，前工段直线驱动杆9继续带动前工段滑动台5向工件升降爪手机构方向运动，前工段滑动台5将被加工工件21载到工件升降爪手机构的下方位置；
[0021]二、工件升降爪手机构提升、旋转90度角、放下被加工工件21:
[0022][I]接触被加工工件21:启动升降爪手机构44向下伸出，使两组式爪手41接触到被加工工件21，当升降爪手机构44向下伸出接触到被加工工件21，受到一定大小的阻力后，升降爪手机构44停止工作；
[0023][2]爪稳被加工工件21:启动平移爪手机构42，将两组式爪手41向同一个中心位置移动，即将两组式爪手41相互靠近，该两组式爪手41接触到被加工工件21，两组式爪手41相互靠近受到一定大小的阻力后，被加工工件21被爪稳后，平移爪手机构42停止工作；
[0024][3]提升被加工工件21:启动升降爪手机构44向上运动收回到一定的高度，爪起被加工工件21 ；
[0025][4]旋转被加工工件21:启动旋转爪手机构43，旋转爪手机构43旋转90度角度
后停止工作；
[0026][5]启动后工段滑动台4:启动后工段直线驱动杆6相连的电机或油缸8,转动的后工段直线驱动杆6通过连接杆7把后工段滑动台4输送到被加工工件21的下面，电机或油缸8停止工作；
[0027][6]放下被加工工件21在后工段滑动台4上:启动升降爪手机构44向下伸出，两组式爪手41把己旋转90度角度的被加工工件21放在后工段滑动台4上面，受到一定大小的向下阻力后，升降爪手机构44停止工作；启动平移爪手机构42把两组式爪手41松开被加工工件21，被加工工件21放在了后工段滑动台4上；
[0028]三、后工段设备压紧被加工工件21:启动后工段设备的向下压工件板15向下伸出，即向下压工件板15向下紧被加工工件21，向下压工件板15压在被加工工件21上受到一定大小的向下阻力后，停止工作；
[0029]四、后工段设备对被加工工件21的两个侧面同时加工:启动后工段在面板长条孔2两侧的两个侧铣工件刀具架16上刀具，再启动后工段直线驱动杆6相连的电机或油缸8，转动的后工段直线驱动杆6通过连接杆7把后工段滑动台4向侧铣工件刀具架16方向输送，后工段滑动台4上面的被加工工件21的面向侧铣工件刀具架16的两个侧面同时地分别被磨铣加工。
[0030]本实用新型的优点:能对工件顶面和两个侧面进行自动连续性磨铣加工。特别能将工件提升、水平旋转90度、放下等两工段交接的连接性作业，使不同工段的加工，能连接成自动连续性加工。只要增加自动控制的电子设备，本实用新型就能实现全自动化的、连续的、快速的、产品成本低的、产品合格率高的连续加工工件作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]图1、本实用新型的结构示意图；
[0032]图2、本实用新型的前工段设备在顶面磨铣加工状态的部分部件剖面结构示意图；
[0033]图3、本实用新型的后工段设备在两侧面磨铣加工状态的部分部件俯视结构示意图。[0034]图中，I是机架面板、2是面板长条孔、3是面板卡条、4是后工段滑动台、5是如工段滑动台、6是后工段直线驱动杆、7是连接杆、8是电机或油缸、9是前工段直线驱动杆、10是前工段连接杆、11是竖板、12是顶板、13是后工段内空间、14是卸出工件推杆、15是向下压工件板、16是侧铣工件刀具架、17是顶面铣工件刀具架、18是立板、19是凹形结构内空间、20是侧向压工件板、21是被加工工件、41是两组式爪手、42是平移爪手机构、43是旋转爪手机构、44是升降爪手机构。
【具体实施方式】
[0035]实施例1、用升降爪手机构连接两个工段的连续加工设备
[0036]如图1、包括对被加工工件顶面加工的前工段设备和对相对两个侧面加工的后工段设备共用同一个机架面板1，前工段设备和后工段设备之间还包括一个工件升降爪手机构；工件升降爪手机构把前工段设备己加工过顶面的被加工工件21转移到能加工两侧面的后工段设备上，使前后两种加工部位的工段合成一个连续性加设备。
[0037]前工段设备、后工段设备和工件升降爪手机构分别与机架面板I的连接结构为:
[0038]机架面板I上设有相互平行的面板长条孔2和面板卡条3，机架面板I的上面放置有前工段滑动台5和后工段滑动台4，前工段滑动台5和后工段滑动台4分别在不同位置与机架面板I的面板卡条3卡合成滑动连接；
[0039]在前工段设备位置的机架面板I下面设有前工段直线驱动杆9，前工段连接杆10的上面穿过面板长条孔2与前工段滑动台5固定连接，前工段连接杆10的下面与前工段直线驱动杆9以螺纹连接，前工段直线驱动杆9与电机或油缸8连接。电机或油缸8使前工段直线驱动杆9转动，前工段直线驱动杆9驱动前工段连接杆10沿面板长条孔2直线运动，则前工段滑动台5沿面板长条孔2直线运动。
[0040]在后工段设备位置的机架面板I下面设有后工段直线驱动杆6，后工段连接杆7的上面穿过面板长条孔2与后工段滑动台4固定连接，后工段连接杆7的下面与后工段设备直线驱动杆6以螺纹连接，后工段直线驱动杆6与电机或油缸8连接。电机或油缸8使后工段直线驱动杆6转动，后工段直线驱动杆6驱动后工段连接杆7沿面板长条孔2直线运动，则后工段滑动台4沿面板长条孔2直线运动。
[0041]工件升降爪手机构设置在前工段设备与后工段设备之间的机架面板I上方，工件升降爪手机构与机架面板I不接触。
[0042]前工段设备的结构:包括前工段滑动台5和一个顶面铣工件刀具架17，前工段滑动台5有两对面的侧边分别设有立板18，两块立板18分别都与面板长条孔2平行，前工段滑动台5和两块立板18组成开口向上的凹形结构，该凹形结构内空间19中，靠有一块立板18位置设有侧向压工件板20，侧向压工件板20上的连接杆穿过该立板18与该立板18外面的电机或油缸8连接。
[0043]后工段设备的结构:包括后工段滑动台4、竖板11和顶板12，顶板12位于后工段滑动台4上方位置，竖板11上边与顶板12固定连接，竖板11下边与后工段滑动台4固定连接；后工段滑动台4、竖板11和顶板12构成一个后工段内空间13 ;后工段内空间13靠竖板11位置设有卸出工件推杆14,卸出工件推杆14穿过竖板11上的孔与竖板11外面的电机或油缸8连接。[0044]在后工段滑动台4的后面设有两个侧铣工件刀具架16，该两个侧铣工件刀具架16分别位于面板长条孔2的两侧，该两个侧铣工件刀具架16之间的距离大于后工段滑动台4的宽度。竖板11的向内面是后工段内空间13，竖板11的向外面是方向较远位置设有侧铣工件刀具架16，而竖板11远离侧铣工件刀具架16。
[0045]在后工段内空间13靠顶板12位置设有向下压工件板15，向下压工件板15的连接杆穿过顶板12上的孔与顶板12上方外面的电机或油缸8连接。用向下压工件板15向下压紧被加工工件21后，方便两个侧铣工件刀具架16上的刀具对被加工工件21的两侧磨铣加工。
[0046]在后工段滑动台4的竖板11后面设有两个侧铣工件刀具架16，即后工段滑动台4位于两个侧铣工件刀具架16与工件升降爪手机构之间；该两个侧铣工件刀具架16分别位于面板长条孔2的两侧，该两个侧铣工件刀具架16之间的距离大于后工段滑动台4的宽度；竖板11相对的后工段内空间13接近工件升降爪手机构，而竖板11远离工件升降爪手机构，竖板11接近两个侧铣工件刀具架16。
[0047]完成加工:使后工段滑动台4从该两个侧铣工件刀具架16之间通过，后工段滑动台4上的被加工工件21的两侧被磨铣加工完后，卸出工件推杆14把被加工工件21推出，完成加工。
[0048]工件升降爪手机构的结构:包括从上到下设置的两组式爪手41、平移爪手机构42、旋转爪手机构43、升降爪手机构44和电机或油缸8 ；电机或油缸8分别与组合式爪手41、平移爪手机构42、旋转爪手机构43和升降爪手机构44连接；电机或油缸8通过其输出轴上螺纹相套的机构与升降爪手机构44连接，把电机或油缸8输出轴的转动变为升降爪手机构44的升降运动。电机或油缸8通过其输出轴上螺纹相套的转动角度限位机构与旋转爪手机构43连接，把电机或油缸8输出轴的360度连续转动变为仅限于90度角的转动。电机或油缸8通过其输出轴上螺纹相套的旋转运动变为与输出轴垂直方向的直线运动的转换机构与平移爪手机构42连接，把电机或油缸8输出轴的转动变为两组平移机构的靠近或远离的平移运动，该两组平移机部件成平移爪手机构42。平移爪手机构42的两组平移机部件分别与两组式爪手41连接。
[0049]前工段设备、后工段设备和工件升降爪手机构在机架面板I上的前后排列是:沿机架面板I的面板长条孔2，前工段设备的前工段滑动台5设在机架面板I的上面相互成滑动连接、工件升降爪手机构设在高于前工段滑动台5的上方位置、后工段滑动台4设在机架面板I的上面相互成滑动连接、两个侧铣工件刀具架16分别位于面板长条孔2的两侧，该两个侧铣工件刀具架16之间的距离大于后工段滑动台4的宽度。
[0050]实施例2、用升降爪手机构连接两个工段的连续加工设备的加工方法包括以下步骤:
[0051]如图1、用实施例1所述的用升降爪手机构连接两个工段的连续加工设备的加工方法，包括以下步骤:
[0052]一、前工段设备输送工件给工件升降爪手机构:前工段设备对被加工工件21的顶面进行磨铣加工完后，前工段直线驱动杆9继续带动前工段滑动台5向工件升降爪手机构方向运动，前工段滑动台5将被加工工件21载到工件升降爪手机构的下方位置。
[0053]二、工件升降爪手机构提升、旋转90度角、放下被加工工件21:[0054][I]接触被加工工件21:启动升降爪手机构44向下伸出，使两组式爪手41接触到被加工工件21，当升降爪手机构44向下伸出接触到被加工工件21，受到一定大小的阻力后，升降爪手机构44停止工作；
[0055][2]爪稳被加工工件21:启动平移爪手机构42，将两组式爪手41向同一个中心位置移动，即将两组式爪手41相互靠近，该两组式爪手41接触到被加工工件21，两组式爪手41相互靠近受到一定大小的阻力后，被加工工件21被爪稳后，平移爪手机构42停止工作；
[0056][3]提升被加工工件21:启动升降爪手机构44向上运动收回到一定的高度，爪起被加工工件21 ；
[0057][4]旋转被加工工件21:启动旋转爪手机构43，旋转爪手机构43旋转90度角度
后停止工作；
[0058][5]启动后工段滑动台4:启动后工段直线驱动杆6相连的电机或油缸8,转动的后工段直线驱动杆6通过连接杆7把后工段滑动台4输送到被加工工件21的下面，电机或油缸8停止工作；
[0059][6]放下被加工工件21在后工段滑动台4上:启动升降爪手机构44向下伸出，两组式爪手41把己旋转90度角度的被加工工件21放在后工段滑动台4上面，受到一定大小的向下阻力后，升降爪手机构44停止工作；启动平移爪手机构42把两组式爪手41松开被加工工件21，被加工工件21放在了后工段滑动台4上；
[0060]三、后工段设备压紧被加工工件21:启动后工段设备的向下压工件板15向下伸出，即向下压工件板15向下紧被加工工件21，向下压工件板15压在被加工工件21上受到一定大小的向下阻力后，停止工作。
[0061]四、后工段设备对被加工工件21的两个侧面同时加工:启动后工段在面板长条孔2两侧的两个侧铣工件刀具架16上刀具，再启动后工段直线驱动杆6相连的电机或油缸8，转动的后工段直线驱动杆6通过连接杆7把后工段滑动台4向侧铣工件刀具架16方向输送，后工段滑动台4上面的被加工工件21的面向侧铣工件刀具架16的两个侧面同时地分别被磨铣加工。
【权利要求】
1.用升降爪手机构连接两个工段的连续加工设备，包括前工段设备和后工段设备，前工段设备和后工段设备共用同一个机架面板(1)，其特征在于:前工段设备和后工段设备之间还包括一个工件升降爪手机构； 前工段设备、后工段设备和工件升降爪手机构分别与机架面板(1)的连接结构为: 机架面板(1)上设有相互平行的面板长条孔(2)和面板卡条(3)，机架面板(1)的上面放置有前工段滑动台(5)和后工段滑动台(4)，前工段滑动台(5)和后工段滑动台(4)分别在不同位置与机架面板(I)的面板卡条(3)卡合成滑动连接； 在前工段设备位置的机架面板(1)下面设有前工段直线驱动杆(9)，前工段连接杆(10)的上面穿过面板长条孔(2)与前工段滑动台(5)固定连接，前工段连接杆(10)的下面与前工段直线驱动杆(9)以螺纹连接，前工段直线驱动杆(9)与电机或油缸(8)连接； 在后工段设备位置的机架面板(1)下面设有后工段直线驱动杆(6)，后工段连接杆(7)的上面穿过面板长条孔(2)与后工段滑动台(4)固定连接，后工段连接杆(7)的下面与后工段设备直线驱动杆(6)以螺纹连接，后工段直线驱动杆(6)与电机或油缸(8)连接； 工件升降爪手机构设置在前工段设备与后工段设备之间的机架面板(I)上方，工件升降爪手机构与机架面板(1)不接触； 前工段设备的结构:包括前工段滑动台(5)和一个顶面铣工件刀具架(17)，前工段滑动台(5)有两对面的侧边分别设有立板(18)，两块立板(18)分别都与面板长条孔(2)平行，前工段滑动台(5)和两块立板(18)组成开口向上的凹形结构，该凹形结构内空间(19)中，靠有一块立板(18)位置设有侧向压工件板(20)，侧向压工件板(20)上的连接杆穿过该立板(18)与该立板(18)外面的电机或油缸(8)连接； 后工段设备的结构:包括后工段滑动台(4)、竖板(11)和顶板(12)，顶板(12)位于后工段滑动台(4)上方位置，竖板(11)上边与顶板(12)固定连接，竖板(11)下边与后工段滑动台(4 )固定连接；后工段滑动台(4 )、竖板(11)和顶板(12 )构成一个后工段内空间(13 );后工段内空间(13 )靠竖板(11)位置设有卸出工件推杆(14 )，卸出工件推杆(14 )穿过竖板(11)上的孔与竖板(11)外面的电机或油缸(8)连接；后工段内空间(13)靠顶板(12)位置设有向下压工件板(15)，向下压工件板(15)的连接杆穿过顶板(12)上的孔与顶板(12)上方外面的电机或油缸(8)连接；在后工段滑动台(4)的竖板(11)后面设有两个侧铣工件刀具架(16)，即后工段滑动台(4)位于两个侧铣工件刀具架(16)与工件升降爪手机构之间；该两个侧铣工件刀具架(16)分别位于面板长条孔(2)的两侧，该两个侧铣工件刀具架(16)之间的距离大于后工段滑动台(4)的宽度；竖板(11)相对的后工段内空间(13)接近工件升降爪手机构，而竖板(11)远离工件升降爪手机构，竖板(11)接近两个侧铣工件刀具架(16 ); 工件升降爪手机构的结构:包括从上到下设置的两组式爪手(41)、平移爪手机构(42)、旋转爪手机构(43 )、升降爪手机构(44)和电机或油缸(8 );电机或油缸(8 )分别与组合式爪手(41)、平移爪手机构(42)、旋转爪手机构(43)和升降爪手机构(44)连接；电机或油缸(8)通过其输出轴上螺纹相套的机构与升降爪手机构(44)连接；电机或油缸(8)通过其输出轴上螺纹相套的转动角度限位机构与旋转爪手机构(43)连接；电机或油缸(8)通过其输出轴上螺纹相套的旋转运动变为与输出轴垂直方向的直线运动的转换机构与平移爪手机构(42)连接；平移爪手机构(42)的两组平移机部件分别与两组式爪手(41)连接； 前工段设备、后工段设备和工件升降爪手机构在机架面板(1)上的前后排列是:沿机架面板(I)的面板长条孔(2 )，前工段设备的前工段滑动台(5 )设在机架面板(I)的上面相互成滑动连接、工件升降爪手机构设在高于前工段滑动台(5)的上方位置、后工段滑动台(4)设在机架面板(I)的上面相互成滑动连接、两个侧铣工件刀具架(16)分别位于面板长条孔(2)的两侧，该两个侧 铣工件刀具架(16)之间的距离大于后工段滑动台(4)的宽度。
【文档编号】B23P23/02GK203448987SQ201320513379
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月22日 优先权日:2013年8月22日
【发明者】万忠文, 刘斌, 何元刚 申请人:丹棱县瑞迪联合机械有限责任公司