空气锤墩粗模推拉机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械加工送料装置，具体是一种空气锤墩粗模推拉机械手，包括机架，机架上设有气动推拉装置，所述机架设置在空气锤锤头的一侧，机架的一端有固定座，固定座上铰接有气缸；所述气缸伸缩杆的自由端与一摆臂铰接，所述摆臂的一端铰接在机架上，另一端设有墩粗模具；所述机架的下方设有液压缸，液压缸的上方机架上设有与墩粗模具相配合的定位卡具。本实用新型结构简单，制造成本低廉，可有效解决墩粗工作中人工操作的弊端，既能提高工作效率，而且还保障了工作人员的人身安全。
【专利说明】空气锤墩粗模推拉机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工中送料装置，具体是一种空气锤墩粗模推拉机械手。
【背景技术】
[0002]在机械加工领域，由于工作条件比较艰苦，各种设备零部件比较沉重。特别在锻压机上，冲压件在安装前后一般需要人工放置工件，由于锤头的压力巨大，稍有不慎便会造成严重的人身伤害，因此需要工作人员格外小心，同样使得此处的工作效率受到巨大的影响。特别是在墩粗工艺中，空气锤的生产效率更是低下。因为在墩粗后，需要将墩粗件顶出模具，又需要将模具固定到另一个位置进行顶出。使得普通的墩粗工艺需要两次加装操作，极大限制了工作效率的提高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的，就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种空气锤墩粗模推拉机械手，使得墩粗工艺一步解决，提高了生产效率。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种空气锤墩粗模推拉机械手，包括机架，机架上设有气动推拉装置，所述机架设置在空气锤锤头的一侧，机架的一端有固定座，固定座上铰接有气缸；所述气缸伸缩杆的自由端与一摆臂铰接，所述摆臂的一端铰接在机架上，另一端设有墩粗模具；所述机架的下方设有液压缸，液压缸的上方机架上设有与墩粗模具相配合的定位卡具。
[0005]本实用新型还具有以下特征:
[0006]为了限制摆臂的摆动位置，所述机架上卡具的一侧设有摆臂下限位。
[0007]为了能将墩粗的工件从模具中顶出，所述液压缸的顶杆与处于下限位时墩粗模具的冲压口正对。
[0008]为了定位摆臂的位置，使墩粗模具的位置正处于锤头下方，所述机架上还设有摆臂上限位，所述摆臂位于上限位处时所述墩粗模具摆动到锤头的正下方。
[0009]本实用新型的有益效果可通过上述方案得出:由于采用气缸摆动来推送工件，解决了人工安装工件容易受伤的缺陷。而且在采用摆臂来回摆动，摆臂的下限位设有卡具，卡具的下方设有顶出液压缸，解决了工件墩粗后顶出需要再一次装夹的重复劳动。本实用新型结构简单，制造成本低廉，可有效解决墩粗工作中人工操作的弊端，既能提高工作效率，而且还保障了工作人员的人身安全。
[0010]由此可见，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
[0011]【专利附图】
【附图说明】:
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的俯视结构示意图。
[0014]其中，I为锤头，2为铰接轴，3为摆臂，4为气缸，5为固定座，6为机架，7为液压缸，8为冲压机底座，9为摆臂上限位，10为摆臂下限，11为卡具，12为墩粗模具。
[0015]【具体实施方式】:
[0016]为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。
[0017]【具体实施方式】:如图1、2所75, —种空气锤墩粗模推拉机械手，包括机架6,机架6上设有气动推拉装置，所述机架6设置在空气冲压锤锤头I的一侧，机架6的一端有固定座5，固定座5上铰接有气缸4 ;所述气缸4伸缩杆的自由端与一摆臂3铰接，所述摆臂3的一端通过铰接轴2铰接在机架6上，另一端设有墩粗模具12 ;所述机架6的下方设有液压缸7，液压缸7的上方机架上设有与墩粗模具12相配合的定位卡具11。所述机架6上卡具11的一侧设有摆臂下限位10。液压缸7的顶杆与处于下限位时墩粗模具12的冲压口正对。所述机架6上还设有摆臂上限位9，所述摆臂3位于摆臂上限位9处时所述墩粗模具12摆动到锤头I的正下方。
[0018]上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本【技术领域】的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种空气锤墩粗模推拉机械手，包括机架，机架上设有气动推拉装置，其特征在于:所述机架设置在空气冲压锤锤头的一侧，机架的一端有固定座，固定座上铰接有气缸；所述气缸伸缩杆的自由端与一摆臂铰接，所述摆臂的一端铰接在机架上，另一端设有墩粗模具；所述机架的下方设有液压缸，液压缸的上方机架上设有与墩粗模具相配合的定位卡具。
2.如权利要求1所述的空气锤墩粗模推拉机械手，其特征在于:所述机架上卡具的一侧设有摆臂下限位。
3.如权利要求2所述的空气锤墩粗模推拉机械手，其特征在于:所述液压缸的顶杆与处于下限位时墩粗模具的冲压口正对。
4.如权利要求2所述的空气锤墩粗模推拉机械手，其特征在于:所述机架上还设有摆臂上限位，所述摆臂位于上限位处时所述墩粗模具摆动到锤头的正下方。
【文档编号】B21J13/14GK203610594SQ201320872632
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】盛成伦, 陈成余, 李刚 申请人:日照市七星汽车部件有限公司