一种两机头弯曲生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种两机头弯曲生产线，包括行走架，所述行走架上设置有弯曲主机，所述弯曲主机上设置有弯曲机构和行走机构，所述行走机构包括伺服电机，所述伺服电机的动力端设置有齿轮，在行走架上设置有与所述齿轮相互啮合的齿条，所述齿条沿行走架的长度方向延伸，通过在弯曲主机与行走架之间设置齿轮、齿条传动机构，具有移动速度快、重复精度高的有益效果，同时利用伺服电机自身制动力和大传动比减速机的结构最终实现弯曲主机定位，其结构简单、稳定性好。
【专利说明】一种两机头弯曲生产线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢筋弯曲生产线，特别涉及一种两机头弯曲生产线。
【背景技术】
[0002]目前我国钢筋加工中的弯曲成型主要依靠半自动化的机械或人工制作方式，一般采用的机械弯曲为弯曲单机或是由两个单机组成的工作台，通过人工上料和人工定位的方式进行加工，劳动强度大，成型制品一致性差、精度低等缺点，尤其是在加工大型的多边形制品时，受工作台面的限制，需要人工辅助定位钢筋，同时弯曲时要工人手扶弯钢筋随弯曲角度变化快速移动，有较大的安全隐患。
[0003]现有技术中，还有一种通过链条带动弯曲主机移动的钢筋弯曲机，其不足之处在于:移动速度慢、重复精度低，设备移动定位采用气缸或油缸定位，响应速度慢、结构复杂、稳定性差，且设备弯曲机构为悬臂方式，结构复杂，造价高而且稳定性差，仅可实现最小长边600mm以上，最小短边尺寸90mm以上的钢筋加工。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种移动速度快、重复定位精度高、结构简单、稳定性强的两机头弯曲生产线。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下技术方案:
[0006]一种两机头弯曲生产线，包括行走架，所述行走架上设置有弯曲主机，所述弯曲主机上设置有弯曲机构和行走机构，所述行走机构包括伺服电机，所述伺服电机的动力端设置有齿轮，在行走架上设置有与所述齿轮相互啮合的齿条，所述齿条沿行走架的长度方向延伸。
[0007]采用这样的结构，通过在弯曲主机与行走架之间设置齿轮、齿条传动机构，具有移动速度快、重复精度高的有益效果，同时利用伺服电机自身制动力和大传动比减速机的结构最终实现弯曲主机定位，其结构简单、稳定性好。
[0008]优选的，所述行走架可拆装地连接有上料架，所述上料架包括主框架，动力输送机构和悬臂托架，所述动力输送机构和悬臂托架连接在主框架上，所述动力输送机构能够将待弯钢筋输送到悬臂托架上。采用这样的结构，由于上料架与行走架为可拆分结构，可根据用户的需要选配。
[0009]优选的，所述行走架上连接有夹持机构，所述弯曲主机的数量为两个，所述两个弯曲主机对称地设置于夹持机构的两侧。
[0010]优选的，所述弯曲主机设置有弯曲机构，所述弯曲机构包括弯曲减速机，所述弯曲减速机的动力端连接有转轴，所述转轴的连接有弯曲臂，所述弯曲臂上连接有弯曲轴；所述弯曲机构还包括固定座和弯曲芯轴，所述转轴带动弯曲轴相对于固定座和弯曲芯轴相对转动。采用这样的结构，转轴可通过伺服电机带动弯曲臂和安装的弯曲臂上的弯曲轴正反两个方向转动。[0011 ] 优选的，所述弯曲机构还包括气缸，所述气缸的固定端与弯曲减速机连接，所述气缸的活动端与转轴冋轴连接，所述气缸能够带动转轴相对于弯曲芯轴如后伸缩；当换向时，所述弯曲轴为悬臂状态；当弯曲钢筋时，所述转轴、弯曲臂及弯曲轴在气缸带动下一起前移，并将转轴推入固定座内，所述转轴形成两端支撑状态。采用这样的弯曲机构，通过弯曲臂和弯曲轴一同伸缩的方式，实现了弯曲换向时为悬臂结构，弯曲钢筋时为两端支撑工作方式，实现最短边长420mm以上的钢筋加工。
[0012]优选的，所述弯曲臂上设置有若干个连接孔，所述弯曲轴通过连接孔与弯曲臂连接。采用这样的结构，可根据要加工的制品灵活调整弯曲轴与弯曲芯轴的间距。所述弯曲轴由弯曲座和弯曲套组成，所述弯曲座与连接孔连接，所述弯曲套与弯曲座连接。采用这样的结构，可通过更换不同直接的弯曲套实现弯曲芯轴和弯曲套之间的距离调整，实现最小短边尺寸70mm以上的钢筋加工。
[0013]优选的，所述夹持机构包括设置于夹持机架上的上钳口和下钳口，所述上钳口通过丝杆螺母副连接于夹持机架上，所述下钳口通过转臂于夹持机架连接，所述转臂的一端与下钳口铰接，所述转臂的另一端与夹持机架铰接。采用这样的结构，通过气缸推动下钳口对钢筋进行夹持，可通过丝杆调整上钳口位置。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:通过在弯曲主机与行走架之间设置齿轮、齿条传动机构，具有移动速度快、重复精度高的有益效果，同时利用伺服电机自身制动力和大传动比减速机的结构最终实现弯曲主机定位，其结构简单、稳定性好。弯曲换向时为悬臂结构，弯曲钢筋时为两端支撑工作方式的设计，实现了最短边长420mm以上的钢筋加工。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型中上料架的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型中弯曲主机与行走架的连接结构示意图；
[0018]图4为本实用新型中弯曲主机的结构示意图；
[0019]图5为图4中弯曲轴的局部结构示意图；
[0020]图6为本实用新型中夹持机构的结构示意图。
[0021]图中标记:行走架一I ;弯曲主机一2 ;伺服电机一3 ;齿轮一4 ;齿条一5 ;上料架一6 ;动力输送机构一7 ;悬臂托架一8 ;待弯钢筋一9 ;夹持机构一10 ;夹持机架一11 ;上钳口一12 ;下钳口一13 ;转臂一14 ;夹持气缸一 15 ;减速机一 16 ;转轴一17 ;弯曲臂一18 ;弯曲轴一19 ;固定座一20 ;弯曲芯轴一21 ;气缸一22 ;弯曲座一23 ;弯曲套一24。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明。
[0023]本实用新型的实施方式不限于以下实施例，在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出的各种变化均属于本实用新型的保护范围之内。
[0024]如图1至图6所示，本实施例两机头弯曲生产线，包括行走架1，行走架I上设置有弯曲主机2，弯曲主机2上设置有弯曲机构和行走机构，行走机构包括伺服电机3，伺服电机3的动力端设置有齿轮4,在行走架I上设置有与齿轮4相互啮合的齿条5,齿条5沿行走架I的长度方向延伸，通过在弯曲主机2与行走架I之间设置齿轮4、齿条5传动机构，具有移动速度快、重复精度高的有益效果，同时利用伺服电机3自身制动力和大传动比减速机16的结构最终实现弯曲主机2定位，其结构简单、稳定性好。
[0025]具体的，如图3和图4所示，在本实施例中，行走架I上连接有夹持机构10，弯曲主机2的数量为两个，两个弯曲主机2对称地设置于夹持机构10的两侧，两个弯曲主机2均设置有弯曲机构，弯曲机构包括弯曲减速机16，弯曲减速机16的动力端连接有转轴17，转轴17的连接有弯曲臂18，弯曲臂18上连接有弯曲轴19 ;弯曲机构还包括固定座20和弯曲芯轴21，转轴17带动弯曲轴19相对于固定座20和弯曲芯轴21相对转动。采用这样的结构，转轴17可通过伺服电机3带动弯曲臂18和安装的弯曲臂18上的弯曲轴19正反两个方向转动，弯曲机构还包括气缸22，气缸22的固定端与弯曲减速机16连接，气缸22的活动端与转轴17同轴连接，气缸22能够带动转轴17相对于弯曲芯轴21前后伸缩，当换向时，弯曲轴19为悬臂状态；当弯曲钢筋时，所述转轴17、弯曲臂18及弯曲轴19在气缸22带动下一起前移，并将转轴17推入固定座20内，所述转轴17形成两端支撑状态。。采用这样的弯曲机构，通过弯曲臂18和弯曲轴19 一同伸缩的方式，实现了弯曲换向时为悬臂结构，弯曲钢筋时为两端支撑工作方式，弯曲臂18上设置有若干个连接孔，弯曲轴19通过连接孔与弯曲臂18连接，可根据要加工的制品灵活需要调整弯曲轴19与弯曲芯轴21的间距，实现最短边长420mm，最小短边尺寸70mm以上的钢筋加工，弯曲轴19由弯曲座23和弯曲套24组成，弯曲座23与连接孔连接，弯曲套24与弯曲座23连接，可通过更换不同直径的弯曲套24实现弯曲芯轴21和弯曲套24之间的距离调整。
[0026]如图2所示，本实施例中，行走架I可拆装地连接有上料架6，上料架6包括主框架，动力输送机构7和悬臂托架8,动力输送机构7和悬臂托架8连接在主框架上,动力输送机构7能够将待弯钢筋9输送到悬臂托架8上。采用这样的结构，由于上料架6与行走架I为可拆分结构，可根据用户的需要选配。
[0027]如图6所示，本实施例中的夹持机构10包括设置于夹持机架11上的上钳口 12和下钳口 13，上钳口 12通过丝杆螺母副连接于夹持机架11上，下钳口 13通过转臂14于夹持机架11连接，转臂14的一端与下钳口 13铰接，转臂14的另一端通过夹持气缸15与夹持机架11铰接，通过气缸22推动下钳口 13对钢筋进行夹持，可通过丝杆调整上钳口 12位置。
[0028]本实用新型并不局限于前述的【具体实施方式】。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组
口 ο
【权利要求】
1.一种两机头弯曲生产线，包括行走架，所述行走架上设置有弯曲主机，其特征在于:所述弯曲主机上设置有弯曲机构和行走机构，所述行走机构包括伺服电机，所述伺服电机的动力端设置有齿轮，在行走架上设置有与所述齿轮相互啮合的齿条，所述齿条沿行走架的长度方向延伸。
2.根据权利要求1所述的两机头弯曲生产线，其特征在于:所述行走架可拆装地连接有上料架，所述上料架包括主框架，所述主框架连接有动力输送机构和悬臂托架，所述动力输送机构能够将待弯钢筋输送到悬臂托架上。
3.根据权利要求1所述的两机头弯曲生产线，其特征在于:所述行走架上连接有夹持机构，所述弯曲主机的数量为两个，所述两个弯曲主机对称地设置于夹持机构的两侧。
4.根据权利要求3所述的两机头弯曲生产线，其特征在于:所述夹持机构包括设置于夹持机架上的上钳口和下钳口，所述上钳口通过丝杆螺母副连接于夹持机架上，所述下钳口通过转臂于夹持机架连接，所述转臂的一端与下钳口铰接，所述转臂的另一端通过夹持气缸与夹持机架铰接。
5.根据权利要求1至4中任一所述的两机头弯曲生产线，其特征在于:所述弯曲主机设置有弯曲机构，所述弯曲机构包括弯曲减速机，所述弯曲减速机的动力端连接有转轴，所述转轴的连接有弯曲臂，所述弯曲臂上连接有弯曲轴；所述弯曲机构还包括固定座和弯曲芯轴，所述转轴带动弯曲轴相对于固定座和弯曲芯轴相对转动。
6.根据权利要求5所述的两机头弯曲生产线，其特征在于:所述弯曲机构还包括气缸，所述气缸的固定端相对于弯曲减速机固定安装，所述气缸的活动端与转轴同轴连接，所述气缸能够带动转轴相对于弯曲芯轴前后伸缩；当换向时，所述弯曲轴为悬臂状态；当弯曲钢筋时，所述转轴、弯曲臂及弯曲轴在气缸带动下一起前移，并将转轴推入固定座内，所述转轴形成两端支撑状态。
7.根据权利要求6所述的两机头弯曲生产线，其特征在于:所述弯曲臂上设置有若干个连接孔，所述弯曲轴通过连接孔与弯曲臂连接。
8.根据权利要求7所述的两机头弯曲生产线，其特征在于:所述弯曲轴由弯曲座和弯曲套组成，所述弯曲座与弯曲臂连接，所述弯曲套与弯曲座连接。
【文档编号】B21F1/00GK203679099SQ201320793615
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】侯爱山, 赵红学, 王振丰, 肖飞, 刘子金, 张东斌, 汶浩, 纪恩龙, 张大鹏, 贾晨光, 王辉, 钟文海, 李生智, 岳巍巍, 翟小东 申请人:中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院, 廊坊凯博建设机械科技有限公司, 北京建筑机械化研究院