一种plc半自动控制进给运动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种PLC半自动控制进给运动系统。本实用新型包括PLC系统、X轴进给系统和Z轴进给系统，X轴进给系统由交流伺服电机、滚珠丝杆、弹性联轴器、滚珠丝杆螺母、端面固定在滚珠丝杆螺母上的螺母座、电机座和轴承座组成；Z轴进给系统由交流伺服电机、滚珠丝杆、的弹性联轴器、滚珠丝杆螺母、端面固定在滚珠丝杆螺母上的螺母座和电机座组成；所述的PLC系统通过电源连接交流伺服电机分别控制滚珠丝杆副的运动，螺母座的底面固定在横梁滑座上，横梁滑座在横梁导轨上水平滑动实现X轴进给，螺母座的底面固定在回转滑座上，滑枕在回转滑座内上下移动实现Z轴进给。本实用新型结构简单，操作方便且加工精度高。
【专利说明】一种PLC半自动控制进给运动系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种PLC半自动控制进给运动系统。
【背景技术】
[0002]现有的普通立车采用光杆、丝杆与进给箱体联结实现进给运动，主要不足是:力口工进给箱体及其里面的若干个齿轮、轴等相当麻烦，且齿轮传动噪音大，进给箱体装配周期长。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对【背景技术】中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种结构简单，操作方便且加工精度高的PLC半自动控制进给运动系统。
[0004]本实用新型的技术方案是构造一种包括PLC系统、X轴进给系统和Z轴进给系统的PLC半自动控制进给运动系统，其中:
[0005]X轴进给系统由交流伺服电机、滚珠丝杆、连接交流伺服电机和滚珠丝杆的弹性联轴器、滚珠丝杆螺母、端面固定在滚珠丝杆螺母上的螺母座、电机座和轴承座组成；
[0006]Z轴进给系统由交流伺服电机、滚珠丝杆、连接交流伺服电机和滚珠丝杆的弹性联轴器、滚珠丝杆螺母、端面固定在滚珠丝杆螺母上的螺母座和电机座组成；
[0007]所述的PLC系统通过电源连接X轴进给系统中的交流伺服电机和Z轴进给系统中的交流伺服电机分别控制滚珠丝杆副的运动，螺母座的底面固定在横梁滑座上，横梁滑座在横梁导轨上水平滑动实现X轴进给，螺母座的底面固定在回转滑座上，滑枕在回转滑座内上下移动实现Z轴进给。
[0008]本实用新型的优点及有益效果:
[0009]本实用新型的最大优点是取消了进给箱体，所以加工、装配周期相应缩短，避免了噪音，性价比相当高。因为采用了交流伺服电机，可无级调速，所以根据用户要求进给速度可在f 100毫米/分范围内任意设定，较原进给箱体的三档进给速度比范围广泛得多，且在人机界面上操作相当方便、精确，减轻了劳动强度，提高了加工精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型X轴进给结构装配图。
[0011]图2是本实用新型Z轴进给结构装配图。
[0012]图3是本实用新型PLC半自动控制进给运动示意图。
【具体实施方式】
[0013]由图1至图3可知，本实用新型包括PLC系统、X轴进给系统和Z轴进给系统，其中:
[0014]X轴进给系统由交流伺服电机1、滚珠丝杆8、连接交流伺服电机I和滚珠丝杆8的弹性联轴器2、滚珠丝杆螺母3、端面固定在滚珠丝杆螺母3上的螺母座4、电机座5和轴承座6组成；
[0015]Z轴进给系统由交流伺服电机10、滚珠丝杆9、连接交流伺服电机10和滚珠丝杆9的弹性联轴器11、滚珠丝杆螺母12、端面固定在滚珠丝杆螺母12上的螺母座13和电机座14组成；
[0016]所述的PLC系统通过电源连接X轴进给系统中的交流伺服电机I和Z轴进给系统中的交流伺服电机10分别控制滚珠丝杆副的运动，螺母座4的底面固定在横梁滑座上，横梁滑座在横梁导轨上水平滑动实现X轴进给，螺母座13的底面固定在回转滑座上，滑枕在回转滑座内上下移动实现Z轴进给。
[0017]本实用新型所述的滚珠丝杆8左端设有推力球轴承和一对安装方向相反的角接触轴承7，并通过锁紧螺母固定在电机座5内。
[0018]本实用新型所述的滚珠丝杆9设有推力球轴承和深沟球轴承15，并通过锁紧螺母固定在电机座14内。
[0019]本实用新型所述的滚珠丝杆8的右端通过推力球轴承、深沟球轴承和锁紧螺母固定在轴承座6内。
[0020]本实用新型所述的横梁滑座的导轨与横梁导轨贴合。
[0021]本实用新型所述的滑枕装有刀台。
[0022]本实用新型所述的PLC系统设有触摸式液晶显示屏。
[0023]本实用新型的工作原理:
[0024]本实用新型的X轴、Z轴进给装配结构形式相似，装在机床的不同部位，且都由交流伺服电机、弹性联轴器、锁紧螺母、轴承、滚珠丝杆螺母副、螺母座等组成。交流伺服电机提供动力，弹性联轴器是一种传动装置，它一端连交流伺服电机，另一端连滚珠丝杆，将动力传给滚珠丝杆螺母副。螺母座端面由6个M8螺钉固定在滚珠丝杆螺母副上，底面固定在横梁滑座上，横梁滑座导轨与横梁导轨贴合，可在横梁导轨上水平移动。刀架部件由回转滑座、滑枕、刀台等组成，滑枕可在回转滑座内上下运动，整个刀架部件装在横梁滑座上。这样X轴、Z轴滚珠丝杆的旋转运动就转化成了直线运动，从而实现了 X轴、Z轴的进给运动。X轴的角接触轴承成对相反方向安装，可以承受水平两方向的载荷，受力均匀。且我们改进后的立车，进给系统与PLC系统相联，且PLC系统在显示上很人性化，有独特的人机界面显示屏，就像玩智能手机一样按用户要求输入数据，随时更改，操作相当简便。各切削参数在人机界面上很直观地显示，从而可精确控制进给量，可自动回参考点，具有很高的加工精度和重复定位精度。本实用新型采用了交流伺服电机，可实现无级调速，根据用户要求进给速度可在f 100毫米/分范围内任意设定，较原进给箱体的三档进给速度范围广泛得多。对这次改进来讲，很明显，操作方便，精确，减轻了劳动强度，提高了加工精度，且提高了效率。
[0025]本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【权利要求】
1.一种PLC半自动控制进给运动系统，其特征在于包括PLC系统、X轴进给系统和Z轴进给系统，其中: X轴进给系统由交流伺服电机(I)、滚珠丝杆(8)、连接交流伺服电机(I)和滚珠丝杆(8)的弹性联轴器(2)、滚珠丝杆螺母(3)、端面固定在滚珠丝杆螺母(3)上的螺母座(4)、电机座(5 )和轴承座(6 )组成； Z轴进给系统由交流伺服电机(10)、滚珠丝杆(9)、连接交流伺服电机(10)和滚珠丝杆(9)的弹性联轴器(11)、滚珠丝杆螺母(12)、端面固定在滚珠丝杆螺母(12)上的螺母座(13)和电机座(14)组成； 所述的PLC系统通过电源连接X轴进给系统中的交流伺服电机(I)和Z轴进给系统中的交流伺服电机(10)分别通过控制滚珠丝杆副的运动，螺母座(4)的底面固定在横梁滑座上，横梁滑座在横梁导轨上水平滑动实现X轴进给，螺母座(13)的底面固定在回转滑座上，滑枕在回转滑座内上下移动实现Z轴进给。
2.根据权利要求1所述的PLC半自动控制进给运动系统，其特征在于所述的滚珠丝杆(8)左端设有推力球轴承和一对安装方向相反的角接触轴承(7)，并通过锁紧螺母固定在电机座(5)内。
3.根据权利要求1所述的PLC半自动控制进给运动系统，其特征在于所述的滚珠丝杆(9)设有推力球轴承和深沟球轴承(15)，并通过锁紧螺母固定在电机座(14)内。
4.根据权利要求1所述的PLC半自动控制进给运动系统，其特征在于所述的滚珠丝杆(8)的右端通过推力球轴承、深沟球轴承和锁紧螺母固定在轴承座(6)内。
5.根据权利要求1所述的PLC半自动控制进给运动系统，其特征在于所述的横梁滑座的导轨与横梁导轨贴合。
6.根据权利要求1所述的PLC半自动控制进给运动系统，其特征在于所述的滑枕装有刀台。
7.根据权利要求1所述的PLC半自动控制进给运动系统，其特征在于所述的PLC系统设有触摸式液晶显示屏。
【文档编号】B23Q5/36GK203611042SQ201320859674
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】万小平, 李元辉, 刘伟雄 申请人:岳阳中卓机床制造股份有限公司