长条状铝件锯切铣削方法及其专用装置制造方法
【专利摘要】提供一种长条状铝件锯切铣削专用装置，该装置包括底板(1)，其特征在于，底板(1)的前方设置用于固定安装工件装夹架(12)的转动架(2)，该转动架(2)的主轴(3)安装在位于其两端的能控制其主轴(3)转动任意角度的转动控制座(4)上，底板(1)的后方设置机器人(5)，机器人(5)包括可以自由伸缩、上下左右移动及任意角度转动的手臂(6)，手臂(6)伸向前方，该手臂(6)端部设置加工头(7)，加工头(7)上设置锯轮(8)及锯轮驱动电机(9)与铣刀(10)及铣刀驱动电机(11)；锯轮(8)与铣刀(10)随机器人(5)的手臂(6)可移动至设定工件加工区域的任意位置；同时提供利用该装置的锯切铣削方法。
【专利说明】长条状铝件锯切铣削方法及其专用装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种长条状铝件锯切铣削方法及其专用装置，尤其适用于各种规格的汽车长条状弯曲铝件的锯切铣削。
【背景技术】
[0002]轿车设计成流水型具有美观、空气阻力小及风噪音小等诸多优点，一直是人们的共识，所以轿车一般有多个经弯曲的长条状构成零件；近几年来，以“宝马”、“奔驰”等品牌为代表的高中档轿车广泛使用铝件，并且这类品牌的主机厂新款车型推出频繁，其长条状铝件的规格形状多变，对汽车零部件供应商的加工质量与交货期要求高；现有技术一般采用针对各种规格形状的长条状铝件分别设计开发专用的锯切铣削装置，产品在生产过程中需经多次装夹，并且产品及制造工艺、工装一般需经多方认可，使得开发工期漫长，质量又难以保证；所以为各种规格形状的经弯曲的长条状铝件提供普遍适用的锯切与铣削加工方法及其专用装置，显得迫切需要。
[0003]本发明正是解决此问题。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种长条状铝件锯切铣削方法及其专用装置，尤其适用于各种规格形状的汽车长条状弯曲铝件的锯切铣削。
[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:
[0006]一种长条状铝件锯切铣削装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(I)的前方设置用于固定安装工件装夹架(12)的转动架(2)，该转动架(2)的主轴(3)安装在位于其两端的能控制其主轴(3)转动任意角度的转动控制座(4)上，所述底板(I)的后方设置机器人(5)，所述机器人(5)包括可以自由伸缩、上下左右移动及任意角度转动的手臂(6)，所述手臂(6)伸向前方，该手臂(6)端部设置加工头(7)，所述加工头(7)上设置锯片(8)及锯轮驱动电机(9)与铣刀(10)及铣刀驱动电机(11);所述锯片(8)与铣刀(10)随机器人
(5)的手臂(6)可移动至设定工件加工区域的任意位置。
[0007]所述转动架(2)呈四方柱形，四方柱形每一面均设置用于固定安装工件装夹架
(12)的螺纹孔(13)。
[0008]所述转动架(2)每一面上并列设置多条用于固定安装工件装夹架(12)的金属加强片(14)，所述螺纹孔(13)开设在各金属加强片(14)上。
[0009]所述机器人(5)为并列设置的2个，每个机器人(5)的手臂(6)端部分别设置所述加工头(7);所述设定工件加工区域分为左右两部份，每个所述加工头(7)上的锯片(8)与铣刀(10)随机器人(5)的手臂(6)可移动至其所属设定工件加工区域的任意位置。
[0010]所述转动架(2)呈四方柱形，四方柱形每一面均设置用于固定安装工件装夹架
(12)的螺纹孔(13)。
[0011]在所述转动架(2)与机器人(5)之间设置铝屑排出机构。[0012]所述铝屑排出机构包括倾斜竖立于所述底板(I)上的前立板、后立板(16)、左侧板(17)、右侧板(18)，前立板位于转动架(2)内侧；还包括设于前立板与后立板(16)之间的输送履带(19)，所述输送履带(19)分为上下二层绕其端部转轮转动，其中左端高起，并设置出屑口(20)。
[0013]在所述铣削装置的四周及顶设置隔离防护栅。
[0014]一种长条状铝件锯切铣削方法，其特征在于，使用上所述的长条状铝件锯切铣削装置，在转动架(2)的至少其中一面固定安装所述工件装夹架(12)，将工件放置在工件装夹架(12)上，并启动其工件夹紧机构将该工件牢牢固定在该工件装夹架(12)上，由所述转动控制座(4)控制转动架(2)主轴(3)转动至设定角度；启动机器人(5)的手臂(6)，先将所述加工头(7)上的锯片(8)送到设定位置，启动锯轮驱动电机(9)，完成对工件的锯切作业；后将所述加工头(7)上的铣刀(10)送到设定位置，启动铣刀驱动电机(11)，完成对工件的铣削作业。
[0015]如上所述的长条状铝件锯切铣削方法，用于汽车长条状铝件(21) 二个端部的锯切铣削，其特征在于，使用如上所述的长条状铝件锯切铣削装置，在转动架(2)的两个对称面分别固定安装所述工件装夹架(12);所述转动架(2)主轴(3)转动的设定角度为180度；在完成第N个工件锯切铣削的同时，完成将第N+1个工件装夹至位于可操作位置的工件装夹架(12)的操作。
[0016]本发明提供的这种长条状铝件锯切铣削方法及其专用装置，能适合各种规格形状的长条状弯曲铝件的锯切铣削。在接到车长条状弯曲铝件的供货任务时，只要设计制造针对该规格形状的长条状弯曲铝件专用工件装夹架即试产、生产，可大大缩短供货时间；并且一次装夹即可完成所有锯切铣削加工，提高产品加工精度；尤其适合用于各种规格形状的汽车长条状弯曲铝件的锯切铣削加工。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明长条状铝件锯切铣削装置立体示意图；
[0018]图2为该锯切铣削装置加工头立体示意图1 ;
[0019]图3为该锯切铣削装置加工头立体示意图2 ；
[0020]图4为该锯切铣削装置转动架立体示意图1 ;
[0021]图5为该锯切铣削装置转动架立体示意图2 ；
[0022]图6为工件装夹架立体示意图；
[0023]图7为该锯切铣削装置装上隔离防护栅后的立体示意图。
【具体实施方式】
[0024]如图1所示，一种长条状铝件锯切铣削装置，包括底板1，底板I的前方设置用于固定安装如图6所示的工件装夹架12的转动架2，该转动架2的主轴3安装在位于其两端的能控制其主轴3转动任意角度的转动控制座4上，一般说来，转动控制座4 一端为主动端，设有驱动机构，另一端则为相当于普通轴承的被动端；底板I的后方设置2个机器人5，每个机器人5包括可以自由伸缩、上下左右移动及任意角度转动的手臂6，手臂6伸向前方，该手臂6端部设置加工头7，如图2、图3所示，加工头7上设置锯片8及锯轮驱动电机9，与铣刀10及铣刀驱动电机11 ;每个加工头7上的锯片8与铣刀10随机器人5的手臂6可移动至其所属设定工件加工区域的任意位置。如图4、图5所示，转动架2呈四方柱形，四方柱形每一面上并列设置多条用于固定安装工件装夹架12的金属加强片14，各金属加强片14上均设置用于固定安装工件装夹架12的螺纹孔13。以上机器人5与转动控制座4均可直接从市场采购到。
[0025]在转动架2与2个机器人5之间设置铝屑排出机构。该铝屑排出机构包括倾斜竖立于底板I上的前立板、后立板16、左侧板17、右侧板18，前立板位于转动架2内侧；还包括设于前立板与后立板16之间的输送履带19，输送履带19分为上下二层绕其端部转轮转动，其中左端高起，并在左端部下开设出屑口 20，实际生产时可在出屑口 20下面放置容器或设有车斗的小推车收集切削下来的铝屑。
[0026]以下以各附图所示汽车长条状铝件21 二个端部的锯切铣削为例说明使用操作过程。该汽车长条状铝件21以下也称作为工件21。
[0027]如图1所示，在该锯切铣削装置的四方柱形转动架2的两个对称面分别装上工件装夹架12。该工件装夹架12包括一底板22，底板22上面设置有工件装夹机构，底板22经螺纹孔(13)固定在转动架2的两个对称面上。
[0028]将工件21放置在工件装夹架12上，并启动其工件夹紧机构将该工件21牢牢固定在该工件装夹架12上，由转动控制座4控制转动架2主轴3转动180度；启动机器人5的手臂6，先将加工头7上的锯片8送到设定位置，启动锯轮驱动电机9，完成对工件21的锯切作业；后将所述加工头7上的铣刀10送到设定位置，启动铣刀驱动电机11，完成对工件21的铣削作业；在完成第N个工件21锯切铣削的同时，完成将第N+1个工件21装夹至位于可操作位置的工件装夹架(12)的操作。如当第I个工件21随转动架2转动180度后处于被锯切铣削时，对面的工件装夹架12就处于当前可操作位置，这时操作者即可将第2个工件21装夹至工件装夹架(12)上；当第2个工件21随转动架2转动180度后处于被锯切铣削时，这时操作者即可将第3个工件21装夹至工件装夹架(12)上；以此类推，作业效率能成倍提高。
[0029]另外，本申请文件中左、右、前、后等所称方位，仅相对本专利申请图的表示便于表述而言，并不构成对本发明的限制。
【权利要求】
1.一种长条状铝件锯切铣削装置，包括底板(I)，其特征在于，所述底板(I)的前方设置用于固定安装工件装夹架(12)的转动架(2)，该转动架(2)的主轴(3)安装在位于其两端的能控制其主轴(3)转动任意角度的转动控制座(4)上，所述底板(I)的后方设置机器人(5)，所述机器人(5)包括可以自由伸缩、上下左右移动及任意角度转动的手臂(6)，所述手臂(6)伸向前方，该手臂(6)端部设置加工头(7)，所述加工头(7)上设置锯片(8)及锯轮驱动电机(9)与铣刀(10)及铣刀驱动电机(11);所述锯片(8)与铣刀(10)随机器人(5)的手臂(6)可移动至设定工件加工区域的任意位置。
2.如权利要求1所述的长条状铝件锯切铣削装置，其特征在于，所述转动架(2)呈四方柱形，四方柱形每一面均设置用于固定安装工件装夹架(12)的螺纹孔(13)。
3.如权利要求2所述的长条状铝件锯切铣削装置，其特征在于，所述转动架(2)每一面上并列设置多条用于固定安装工件装夹架(12)的金属加强片(14)，所述螺纹孔(13)开设在各金属加强片(14)上。
4.如权利要求1所述的长条状铝件锯切铣削装置，其特征在于，所述机器人(5)为并列设置的2个，每个机器人(5)的手臂(6)端部分别设置所述加工头(7);所述设定工件加工区域分为左右两部份，每个所述加工头(7)上的锯片(8)与铣刀(10)随机器人(5)的手臂(6)可移动至其所属设定工件加工区域的任意位置。
5.如权利要求4所述的长条状铝件锯切铣削装置，其特征在于，所述转动架(2)呈四方柱形，四方柱形每一面均设置用于固定安装工件装夹架(12)的螺纹孔(13)。
6.如权利要求1至5任一项所述的长条状铝件锯切铣削装置，其特征在于，在所述转动架(2)与机器人(5)之间设置铝屑排出机构。
7.如权利要求6所 述的长条状铝件锯切铣削装置，其特征在于，所述铝屑排出机构包括倾斜竖立于所述底板⑴上的前立板、后立板(16)、左侧板(17)、右侧板(18)，前立板位于转动架(2)内侧；还包括设于前立板与后立板(16)之间的输送履带(19)，所述输送履带(19)分为上下二层绕其端部转轮转动，其中左端高起，并设置出屑口(20)。
8.如权利要求6所述的长条状铝件锯切铣削装置，其特征在于，在所述铣削装置的四周及顶设置隔离防护栅。
9.一种长条状铝件锯切铣削方法，其特征在于，使用如权利要求1至8任一项所述的长条状铝件锯切铣削装置，在转动架(2)的至少其中一面固定安装所述工件装夹架(12)，将工件放置在工件装夹架(12)上，并启动其工件夹紧机构将该工件牢牢固定在该工件装夹架(12)上，由所述转动控制座(4)控制转动架(2)主轴(3)转动至设定角度；启动机器人(5)的手臂(6)，先将所述加工头(7)上的锯片(8)送到设定位置，启动锯轮驱动电机(9)，完成对工件的锯切作业；后将所述加工头(7)上的铣刀(10)送到设定位置，启动铣刀驱动电机(11)，完成对工件的铣削作业。
10.如权利要求9所述的长条状铝件锯切铣削方法，用于汽车长条状铝件(21)二个端部的锯切铣削，其特征在于，使用如权利要求5所述的长条状铝件锯切铣削装置，在转动架(2)的两个对称面分别固定安装所述工件装夹架(12);所述转动架(2)主轴(3)转动的设定角度为180度；在完成第N个工件锯切铣削的同时，完成将第N+1个工件装夹至位于可操作位置的工件装夹架(12)的操作。
【文档编号】B23Q3/06GK103846705SQ201410043970
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2014年1月26日 优先权日:2014年1月26日
【发明者】姚必敬, 李志好, 张晓阳 申请人:宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司