一种铆钉自动上料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动化组装设备【技术领域】，尤其涉及一种铆钉自动上料装置，包括铆钉上料机构及夹取机构，夹取机构设置于铆钉上料机构的上方，铆钉上料机构包括铆钉上料振动盘、铆钉上料通道、转向机构、第一横向位移机构、错料气缸及第一机械手，转向机构包括转向盘，所述转向盘设置有第一容置槽，转向盘穿设有转轴，转轴的一端设置有曲柄，曲柄的一端与转轴连接，曲柄的另一端设置有抵接头，转向机构还包括转向驱动气缸，转向驱动气缸的活塞杆与抵接头连接，错料气缸的活塞杆与第一容置槽垂直设置且穿设于第一容置槽，错料气缸的活塞杆设置有第一吸嘴，本实用新型全自动化进行组装加工，减少人工投入，降低生产成本，加快上料进度，提高生产效率。
【专利说明】一种铆钉自动上料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化组装设备【技术领域】，尤其涉及一种铆钉自动上料装置。
【背景技术】
[0002]现在，大多数的制造企业都采用了流水线的进行生产，铆钉磁路组装需要经过铆钉上料、穿设华司(华司是弹簧垫片的俗称，属于紧固件，是标准件的一种)、磁铁组装、铁盒组装、PCB板组装、铆合及卸料，总共七道工序，采用流水线作业的话，会有以下几个缺点:
1.人工投入大，增加了生产成本；2.上料速度慢，降低生产效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种铆钉自动上料装置，本实用新型全自动化进行组装加工，减少人工投入，降低生产成本，加快上料进度，提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种铆钉自动上料装置，包括铆钉上料机构及夹取机构，所述夹取机构设置于铆钉上料机构的上方，所述铆钉上料机构包括铆钉上料振动盘、铆钉上料通道、转向机构、第一横向位移机构、错料气缸及第一机械手，所述铆钉上料振动盘的出料口与铆钉上料通道的进料口连接，所述转向机构包括转向盘，所述转向盘设置有容置铆钉的第一容置槽，所述第一容置槽与铆钉上料通道的出料口连接，所述转向盘穿设有转轴，所述转轴的一端设置有一曲柄，所述曲柄的一端与转轴固定连接，所述曲柄的另一端设置有抵接头，所述转向机构还包括用于驱动转向盘转动的转向驱动气缸，所述转向驱动气缸的活塞杆与抵接头连接，所述错料气缸的活塞杆与第一容置槽垂直设置且穿设于第一容置槽，所述错料气缸的活塞杆设置有第一吸嘴。
[0005]作为优选，所述第一横向位移机构包括第一横向驱动气缸，所述第一横向驱动气缸与第一机械手分别设置于转向盘的两侧，所述第一横向驱动气缸活塞杆的横截面与第一容置槽的横截面形状相同。
[0006]作为优选，所述铆钉上料通道的出料口处设置有用于堵住铆钉上料通道的出料口的压料气缸。
[0007]作为优选，还包括华司组装机构，所述华司组装机构设置于铆钉上料通道的右侧，所述华司组装机构包括华司上料振动盘、华司上料通道及第二横向位移机构，所述华司上料振动盘的出料口与华司上料通道的进料口连接，所述第二横向位移机构包括第一滑动块及驱动第一滑动块横向位移的第二横向驱动气缸，所述第一滑动块设置有容置华司的第二容置槽，所述第二容置槽与华司上料通道的出料口连接。
[0008]作为优选，所述夹取机构包括纵向位移机构，所述纵向位移机构包括第二滑动块及驱动第二滑动块纵向位移的纵向驱动气缸，所述第二滑动块设置有第二机械手和第二吸嘴，所述第二机械手位于第一机械手的正上方并与第一机械手垂直设置，所述第二吸嘴位于第二容置槽的上方并与第二容置槽垂直设置。
[0009]本实用新型的有益效果:铆钉通过铆钉上料振动盘和铆钉上料通道进行送料，铆钉呈一字形阵列布置，铆钉上料通道的出料口设置有转向盘，转向盘开设有第一容置槽，第一容置槽与铆钉上料通道的出料口连通，从铆钉上料通道出来的铆钉会掉入第一容置槽内，第一容置槽内只能容下一个铆钉，当第一容置槽已放置有铆钉后，压料气缸的活塞杆会伸出，堵住铆钉上料通道的出料口，停止进料，错料气缸的活塞杆做收缩动作，第一吸嘴带动铆钉后退，转向驱动气缸的活塞杆与抵接头连接，转向驱动气缸的活塞杆推动曲柄旋转，曲柄带动转轴和转向盘转动，转向盘转动一定角度，使第一容置槽与第一横向驱动气缸的活塞杆对齐，此时铆钉的细杆部垂直朝上，错料气缸的活塞杆再做伸出动作，第一吸嘴顶起铆钉，第一横向驱动气缸的活塞杆做伸出并伸入第一容置槽内，第一横向驱动气缸的活塞杆将铆钉从第一容置槽内推出，第一机械手夹住被推出来的铆钉，夹取机构再将铆钉夹至铆钉磁路组装机的转盘的工件位上，本实用新型全自动化进行组装加工，减少人工投入，降低生产成本，加快上料进度，提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0011]图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。
[0012]图3为本实用新型转向机构的结构示意图。
[0013]图4为本实用新型华司组装机构的结构示意图。
[0014]附图标记包括:
[0015]I 一铆钉上料振动盘2—铆钉上料通道3—第一机械手
[0016]41 一转向盘 42—第一容置槽 43—转轴 44 一曲柄
[0017]45一抵接头 46—转向驱动气缸 5—第一横向驱动气缸
[0018]6—压料气缸 71—华司上料振动盘 72—华司上料通道
[0019]73—第一滑动块 74—第二横向驱动气缸 75—第二容置槽
[0020]81—第二滑动块 82—纵向驱动气缸 83—第二机械手
[0021]84—第二吸嘴 9 一错料气缸。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0023]如图1至图4所示,一种铆钉自动上料装置，包括铆钉上料机构及夹取机构，所述夹取机构设置于铆钉上料机构的上方，所述铆钉上料机构包括铆钉上料振动盘1、铆钉上料通道2、转向机构、第一横向位移机构、错料气缸9及第一机械手3,所述铆钉上料振动盘I的出料口与铆钉上料通道2的进料口连接，所述转向机构包括转向盘41，所述转向盘41设置有容置铆钉的第一容置槽42，所述第一容置槽42与铆钉上料通道2的出料口连接，所述转向盘41穿设有转轴43，所述转轴43的一端设置有一曲柄44，所述曲柄44的一端与转轴43固定连接，所述曲柄44的另一端设置有抵接头45，所述转向机构还包括用于驱动转向盘41转动的转向驱动气缸46，所述转向驱动气缸46的活塞杆做与抵接头45连接，所述错料气缸9的活塞杆与第一容置槽42垂直设置且穿设于第一容置槽42，所述错料气缸9的活塞杆设置有第一吸嘴。
[0024]本实施例中，所述第一横向位移机构包括第一横向驱动气缸5,所述第一横向驱动气缸5与第一机械手3分别设置于转向盘41的两侧，所述第一横向驱动气缸5活塞杆的横截面与第一容置槽42的横截面形状相同。
[0025]本实施例中，所述铆钉上料通道2的出料口处设置有用于堵住铆钉上料通道2的出料口的压料气缸6。
[0026]本实施例中，还包括华司组装机构，所述华司组装机构设置于铆钉上料通道2的右侧，所述华司组装机构包括华司上料振动盘71、华司上料通道72及第二横向位移机构，所述华司上料振动盘71的出料口与华司上料通道72的进料口连接，所述第二横向位移机构包括第一滑动块73及驱动第一滑动块73横向位移的第二横向驱动气缸74,所述第一滑动块73设置有容置华司的第二容置槽75，所述第二容置槽75与华司上料通道72的出料口连接。
[0027]本实施例中，所述夹取机构包括纵向位移机构，所述纵向位移机构包括第二滑动块81及驱动第二滑动块81纵向位移的纵向驱动气缸82，所述第二滑动块81设置有第二机械手83和第二吸嘴84，所述第二机械手83位于第一机械手3的正上方并与第一机械手3垂直设置，所述第二吸嘴84位于第二容置槽75的上方并与第二容置槽75垂直设置。
[0028]本实用新型工作原理:铆钉通过铆钉上料振动盘I和铆钉上料通道2进行送料，铆钉呈一字形阵列布置，铆钉上料通道2的出料口设置有转向盘41，转向盘41开设有第一容置槽42，第一容置槽42与铆钉上料通道2的出料口连通，从铆钉上料通道2出来的铆钉会掉入第一容置槽42内，第一容置槽42内只能容下一个铆钉，当第一容置槽42已放置有铆钉后，压料气缸6的活塞杆会伸出，堵住铆钉上料通道2的出料口，停止进料，错料气缸9的活塞杆做收缩动作，第一吸嘴带动铆钉后退，转向驱动气缸46的活塞杆与抵接头45连接，转向驱动气缸46的活塞杆推动曲柄44旋转，曲柄44带动转轴43和转向盘41转动，转向盘41转动一定角度，使第一容置槽42与第一横向驱动气缸5的活塞杆对齐，此时铆钉的细杆部垂直朝上，错料气缸9的活塞杆再做伸出动作，第一吸嘴顶起铆钉，第一横向驱动气缸5的活塞杆做伸出并伸入第一容置槽42内，第一横向驱动气缸5的活塞杆将铆钉从第一容置槽42内推出，第一机械手3夹住被推出来的铆钉；华司通过华司上料振动盘71和华司上料通道72进料，当华司进入第一滑动块73的第二容置槽75内后，第二横向驱动气缸74推动第一滑动块73，使第二容置槽75内的华司与华司上料通道72内的华司错开，纵向驱动气缸82推动第二滑动块81来回纵向移动，第二吸嘴84将第二容置槽75内的华司套入被第一机械手3夹住的铆钉的细杆部中，第二机械手83将套好华司的铆钉放入铆钉磁路组装机的转盘的工件位中，本实用新型全自动化进行组装加工，减少人工投入，降低生产成本，力口快上料进度，提高生产效率。
[0029]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种铆钉自动上料装置，其特征在于:包括铆钉上料机构及夹取机构，所述夹取机构设置于铆钉上料机构的上方，所述铆钉上料机构包括铆钉上料振动盘(I)、铆钉上料通道(2)、转向机构、第一横向位移机构、错料气缸(9)及第一机械手(3)，所述铆钉上料振动盘Cl)的出料口与铆钉上料通道(2)的进料口连接，所述转向机构包括转向盘(41)，所述转向盘(41)设置有容置铆钉的第一容置槽(42 )，所述第一容置槽(42 )与铆钉上料通道(2 )的出料口连接，所述转向盘(41)穿设有转轴(43)，所述转轴(43)的一端设置有一曲柄(44)，所述曲柄(44)的一端与转轴(43)固定连接，所述曲柄(44)的另一端设置有抵接头(45)，所述转向机构还包括用于驱动转向盘(41)转动的转向驱动气缸(46)，所述转向驱动气缸(46)的活塞杆与抵接头(45)连接，所述错料气缸(9)的活塞杆与第一容置槽(42)垂直设置且穿设于第一容置槽(42)，所述错料气缸(9)的活塞杆设置有第一吸嘴。
2.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料装置，其特征在于:所述第一横向位移机构包括第一横向驱动气缸(5)，所述第一横向驱动气缸(5)与第一机械手(3)分别设置于转向盘(41)的两侧，所述第一横向驱动气缸(5)活塞杆的横截面与第一容置槽(42)的横截面形状相同。
3.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料装置，其特征在于:所述铆钉上料通道(2 )的出料口处设置有用于堵住铆钉上料通道(2 )的出料口的压料气缸(6 )。
4.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料装置，其特征在于:还包括华司组装机构，所述华司组装机构设置于铆钉上料通道(2)的右侧，所述华司组装机构包括华司上料振动盘(71)、华司上料通道(72)及第二横向位移机构，所述华司上料振动盘(71)的出料口与华司上料通道(72)的进料口连接，所述第二横向位移机构包括第一滑动块(73)及驱动第一滑动块(73)横向位移的第二横向驱动气缸(74)，所述第一滑动块(73)设置有容置华司的第二容置槽(75)，所述第二容置槽(75)与华司上料通道(72)的出料口连接。
5.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料装置，其特征在于:所述夹取机构包括纵向位移机构，所述纵向位移机构包括第二滑动块(81)及驱动第二滑动块(81)纵向位移的纵向驱动气缸(82)，所述第二滑动块(81)设置有第二机械手(83)和第二吸嘴(84)，所述第二机械手(83)位于第一机械手(3)的正上方并与第一机械手(3)垂直设置，所述第二吸嘴(84)位于第二容置槽(75)的上方并与第二容置槽(75)垂直设置。
【文档编号】B21J15/32GK203679159SQ201320769737
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年11月30日 优先权日:2013年11月30日
【发明者】罗德斌 申请人:东莞市凯誉自动化设备有限公司