一种橡胶波纹管组装设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种橡胶波纹管组装设备，该包括组装设备包括支架、联动机构及卡爪组，联动机构，其位于前述支架上，该联动机构包括油缸及与油缸联动的旋转盘，所述油缸的固定端通过固定座固定于支架上，该油缸自由端通过与旋转盘连接，形成联动结构，所述该旋转盘为一旋转卡合环；卡爪组，其位于前述旋转盘内，该卡爪组包括多组卡爪对并伸出至旋转盘的环形内腔，每个卡爪对的一端伸入至旋转盘内并与该旋转盘连接并实现卡爪对的前后移动，进而形成抓取撑开结构。本实用新型所述的橡胶波纹管组装设备完全替代人工操作，提升了产效率，减少的组装不到位的可能，同时增加了人工操作时的组装反向问题，确保产品质量，进而确保了车行驶中的安全性。
【专利说明】一种橡胶波纹管组装设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种橡胶波纹管组装设备，尤其是一种用于组装汽车橡胶波纹管的组装设备。
【背景技术】
[0002]汽车已经是生活中必不可少的交通工具，而汽车们与车体的连接一般利用橡胶波纹管实现，其具有一定弹性且能实现回弹，即可实现车门与车体的分离及关闭，该橡胶波纹管的质量好坏，直接影响到车体与车门的密封及汽车行驶的安全性。而该橡胶波纹管包括硬质环及一侧为橡胶波纹管软质胶套，所述硬质环需卡入软质胶套内，形成完整的橡胶波纹管结构，而现有的组装过程为人工操作，效率慢且常出现组装不到位，需要发更多的时间和人力来进行检查与校证动作，同时增加客户抱怨的风险。
[0003]由此，本发明人考虑对现有的橡胶波纹管组装设备进行改进，本案由此产生。实用新型内容
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种橡胶波纹管组装设备，该组装设备，可实现橡胶波纹上硬质环与软质橡胶管的连接，实现机械设备替代人工的目的。
[0005]为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种橡胶波纹管组装设备，该包括组装设备包括支架、联动机构及卡爪组，其中:
[0007]支架，其为一支撑所述联动机构及卡爪组的支撑构架；
[0008]联动机构，其位于前述支架上，该联动机构包括油缸及与油缸联动的联动盘，所述油缸的固定端通过固定座固定于支架上，该油缸自由端通过与旋转盘连接，形成联动结构，所述该旋转盘为一旋转卡合环；
[0009]卡爪组，其位于前述旋转盘内，该卡爪组包括多组卡爪对并伸出至旋转盘的环形内腔，每个卡爪对的一端伸入至旋转盘内并与该旋转盘连接并实现卡爪对的前后移动，进而形成抓取撑开结构。
[0010]进一步，所述旋转盘包括固定底盘及联动盘，所述固定底盘与联动盘上下设置，所述联动盘一侧具有一连接耳，所述油缸自由端与该连接耳相连，形成以油缸带动联动盘旋转的联动机构。
[0011]进一步，所述卡爪对包括两个呈锥状设置的卡爪，每个卡爪的卡柄的一侧与所述固定底盘固定连接并实现联动，而该卡爪的卡柄的上设置有一定位销，该定位销伸出于卡柄下端面且伸入至固定底盘上的凹槽内，将联动盘的切向力转换成卡爪径向运动的力。
[0012]进一步，所述固定底盘上设置有多组凹槽对，每组凹槽对包括两个凹槽，每个凹槽沿固定底盘切向设置，每个凹槽均与前述定位销配合，形成径向力转换结构。
[0013]进一步，所述多组卡爪对的数量为四对，且该四对卡爪对等距设置于旋转盘上，所述四对卡爪对位于固定底盘与联动盘之间。
[0014]进一步，所述每个卡爪为呈L形状的金属钩结构。[0015]进一步，所述油缸固定端铰接于固定座上，并能以铰接点为中心点旋转。
[0016]进一步，所述油缸自由端铰接于连接耳上，并能以以铰接点为中心点旋转。
[0017]进一步，所述支架为一支撑板结构。
[0018]进一步，该橡胶波纹管组装设备还包括一转弯处呈直角的S形支撑架，该支撑架一端固定于支架上，另端位于旋转盘中心的上方。
[0019]本实用新型所述的橡胶波纹管组装设备完全替代人工操作，提升了产效率，减少的组装不到位的可能，同时增加了人工操作时的组装反向问题，确保产品质量，进而确保了车行驶中的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型在实施例中结构示意图；
[0021 ] 图2是本实用新型在实施例中正式图；
[0022]图3是本实用新型在实施例中固定底盘的结构示意图；
[0023]图4是本实用新型在实施例中卡爪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0025]实施例:请参阅图1至图4所示，一种橡胶波纹管组装设备，该包括组装设备包括支架1、联动机构2及卡爪组3。
[0026]请参阅图1至图4所示，支I架，其为一支撑所述联动机构2及卡爪组3的支撑构架，所述支架I为一支撑板结构。
[0027]请参阅图1至图4所示,联动机构2,其位于前述支架I上,该联动机构2包括油缸21及与油缸联动的旋转盘22，所述油缸21的固定端通过固定座4固定于支架I上，该油缸21自由端通过与旋转盘22连接，形成联动结构，所述该旋转盘22为一旋转卡合环；所述旋转盘22包括固定底盘221及联动盘221，所述固定底盘221与联动盘222上下设置,所述联动盘222 —侧具有一连接耳2221，所述油缸21自由端与该连接耳2221相连，形成以油缸21带动联动盘222旋转的联动机构；所述油缸21固定端铰接于固定座4上，并能以铰接点为中心点旋转，所述油缸21自由端铰接于连接耳2221上，并能以以铰接点为中心点旋转。
[0028]请参阅图1至图4所示,卡爪组3,其位于前述旋转盘22内，该卡爪组3包括多组卡爪对31并伸出至旋转盘22的环形内腔，每个卡爪对31的一端伸入至旋转盘22内并与该旋转盘22连接并实现卡爪对的前后移动，进而形成抓取撑开结构。所述卡爪对31包括两个呈锥状设置的卡爪311，每个卡爪311的卡柄的一侧与所述固定底盘固定连接并实现联动，而该卡爪311的卡柄的上设置有一定位销5，该定位销5伸出于卡柄下端面且伸入至固定底盘21上的凹槽200内，将旋转盘22的切向力转换成卡爪311径向运动的力。
[0029]请参阅图1至图4所示，前述固定底盘21上设置有多组凹槽211对，每组凹槽对211包括两个凹槽200，每个凹槽200沿固定底盘切向设置，每个凹槽00均与前述定位销5配合，所述定位销上套设有定位套7，形成径向力转换结构。
[0030]请参阅图1至图4所示，前述多组卡爪对31的数量为四对，且该四对卡爪对31等距设置于旋转盘22上，所述四对卡爪对22位于固定底盘21与联动盘221之间，所述每个卡爪311为呈L形状的金属钩结构。
[0031]请参阅图1至图4所示，本实用新型所述的橡胶波纹管组装设备还包括一转弯处呈直角的S形支撑架6，该支撑架6 —端固定于支架I上，另端位于旋转盘22中心的上方。
[0032]本实用新型工作过程如下:
[0033]将橡胶波纹管放置入联动盘内，并利用卡爪组将其软质橡胶部分勾住，而开启油缸，油缸的油缸杆的伸缩运动带动旋转盘的旋转，而旋转盘的旋转带动每个卡爪在固定底盘内的切向凹槽内运动，这时卡爪将切向运动转换呈沿联动盘的径向运动，致使卡爪勾柱的软质橡胶部被撑开，即可安装硬质环，进而实现橡胶波纹管的组装。
[0034]以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
【权利要求】
1.一种橡胶波纹管组装设备，其特征在于:该组装设备包括支架、联动机构及卡爪组，其中: 支架，其为一支撑所述联动机构及卡爪组的支撑构架； 联动机构，其位于前述支架上，该联动机构包括油缸及与油缸联动的旋转盘，所述油缸的固定端通过固定座固定于支架上，该油缸自由端通过与旋转盘连接，形成联动结构，所述该旋转盘为一旋转卡合环； 卡爪组，其位于前述旋转盘内，该卡爪组包括多组卡爪对并伸出至旋转盘的环形内腔，每个卡爪对的一端伸入至旋转盘内并与该旋转盘连接并实现卡爪对的前后移动，进而形成抓取撑开结构。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶波纹管组装设备，其特征在于:所述旋转盘包括固定底盘及联动盘，所述固定底盘与联动盘上下设置，所述联动盘一侧具有一连接耳，所述油缸自由端与该连接耳相连，形成以油缸带动联动盘旋转的联动机构。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶波纹管组装设备，其特征在于:所述卡爪对包括两个呈锥状设置的卡爪，每个卡爪的卡柄的一侧与所述固定底盘固定连接并实现联动，而该卡爪的卡柄的上设置有一定位销，该定位销伸出于卡柄下端面且伸入至固定底盘上的凹槽内，将联动盘的切向力转换成卡爪径向运动的力。
4.根据权利要求2或3所述的一种橡胶波纹管组装设备，其特征在于:所述固定底盘上设置有多组凹槽对，每组凹槽对包括两个凹槽，每个凹槽沿固定底盘切向设置，每个凹槽均与前述定位销配合，形成径向力转换结构。
5.根据权利要求1或3所述的一种橡胶波纹管组装设备，其特征在于:所述多组卡爪对的数量为四对，且该四对卡爪对等距设置于旋转盘上，所述四对卡爪对位于固定底盘与联动盘之间。
6.根据权利要求3所述的一种橡胶波纹管组装设备，其特征在于:所述每个卡爪为呈L形状的金属钩结构。
7.根据权利要求1所述的一种橡胶波纹管组装设备，其特征在于:所述油缸固定端铰接于固定座上，并能以铰接点为中心点旋转。
8.根据权利要求2所述的一种橡胶波纹管组装设备，其特征在于:所述油缸自由端铰接于连接耳上，并能以以铰接点为中心点旋转。
9.根据权利要求1所述的一种橡胶波纹管组装设备，其特征在于:所述支架为一支撑板结构。
10.根据权利要求1所述的一种橡胶波纹管组装设备，其特征在于:该橡胶波纹管组装设备还包括一转弯处呈直角的S形支撑架，该支撑架一端固定于支架上，另端位于旋转盘中心的上方。
【文档编号】B23P19/00GK203566191SQ201320698156
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月7日 优先权日:2013年11月7日
【发明者】房志洪 申请人:罗宾高分子科技（厦门）有限公司