一种双轴变位机机械结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双轴变位机机械结构，包括机座、翻转台和工作台，还包括水平伺服电机及所驱动的水平RV减速机、垂直伺服电机及所驱动的垂直RV减速机，翻转台一端安装在水平RV减速机的输出轴上，另一端支撑在设于机座的轴承上；所述垂直RV减速机安装在翻转台上，其输出轴上安装有旋转座，工作台固定在旋转座上，垂直伺服电机旋转时带动工作台旋转；所述翻转台上安装有导电块，导电块连有地线，其上表面始终与工作台下表面接触。本实用新型采用伺服电机与高精度的RV减速机保证运动精度，使固定在工作台上的工件位姿精确，保证焊接质量。
【专利说明】埃一种高精度的双轴变位机，以保证在机器
了 一种双轴变位机机械结构，包括机座、翻水平取减速机、垂直伺服电机及所驱动的上，翻转台一端通过螺钉安装在水平-减上，水平伺服电机旋转带动翻转台翻转；所俞出轴上安装有旋转座，工作台通过螺钉固「旋转；所述翻转台上通过导电座安装有导争电块连有地线，地线的另一端连接到设于与绝缘座连接。
7出轴上均安装中心齿轮，中心齿轮与水平:述中心齿轮通过键与螺钉固定在水平伺服
司服电机与垂直⑶减速机均通过联接件相水平⑶减速机中心同轴、垂直伺服电机轴专台4进行翻转，主要改变工件在垂直方向
I机22，垂直—减速机32通过螺钉安装在5通过螺钉固定在旋转座6上，当垂直伺服牛在水平面上的位置，旋转角度可以正反向
2的输出轴上均安装中心齿轮14，中心齿轮入齿轮相啮合，所述中心齿轮14通过键与的输出轴上。
、垂直伺服电机32与垂直—减速机22均机31轴端的中心齿轮14与水平—减速机14与垂直—减速机22中心同轴。
块7通过螺钉固定在导电座9上，并通过两电块7的螺钉上位于导电块7与导电座91电块7的上表面始终与工作台5下表面接
【权利要求】
1.一种双轴变位机机械结构，包括机座（I)、翻转台（4)和工作台（5)，其特征在于：还包括水平伺服电机（31)及所驱动的水平RV减速机（21)、垂直伺服电机（32 )及所驱动的垂直RV减速机（22 )，所述水平RV减速机（21)安装在机座（I)上，翻转台（4 ) 一端通过螺钉安装在水平RV减速机（21)的输出轴上，另一端支撑在设于机座（I)的轴承（10)上，水平伺服电机（31)旋转带动翻转台（4)翻转；所述垂直RV减速机（32)通过螺钉安装在翻转台（4)上，其输出轴上安装有旋转座（6 )，工作台（5 )通过螺钉固定在旋转座（6 )上，垂直伺服电机(32)旋转时带动工作台（5)旋转；所述翻转台（4)上通过导电座（9)安装有导电块（7)，导电块（7 )上表面始终与工作台（5 )下表面接触，导电块（7 )连有地线（11)，地线（11)的另一端连接到设于机座（I)一侧的绝缘座（13)上，从焊机端引出的焊机地线（12)与绝缘座（13)连接。
2.根据权利要求1所述的双轴变位机机械结构，其特征在于：所述水平伺服电机（31)、垂直伺服电机（32)的输出轴上均安装中心齿轮（14)，中心齿轮（14)与水平RV减速机(21)、垂直RV减速机（22)的输入齿轮相啮合，所述中心齿轮（14)通过键与螺钉固定在水平伺服电机（31)、垂直伺服电机（32)的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的双轴变位机机械结构，其特征在于：水平伺服电机（31)与水平RV减速机（21)、垂直伺服电机（32 )与垂直RV减速机（22 )均通过联接件（15 )相连，联接件（15)保证水平伺服电机（31)轴端的中心齿轮（14)与水平RV减速机（21)中心同轴、垂直伺服电机（32)轴端的中心齿轮（14)与垂直RV减速机（22)中心同轴。
4.根据权利要求1、2或3所述的双轴变位机机械结构，其特征在于：所述导电座（9)安装在翻转台（4 )上，导电块（7 )通过螺钉固定在导电座（9 )上，并通过两个弹簧（8 )支撑，弹簧（8 )穿在固定导电块（7 )的螺钉上位于导电块（7 )与导电座（9 )之间，该弹簧（8 )依靠弹力支撑导电块（7)的上表面始终与工作台（5)下表面接触。
【文档编号】B23K37/047GK203621830SQ201320846072
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】徐会正, 金晓龙, 韩作庆 申请人:济南时代试金试验机有限公司