具有可分开的焊丝送进器的模块化焊接系统;在焊接系统中改变焊丝送进器配置的方法
【专利摘要】在此所描述的本发明涉及模块化焊接系统(100)，所述模块化焊接系统(100)可以通过使用模块化设计在右侧和左侧焊丝送进器(104)之间切换而不需要具有加倍的双送进系统(104)。该方面对于机器人焊接以及伸臂安装的焊接操作是重要的。
【专利说明】具有可分开的焊丝送进器的模块化焊接系统；在焊接系统中改变焊丝送进器配置的方法
[0001]相关串请的交叉引用
[0002]本申请要求2012年5月2日递交的序号为N0.61/641，376的美国临时专利申请的优先权并且通过引用将其全部并入。
【技术领域】
[0003]本发明涉及可以与左侧(left-handed)和右侧(right-handed)两种焊丝驱动马达组件一起使用的模块化焊接系统。
_4]发明背景
[0005]焊接，例如气体保护金属极弧焊，要求金属焊丝连续送进到焊嘴、焊炬、喷嘴或焊枪，以用于在焊接过程中使用。焊丝送进器一般地包括用于保持焊丝卷轴的卷轴架以及将焊丝从卷轴拉出并且将它供应到焊嘴的焊丝驱动模块。
[0006]焊丝送进器被提供为单头和双头焊丝送进器，并且附加地，通常在工作台(bench)和伸臂(boom)安装的形式二者中是可使用的。除了焊丝送进器之外，焊接系统一般地还包括焊枪连接器、具有相关联的焊炬连接器的入口气体连接器(如果必需的话)以及具有各种所需的和可选的控制系统和互连装置的使用者界面。焊丝送进器通常被固定到焊接单元。利用单头焊丝送进器，根据焊丝驱动系统的位置(即，取决于驱动马达的位置在左侧的侧或右侧的侧上)，来自焊丝送进器卷轴架的焊丝被输送(route)到焊接单元。在双头焊丝驱动器(drive)中，焊丝卷轴和焊丝驱动马达二者被安置在焊接单元的两侧上。虽然这避免了单元的左侧性或右侧性，但显著地增加了单元的尺寸和成本这二者。
[0007]利用单头焊丝送进器，从右侧驱动马达到左侧驱动马达切换的一种可能的方案将会是简单地旋转整个焊丝驱动器和任何相关联的控制器。然而，由于线缆输送和物理工作空间限制的问题，这种方案是不理想的；例如使用者界面可能位于无法被调节的位置。
[0008]利用双头焊丝送进器，这种方案要求维护附加的(如果基本上一样的)产品线、制造附加的部件以及需要附加的顶板(overhead)来储存并搁置这些产品。
[0009]因此，意识到存在对于可反向的焊丝送进器的需要，所述可反向的焊丝送进器可以是可互换地可配置来与左侧或右侧焊丝送进器一起使用的。
[0010]因此，意识到本领域存在对于焊丝送进单元的需要，所述焊丝送进单元可以被配置来在小的占地区域提供双焊丝送进，或者可以被配置来利用单个单元提供单或双焊丝送进。
【发明内容】
[0011]依据本发明，提供一种模块化焊接系统，所述模块化焊接系统至少包括以下内容:至少一个控制器模块，所述至少一个控制器模块中的每个包括至少一个气体入口连接器和至少一个焊接控制线缆连接器；被可操作地连接到所述至少一个控制器模块的至少一个使用者界面模块；从第一位置到第二位置是可安置的至少一个可分开的焊丝驱动模块，所述可分开的焊丝驱动模块中的每个包括送进模块，所述焊丝驱动模块被连接到所述至少一个控制器模块并且与所述至少一个控制器模块可操作地通信，以使从所述第一位置到所述第二位置重新安置所述焊丝驱动模块将所述至少一个气体入口连接器、所述至少一个焊接控制线缆连接器以及可选地所述至少一个使用者界面连接器保持在相同的平面上；以及至少一个焊丝送进装置，所述至少一个焊丝送进装置在一个实施方案中是用于支撑焊丝卷轴并且将所述焊丝提供到所述焊丝送进器的卷轴架，而在另一实施方案中是焊丝箱体，通过所述箱体焊丝经由箱体中的开口离开；其中所述焊丝驱动模块是可配置来在第一位置或第二位置送进焊丝的。
[0012]在本发明的一个方面，通过所述焊丝驱动模块关于平行于焊丝送进轴的所述焊丝驱动模块的中心纵轴旋转，所述至少一个可分开的焊丝驱动模块从所述第一位置到所述第二位置是可安置的。
[0013]在本发明的另一方面，通过所述焊丝驱动模块关于垂直于焊丝送进轴的所述焊丝驱动模块的中心垂直轴旋转，所述至少一个可分开的焊丝驱动模块从所述第一位置到所述第二位置是可安置的。
[0014]在本发明的又另一方面，所述至少一个焊丝驱动模块还包括第一和第二连接器，所述第一和第二连接器用于，一旦所述焊丝驱动模块旋转，选择性地结合所述控制器模块。
[0015]本发明不限于单个焊接系统，而包括具有两个焊接系统的系统，其中存在至少两个控制器模块、至少两个可分开的焊丝驱动模块，每个模块具有从第一位置到第二位置可安置的一个焊丝驱动器，所述可分开的焊丝驱动模块中的每个包括送进模块，所述焊丝驱动模块被连接到至少一个控制器模块(可选地，两个控制器模块)并且与至少一个控制器模块(可选地，两个控制器模块)可操作地通信，以使从所述第一位置到所述第二位置重新安置所述焊丝驱动模块将附着于控制器模块的连接器中的至少一些的位置保持在相同的平面或表面上。
[0016]本发明还包括一种用于在焊接系统中从至少一个焊丝驱动器改变焊丝送进器的方法，所述至少一个焊丝驱动器在所述焊丝送进器的一侧到所述焊丝送进器的相对侧上被安置，所述方法包括以下步骤(无关顺序):提供具有控制器模块的至少一个模块化焊丝送进器、具有焊丝送进器的至少一个可分开并且可重新安置的焊丝驱动模块、至少一个使用者界面模块以及焊丝卷轴架，所述控制器模块、所述焊丝驱动模块和所述使用者界面模块处于可操作的连接；将所述焊丝驱动器从所述至少一个焊丝送进器模块的一侧移至所述焊丝送进器的相对侧，不需要重新安置任何所述可操作的连接；安置所述至少一个焊丝卷轴架来匹配所述焊丝送进器模块中的一个；将所述焊丝驱动模块重新附接到所述至少一个焊丝送进器的所述相对侧，不需要重新安置任何所述可操作的连接；以及可控制地通过所述焊丝送进器送进来自所述至少一个焊丝卷轴架上的焊丝卷轴的焊丝。
[0017]所述方法还包含提供至少两个模块化焊丝送进器的步骤并且其中所述提供至少两个模块化焊丝送进器的步骤还包括以右侧布置被安置的第一焊丝送进器和以左侧布置被安置的第二焊丝送进器。
[0018]为模块化焊丝送进器选择第一或第二位置的步骤包括在所述使用者界面模块上使用开关，以用于与所述第一焊丝送进器或所述第二焊丝送进器接口连接，所述开关的采用选择性地结合来控制所述第一或第二焊丝送进器中的一个。
[0019]在本发明的又另一方面，一种模块化焊接系统被公开，用来与用于左侧或右侧焊丝送进的焊丝送进器一起使用，所述模块化焊接系统包括:控制器模块，所述控制器模块包括在所述控制器模块的一端的至少一电源连接器和气体入口 ；使用者界面模块，所述使用者界面模块被可操作地连接到所述控制器模块，所述使用者界面模块被安置在所述控制器模块的相对端；可分开并且可重新安置的焊丝驱动模块，所述焊丝驱动模块被可操作地连接到所述控制器模块，所述焊丝驱动模块还包括可重新安置的焊丝送进器；用于使用左侧或右侧焊丝驱动模块而不需要重新安置所述使用者界面模块或所述控制器模块的装置。与之前一样，(a)通过所述焊丝驱动模块关于平行于焊丝送进轴的所述焊丝驱动模块的中心纵轴旋转，所述可分开的焊丝驱动模块从第一位置到第二位置是可安置的，或者(b)通过所述焊丝驱动模块关于垂直于焊丝送进轴的所述焊丝驱动模块的中心垂直轴旋转，所述可分开的焊丝驱动模块从第一位置到第二位置是可安置的。
[0020]模块化焊接系统还可选地包括用于检测所述焊丝驱动器是否处于左侧或右侧布置的装置。
[0021]当根据附图、详细说明和所附的权利要求书来看时，本发明的这些和其他目标和特征将是明显的。
[0022]附图简要描述
[0023]本发明可以在特定零件以及零件的布置中采用物理形式，本发明的优选实施方案将在说明书中被详细描述并且在附图中被图示说明，其形成了本发明的一部分，并且其中:
[0024]图la是具有主轴(spindle)、相关联的焊丝驱动系统和使用者界面的先前技术右侧焊丝送进系统的前立体图；
[0025]图lb是先前技术四辊驱动右侧焊丝送进驱动系统的侧面立体图；
[0026]图lc是先前技术两辊驱动右侧焊丝送进驱动系统的侧面立体；
[0027]图2是左侧模块化焊丝送进器的分解视图；
[0028]图3是类似于图1中所图示说明的焊丝送进器的右侧模块化焊丝送进器的分解视图；
[0029]图4是图2中所示出的左侧焊丝送进模块的立体图；
[0030]图5是沿图2中的线5-5获得的焊丝驱动模块的剖视图；
[0031]图6A是图3中所图示说明的焊丝驱动模块的侧视图；
[0032]图6B是送进器盖被移除的图6A的焊丝驱动模块的侧视图；
[0033]图6C是图示说明驱动轴(drive shaft)的图6A的焊丝驱动模块的侧视图；
[0034]图7是图示说明插入功能的模块化焊丝送进器的分解立体图；
[0035]图8是焊丝送进器的分解立体图；
[0036]图9A是多个焊丝送进器的前平面视图，其中控制模块被置于安置在上面和下面的焊丝驱动模块之间；
[0037]图9B是多个焊丝送进器的前平面视图，其中控制模块被安置在每个焊丝驱动模块之下；以及
[0038]图10是使用者控制界面的平面视图。
[0039]发明的详细i兑明
[0040]出于图示说明在递交本发明申请的时候对于 申请人:而言是已知的最佳模式的目的，用于实施本发明的最佳模式现在将被描述。实施例和附图仅是图示说明性的，并不意味着限制本发明，本发明由权利要求书的范围和精神来衡量。现在参照附图，其中示出的内容仅是出于图示说明本发明的示例性实施方案的目的，而不是出于限制本发明的示例性实施方案的目的，图1A图示说明具有焊丝主轴102、相关联的焊丝驱动系统104和使用者界面106的先前技术右侧驱动马达焊丝送进系统100。尽管焊丝主轴在附图中被图示说明，但不需要将本发明限制为该焊丝主轴，并且焊丝送进装置将会包括源自箱体的焊丝。
[0041]如图1B和图1C所较佳图示说明的，焊丝驱动系统以两辊驱动是可使用的(参见图1C)，并且以四辊驱动是可使用的(参见图1B)。如以这种特定的焊丝驱动系统104所图示说明的，系统包括在焊丝上设定张力的至少一个张力调节器(tens1ner) 108以及一对驱动辊110a、110b(图1C所较佳图示说明的)或两对驱动辊112a、112b和114a、114b(图1B所较佳图示说明的)。紧固毂(fastening hub) 116被附着到驱动轮的突出轮轴以用于固定结合。在本发明的可选方面，分离焊丝引导装置118被安置在驱动轮之间以用于遍及驱动路径的全部焊丝支撑。
[0042]如图2所示，模块化焊丝送进器20包括控制器模块(被图示说明为安置于基底22内，尽管该模块可以被安置在模块化焊丝送进器26或者使用者界面模块24内)、使用者界面模块24、具有左侧焊丝送进器28的焊丝驱动模块26以及具有主轴32的焊丝卷轴架30。适当的模块机械地和/或电气地彼此连接，在所述彼此连接的模块之间提供通信，电子连接包括无线传输。
[0043]如图3所较佳图示说明的，控制器模块22包括电力线缆34，并且可选地包括提供保护气体用于焊接操作的气体管线36。在适当时，控制模块22包括接口 38，所述接口 38用于连接到例如分开的或一体的焊接单元并且使用保护气体和电力。
[0044]使用者界面模块24借助于使用者界面线缆40被可操作地连接到控制器模块22，理解的是，无线连接在本发明的范围内。使用者界面线缆40接收来自使用者界面模块24的输入并且以电子的方式将适当的信息传送到控制模块22，所述控制模块22又将适当的信息传递到焊丝驱动模块26或者其他部件。控制模块22通过界面线缆40与使用者模块24通信，提供电力、气体流量信息或者其他在焊接过程中有用的数据。使用者界面模块24可选地包括刻度盘(dials)、显示器或者如本领域中已知的其他控制或显示元件。
[0045]如图3所图示说明的，焊丝驱动模块26借助于焊丝驱动线缆42被连接到控制器模块22，所述焊丝驱动线缆42在控制器模块22和焊丝驱动模块26之间传送信息，所述信息包括，但不限于，焊丝转移率、焊丝尺寸、焊丝张力以及其他信息。
[0046]如图4所更详细图示说明的，焊丝驱动模块26的基本配置包括壳体44和焊丝送进器28。如附图中所图示说明的，壳体44 一般地是矩形的，具有相对的顶部46和底部48以及相对的左边的侧50和右边的侧52。这些指定内容意图是为图示说明性的而不是限制性的，并且不意图来表达焊丝驱动模块26的具体布置或位置。如将从以下的说明书和附图变得明显的，焊丝驱动模块26以几种不同的布置是可安置的。
[0047]如图4和图6A所进一步示出的，焊丝送进器28包括焊丝接收端54和焊丝离开端56，通常，但不是必需的，为一圆形开孔。来自被安置到焊丝卷轴架30的主轴32上的卷轴的焊丝在送进器28的接收端54被接收、变平直并且以一速率通过焊丝离开端56送进，所述速率如由使用者在使用者界面24所设定的，由控制器模块22传送到焊丝驱动模块26。应该注意的是，如在图2和图3图示说明的比较中所图示说明的，主轴32在焊丝卷轴架30的任一侧是可安置的。
[0048]图5是示出焊丝驱动模块26的内部布置的剖视图。在该图中，壳体44包含驱动马达58，所述驱动马达58借助于一系列齿轮、涡轮、皮带或者本领域中已知的其他配置来旋转驱动轴60。驱动马达58被示出为垂直于驱动轴60，然而应该理解的是，驱动马达具有包括相对于驱动轴60为平行的、垂直的或成角度的任何布置。如所图示说明的，驱动轴在壳体44的相对的左边的侧50和右边侧52之间延伸。
[0049]在图4所示出的布置中，焊丝送进器28已经被安置在壳体50的左边的侧50上。焊丝驱动器，如所示出的，包括送进器盖62、驱动轴结合齿轮64、驱动辊66A-B以及焊丝送进路径68，通过所述焊丝送进路径68焊丝能够被送进。
[0050]图6A至图6C示出沿图5中的线6_6获得的并且处于未组装的各阶段的焊丝驱动模块26和焊丝驱动模块28的侧视图。在图6A中，焊丝送进模块28在适当位置被示出有盖62。焊丝68在接收端54进入送进模块28并且在焊丝离开端56离开送进模块28。
[0051]在图6B中，盖62已经被移除，示出驱动系统70和传递通过系统的焊丝68。驱动系统70包括被耦合到驱动轴60的驱动轴结合齿轮64。如所示出的，驱动轴60包括键形的或被成形的端，所述端使旋转移动能够被传输到驱动轴结合齿轮64。在图5B中，驱动轴60被示出具有三角形的横截面，然而将明显的是，考虑各种布置，包括方形的、六角形的、键形的或者其他布置。
[0052]如附图中所图示说明的，驱动系统70包括送进板72，许多驱动辊66A-D被可旋转地安装到所述送进板72上。这些驱动辊用于各种目的，包括使平直、送进、对准以及在焊丝68通过送进模块28被送进时调节焊丝68。驱动辊由驱动轴结合齿轮64驱动，并且因此按照需要送进或缩回焊丝。
[0053]图6C示出焊丝送进器28被移除的焊丝驱动模块26的侧视图。在该视图中可见的是驱动轴60。如该图所图示说明的，驱动轴60是从驱动模块26的任一侧可进入的。这允许焊丝送进器28被安装到驱动模块26的左侧的侧50或右侧的侧52。驱动轴60通过从壳体的侧稍微突出来结合驱动轴结合齿轮64，或者驱动轴结合齿轮64延伸到壳体44中来结合驱动轴60。可替换地，焊丝驱动模块26如上面所描述的被制造并且壳体44被这样构造，以使仅驱动轴60的一端被露出，从而防止驱动轴60的内部部件的污染。
[0054]将明显的是，上面所描述的设备允许模块化焊丝驱动系统。焊丝驱动系统允许使用者选择左侧或右侧送进并且从一个系统到另一个改变而不需要附加的成本、零件或产品线。
[0055]如图7所图示说明的，焊丝驱动模块26(以固定增量的方式或者以自由旋转的方式)是可旋转的，但是优选地，关于轴A-A是可至少旋转180°的，以呈现左侧或右侧焊丝送进。焊丝驱动模块26通过连接器74 (例如19针控制线缆连接(或具有不同数量的针或定向或由其他电气考虑因素所指示的通信协议的其他控制线缆))或者借助于焊丝驱动模块26和控制器模块22之间的线缆(图1所较佳示出的)被连接到控制器模块22。如果直接连接是优选的，连接器74是键形的以便指示控制器模块焊丝驱动模块26是否处于左侧或右侧的布置。这种布置的一种实现方式包括连接器74，所述连接器74在依赖于所述布置的焊丝驱动控制器模块22中如通过端口 76A、76B所示出的从中心偏移。例如，在左侧送进布置中，连接器74结合第一端口 76A ;并且在右侧送进布置中，连接器74结合第二端口 76B。例如焊丝驱动模块的布置，第一或第二端口 76A、76B的结合将相关信息传送到焊丝驱动控制器t吴块22。
[0056]在这方面，当焊丝驱动模块26在左侧和右侧送进布置之间被切换时，焊丝送进器28 一般地将不具有被安置在所述焊丝送进器28上的盖28，但对于壳体而言将具有更多成镜像的前部件和后部件，以使焊丝正确地进入接收端54并且离开焊丝送进器的离开端56。如所图示说明的，焊丝送进器28关于驱动轴60是可旋转的，这允许焊丝送进器的接收端54被安置为朝向焊丝卷轴架30。
[0057]如图8所图示说明的，焊丝驱动模块26关于轴B-B是可旋转的。在左侧的侧或右侧的侧上安置焊丝送进器28不需要调整焊丝送进器。根据这种布置，焊丝驱动模块26包括从模块26的后部延伸的线缆78，所述线缆78连接到控制器模块22。当焊丝驱动模块26关于轴B-B被旋转时，线缆78不需要被调整来适应这种调整。
[0058]如图9A和图9B所示出的，多个模块化焊丝送进器20’、20〃被图示说明为彼此邻近，从而允许两个焊机被同时操作。与现有的产生焊丝送进器不同，这些，如所示出的，在彼此的顶部上是可堆叠的或者是以侧并侧(side-by-side)的布置可安置的。送进器20’、20〃被安置有彼此邻近(图9A)的或按照期望彼此分开(图9B)的相应的控制模块22’、22〃。
[0059]在使用多个模块化焊丝送进器20’、20〃时的优点是能够使用双模式的使用者界面模块80，如图10所示出的，以用于控制两个(或更多个)送进器。如附图中所图示说明的，双模式的使用者界面模块80被提供有选择器82和指示灯84A、84B，所述选择器82包含各种形式，例如开关、按钮、控制杆或者其他装置，所述指示灯84A、84B指示第一或第二送进器20’、20〃是否正在被控制。附加的其余控制件86 (包括针对电压、焊丝送进速度、气体流率以及其他参数的控制件)基本上与为单个送进控制模块24提供的那些(图2和图3)一样。操作者选择用于第一焊丝送进器20’的所期望的参数，然后按下选择器82并且控制用于第二焊丝送进器20〃的参数。指示灯84A、84B被提供来指示使用者哪一系统正在被控制。
[0060]同样被公开的是使用如适当的附图所示出的模块化焊丝送进器的新的方法。根据这种方法，模块化焊丝送进器20被提供具有控制模块22、使用者界面模块24、具有焊丝送进器28的焊丝驱动模块26以及具有主轴32的焊丝卷轴架30。根据使用者的需要，通过将主轴32重新安置到焊丝卷轴架30的适当的侧来选择左侧或右侧焊丝送进布置。焊丝卷轴架30被这样布置以使主轴32以左侧或右侧送进布置被布置并且焊丝驱动模块26以相同的布置被安置。
[0061]根据方法中的一个选择，焊丝送进器28从焊丝驱动模块26的一侧被移除并且被重新附着到它的相对侧。进一步根据这个实施方案，焊丝驱动模块26包括由驱动马达58驱动的驱动轴60。驱动轴60在焊丝驱动模块26的左侧和右侧之间延伸，并且焊丝送进器28从适当的侧结合驱动轴60。驱动轴60优选地包括被成形的端，例如六角形的、三角形的、键形的或者其他形状，以用于结合焊丝送进器28的驱动轴结合齿轮64。然而，理解的是，被成形的端不是本发明的绝对要求，并且固定轴的其他方法在本发明的范围内，例如定位螺钉(set screw)或“C形”轴的使用。
[0062]根据方法中的另一选择，焊丝送进器28是可反向的、可旋转的或者可重新配置的(例如通过切换输入和输出轴承)。焊丝驱动模块26关于轴A-A是可旋转的，允许送进器被安置在控制模块22的任一侧上。对于这种选择，焊丝驱动模块26包括连接器74以及控制模块22上的端口 76A、76B。当焊丝送进模块处于第一配置(例如左侧送进)时，连接器74结合第一端口 76A，而处于第二配置时连接器74结合第二端口 76B。控制模块22可选地自动检测哪一端口 76A或76B被结合，并且因此将知道哪一焊丝驱动模块26处于左侧或右侧送进布置。
[0063]根据方法中的又另一选择，焊丝驱动模块26关于轴B-B是可旋转的。焊丝驱动模块26包括在一个实例中被安置在焊丝驱动模块26的背部的线缆78，以使线缆78-模块26接口的相对位置在驱动模块26被旋转时不改变。
[0064]当多个模块化焊丝送进器20’、20〃被采用时，例如以堆叠的或侧并侧的布置，模块是可这样堆叠的以使左侧或右侧焊丝送进器被安置在上面或下面。一旦焊丝送进器20 (或送进器20’、20〃)已经被选择并且被布置，控制模块22被连接到使用者界面模块24。这种连接可以通过直接连接、线缆连接或者无线连接。使用者界面模块80典型地包括用于控制两个或更多个焊丝送进单元20’、20〃的装置。使用者界面模块80包括选择器开关82、两个或更多个指示灯84A、84B，以及类似于用于控制单个送进器的使用者界面模块24的那些控制件的控制件86。在这种布置中，用于操作多个焊丝控制模块的方法包括结合选择器82来选择焊丝控制模块20’、配置焊丝控制模块20’以及借助于选择器82选择另一焊丝控制模块20"的步骤。这允许多个焊丝送进模块从单个使用者界面模块被提供和控制。
[0065]出于图示说明在那时对于 申请人:而言是已知的最佳模式的目的，用于实施本发明的最佳模式已经被描述。如由权利要求书的范围和价值所衡量的，实施例仅是图示说明性的，并不意味着限制本发明。已经参照优选的和可替换的实施方案描述了本发明。显然，一旦阅读和理解本说明书，其他人将想到修改和变更方案。意图包括所有这些修改和变更方案，只要这些修改和变更方案落入所附权利要求书范围或其等同范围内。
[0066]参考标号:
[0067]20模块化焊丝送进器 82 选择器
[0068]20’焊丝送进器84A 指示灯
[0069]20〃 焊丝送进器84B 指示灯
[0070]22控制器模块86 其余控制件
[0071]22’控制器模块100 焊丝送进系统
[0072]22〃控制器模块102 焊丝主轴
[0073]24界面模块104 焊丝驱动系统
[0074]26焊丝驱动模块 106 使用者界面
[0075]28焊丝送进模块 108 张力调节器
[0076]30焊丝卷轴架110a 驱动辊
[0077]32主轴110b 驱动辊
[0078]34电力线缆112a 驱动辊
[0079]36气体管线112b 驱动辊
[0080]38接口114a 驱动辊
[0081]40使用者界面线缆 114b 驱动辊
[0082]42焊丝驱动线缆 116 毂
[0083]44壳体118 分离焊丝引导装置
[0084]46相对的顶部
[0085]48底部A-A 轴
[0086]50侦 ^B-B 轴
[0087]52侦 ^
[0088]54焊丝接收端
[0089]56焊丝离开端
[0090]58驱动马达
[0091]60驱动轴
[0092]62送进器盖
[0093]64驱动轴结合齿轮
[0094]66A-D驱动辊
[0095]68焊丝送进路径
[0096]70驱动系统
[0097]72送进板
[0098]74连接器
[0099]76A端口
[0100]76B端口
[0101]78线缆
[0102]80使用者界面模块
【权利要求】
1.一种模块化焊接系统，所述模块化焊接系统包括: 至少一个控制器模块(22)，所述至少一个控制器模块(22)中的每个包括: 至少一个气体入口连接器； 至少一个焊接控制线缆连接器； 至少一个可分开的焊丝驱动模块(26)，所述至少一个可分开的焊丝驱动模块(26)从第一位置到第二位置是可安置的，所述可分开的焊丝驱动模块(26)中的每个包括送进模块(28)，所述焊丝驱动模块(26)被连接到所述至少一个控制器模块(22)并且与所述至少一个控制器模块(22)可操作地通信，以使从所述第一位置到所述第二位置重新安置所述焊丝驱动模块(26)将所述至少一个气体入口连接器和所述至少一个焊接控制线缆连接器保持在相同的平面上；以及 至少一个焊丝送进装置，所述至少一个焊丝送进装置用于将焊丝供应到所述焊丝驱动模块(26)，并且其中 所述焊丝驱动模块(26)是可配置来在第一位置或第二位置送进焊丝的。
2.如权利要求1所述的焊接系统，包括被可操作地连接到所述至少一个控制器模块(22)的至少一个使用者界面模块(24)。
3.如权利要求1或2所述的焊接系统，其中 所述焊丝送进装置选自由卷轴架和焊丝容器组成的组，所述卷轴架用于支撑焊丝卷轴并且将所述焊丝提供到所述焊丝送进器，所述焊丝容器将所述焊丝提供到所述焊丝送进器，其中，优选地，所述焊丝送进装置是具有主轴的所述卷轴架，所述主轴可重新安置到所述卷轴架的任一侧。
4.如权利要求1至3中的一项所述的焊接系统，其中 通过所述焊丝驱动模块(26)关于平行于焊丝送进轴的所述焊丝驱动模块(26)的中心纵轴旋转，所述至少一个可分开的焊丝驱动模块(26)从所述第一位置到所述第二位置是可安置的。
5.如权利要求1至4中的一项所述的焊接系统，其中 通过所述焊丝驱动模块(26)关于垂直于焊丝送进轴的所述焊丝驱动模块的中心垂直轴旋转，所述至少一个可分开的焊丝驱动模块(26)从所述第一位置到所述第二位置是可安置的。
6.如权利要求5所述的焊接系统，其中 所述至少一个焊丝驱动模块(26)还包括第一和第二连接器，所述第一和第二连接器用于，一旦所述焊丝驱动模块(26)旋转，选择性地结合所述控制器模块(22)。
7.如权利要求1至6中的一项所述的焊接系统，其中 所述至少一个控制器模块(22)是至少两个控制器模块，所述至少两个控制器模块中的每个包括: 至少一个气体入口连接器； 至少一个焊接控制线缆连接器； 所述至少一个使用者界面模块(24)被可操作地连接到所述至少两个控制器模块中的每个； 所述至少一个可分开的焊丝驱动模块(26)是至少两个可分开的焊丝驱动模块，每个模块具有从第一位置到第二位置可安置的一个焊丝驱动器，所述可分开的焊丝驱动模块中的每个包括送进模块，所述焊丝驱动模块被连接到所述至少一个控制器模块并且与所述至少一个控制器模块可操作地通信，以使从所述第一位置到所述第二位置重新安置所述焊丝驱动模块将所述至少一个气体入口连接器和所述至少一个焊接控制线缆连接器保持在相同的平面或表面上；并且其中 所述焊丝驱动模块中的每个是可配置来在第一位置或第二位置送进焊丝的。
8.如权利要求7所述的焊接系统，其中 所述焊丝送进装置是至少两个焊丝卷轴架。
9.一种用于在焊接系统中从至少一个焊丝驱动器改变焊丝送进器的方法，所述至少一个焊丝驱动器在所述焊丝送进器的一侧到所述焊丝送进器的相对侧上被安置，所述方法包括: 提供具有控制器模块(22)的至少一个模块化焊丝送进器、具有焊丝送进器的至少一个焊丝驱动模块(26)、至少一个使用者界面模块(24)、焊丝卷轴架(30)，以及用于将所述焊丝驱动器与所述模块化焊丝送进器分开以及从所述模块化焊丝送进器重新安置所述焊丝驱动器的装置；所述控制器模块(22)、所述焊丝驱动模块(26)和所述使用者界面模块(24)处于可操作的连接； 将所述焊丝驱动器从所述至少一个焊丝送进器模块的第一侧移至所述焊丝送进器的第二侧，不需要重新安置任何所述可操作的连接； 安置所述至少一个焊丝卷轴架来匹配所述焊丝送进器模块中的一个； 将所述焊丝驱动模块重新附接到所述至少一个焊丝送进器的所述第二侧，不需要重新安置任何所述可操作的连接；以及 可控制地通过所述焊丝送进器送进焊丝。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述焊丝驱动模块包括用于确定所述焊丝驱动器是否被附接到所述第一侧或所述第二侧的装置，和/或包括指示所述控制器模块(22)所述焊丝驱动器是否被附接到所述第一侧或所述第二侧的步骤。
11.如权利要求9或10所述的方法，还包括以下步骤: 当所述焊丝送进器被安置在所述第一侧上时为所述焊丝送进器提供送进方向和缩回方向；以及 当所述焊丝送进器从所述第一侧到所述第二侧被重新安置时反向所述送进方向和缩回方向。
12.如权利要求9至11中的一项所述的方法，其中 所述提供至少一个模块化焊丝送进器的步骤是至少两个模块化焊丝送进器。
13.如权利要求12所述的方法，其中 所述提供至少两个模块化焊丝送进器的步骤包括以右侧布置被安置的第一焊丝送进器和以左侧布置被安置的第二焊丝送进器。
14.如权利要求9至13中的一项所述的方法，还包括以下步骤: 在所述使用者界面模块(24)上为模块化焊丝送进器开关选择第一或第二位置以用于与所述第一焊丝送进器或所述第二焊丝送进器接口连接。
15.如权利要求14所述的方法，其中 所述选择的步骤结合所述选择器开关来控制所述第一或第二焊丝送进器中的一个。
16.一种模块化焊接系统，特别地根据权利要求1至8中的一项的模块化焊接系统，用来与用于左侧或右侧焊丝送进的焊丝送进器一起使用，所述模块化焊接系统包括: 控制器模块，所述控制器模块包括在所述控制器模块的一端的至少一电源连接器和气体入口 ； 使用者界面模块，所述使用者界面模块被可操作地连接到所述控制器模块，所述使用者界面模块被安置在所述控制器模块的相对端； 可分开并且可重新安置的焊丝驱动模块，所述焊丝驱动模块被可操作地连接到所述控制器模块，所述焊丝驱动模块还包括可重新安置的焊丝送进器； 用于以左侧或右侧布置使用所述焊丝驱动模块而不需要重新安置所述使用者界面模块或所述控制器模块的装置。
17.如权利要求16所述的模块化焊接系统，其中 通过所述焊丝驱动模块关于平行于焊丝送进轴的所述焊丝驱动模块的中心纵轴旋转，所述可分开的焊丝驱动模块从第一位置到第二位置是可安置的；和/或其中通过所述焊丝驱动模块关于垂直于焊丝送进轴的所述焊丝驱动模块的中心垂直轴旋转，所述可分开的焊丝驱动模块是从第一位置到第二位置是可安置的；和/或其中所述可分开的焊丝驱动模块还包括第一和第二连接器，所述第一和第二连接器用于，一旦所述焊丝驱动模块旋转，选择性地结合所述控制器模块。
18.如权利要求16或17所述的模块化焊接系统，其中所述焊丝驱动模块还包括: 用于检测所述焊丝驱动器是否处于左侧或右侧布置的装置。
19.如权利要求16所述的模块化焊接系统，其中 所述控制器模块是两个控制器模块，每个包括在所述控制器模块中的每个的一端的至少一电源连接器和一气体入口； 所述使用者界面模块被可操作地连接到所述两个控制器模块中的每个，所述使用者界面模块被安置在所述控制器模块的相对端； 所述可分开并且可重新安置的焊丝驱动模块是两个可分开并且可重新安置的驱动模块，每个被可操作地连接到一个控制器模块，所述焊丝驱动模块还包括可重新安置的焊丝送进器； 所述驱动模块使用左侧或右侧焊丝驱动模块，不需要重新安置所述使用者界面模块或所述控制器模块。
20.如权利要求21所述的模块化焊接系统，其中所述使用者界面模块包括用于选择与所述两个控制器模块中的哪个通信的装置。
【文档编号】B23K9/32GK104271303SQ201380023182
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2013年5月2日 优先权日:2012年5月2日
【发明者】E·A·恩耶迪, M·A·金迪格, J·利奇, R·J·赛耶 申请人:林肯环球股份有限公司