连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构及连接螺钉用拧螺钉的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构，通过避免增大使机头部滑动时的滑动阻力，能够在不增大弹簧载荷的情况下避免复位不良。拧螺钉机（10）中，当机头部（30）被压入而滑动时，轮部件（33）通过滚筒（38）的移动而旋转，旋转后的轮部件（33）与连接螺钉（50）卡合而执行输送连接螺钉（50）的输送动作。另外，在输送动作后，机头部（30）被压入而进一步滑动，由此螺钉（51）和螺丝批头（16）卡合而执行将最前头螺钉（51）打入的打入动作。使臂部件（37）与该输送动作及打入动作中的至少任一动作联动地进行振动或摆动。
【专利说明】连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构及连接螺钉用拧螺钉 机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及将由连接带连接多个螺钉而成的连接螺钉依次输送到打入位置的拧 螺钉机及螺钉输送机构。
【背景技术】
[0002] 根据JP2006 - 305671A所公开的连接螺钉用拧螺钉机，通过将机头部按压到被打 入件而将机头部压入，与该动作联动地执行连接螺钉的输送动作和连接螺钉的打入动作。 具体地说，臂与将机头部压入的动作联动地摆动，通过该臂的摆动而使得轮转动，从而将螺 钉逐根送出。当进一步将机头部压入时，利用批头将被送出的螺钉压出，利用被旋转驱动的 批头将螺钉拧紧而打入到被打入件。当打入动作结束时，机头部借助设置于拧螺钉机的内 部的弹簧的力返回到待机位置。
[0003] 为了将螺钉打入到石膏板、混凝土等而使用这种拧螺钉机，因此不能够避免打入 时所产生的粉尘进入到设备的内部。特别是，由于螺钉输送机构配置在接近打入位置的位 置，因此存在石膏粉尘等堆积的情况。
[0004] 若石膏粉尘等堆积于螺钉输送机构，则机头部滑动时的滑动阻力增大，因此在打 入动作结束后机头部不能够完全地返回到待机位置，有可能不能够正确地进行接下来的螺 钉输送。
[0005] 特别是，在机头部向待机位置的即将复位结束之前，弹簧变得最接近自由长度，并 且设有用于使臂摆动的弯曲部，因此阻力变大。即，由于在即将复位结束之前弹簧的力变弱 并且滑动阻力变大，因此有可能产生机头部不完全返回而停止的复位不良。
[0006] 通过增大弹簧载荷，即使滑动阻力变大也能够避免复位不良。然而，若增大弹簧载 荷，则将机头部压入时需要较大的力，因此打入动作的作业负荷会增大。
【发明内容】
[0007] 本发明课题为提供一种连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构，能够通过避免使机 头部滑动时的滑动阻力的增大而在不增大弹簧载荷的情况下避免复位不良。
[0008] 根据本发明的第一方式，连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构是将由连接带连接 多个螺钉而成的连接螺钉依次输送到打入位置的连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构。螺 钉输送机构具备：基座部；及机头部，以能够滑动的方式设于上述基座部。上述机头部具备 以能够旋转的方式设置的轮部件及与上述轮部件连接的臂部件。上述基座部具备导向部 件，上述导向部件具备用于在上述机头部滑动时对上述臂部件的移动进行引导的导向部。 螺钉输送机构中，当上述机头部滑动时，通过上述臂部件的移动而使上述轮部件旋转，旋转 后的上述轮部件与连接螺钉卡合而执行输送连接螺钉的输送动作，在上述输送动作后，上 述机头部被压入而进一步滑动，由此螺钉和螺丝批头卡合而执行将最前头螺钉打入的打入 动作，使上述臂部件与上述输送动作及上述打入动作中的至少任一动作联动地进行振动或 摆动。
[0009] 根据本发明的第二方式，上述臂部件与上述输送动作及上述打入动作中的至少任 一动作联动地进行并不输送螺钉的空送作动。
[0010] 根据本发明的第三方式，在上述输送动作后使上述臂部件振动或摆动。
[0011] 根据本发明的第四方式，上述导向部构成为，具备与上述机头部的滑动方向不平 行地对上述臂部件的移动进行引导的非平行导向区间，以在上述输送动作后使上述臂部件 振动或摆动。
[0012] 根据本发明的第五方式，在与上述机头部的滑动方向正交的方向上观察，上述打 入动作中的上述臂部件和上述导向部的卡合位置是上述输送动作开始时的上述臂部件和 上述导向部的卡合位置与上述输送动作结束时的上述臂部件和上述导向部的卡合位置之 间的位置。
[0013] 根据本发明的第六方式，连接螺钉用拧螺钉机具备上述螺钉输送机构。
[0014] 根据本发明的第一方式，由于使臂部件与输送动作及打入动作中的至少任一动作 联动地进行振动或摆动，因此能够将附着于臂部件、导向部件的粉尘抖落或扫除，因此能够 避免滑动阻力的增大。这样一来，由于能够在不增大弹簧载荷的情况下避免复位不良，因此 打入动作的作业负荷也不会变大。
[0015] 根据本发明的第二方式，上述臂部件与上述输送动作及上述打入动作中的至少任 一动作联动地进行并不输送螺钉的空送作动。能够通过空送作动将附着于臂部件、导向部 件的粉尘抖落或扫除，因此能够避免滑动阻力的增大。
[0016] 根据本发明的第三方式，由于在输送动作后使臂部件振动或摆动，因此能够利用 比较大的弹簧(弹簧未完全伸展，弹力较大）将附着于臂部件、导向部件的粉尘抖落或扫除。 另外，由于如此将粉尘抖落后机头部利用弹簧而返回，因此在弹簧的力变弱且滑动阻力变 大的即将复位结束之前滑动部位的粉尘已经散落，能够降低最容易引起问题的区间中的滑 动阻力。
[0017] 根据本发明的第四方式，为了在输送动作后使臂部件振动或摆动，导向部构成为 具备与机头部的滑动方向不平行地对臂部件的移动进行引导的非平行导向区间。因此， 仅通过使臂部件沿非平行导向区间移动就能够将附着于臂部件、导向部件的粉尘抖落或扫 除。
[0018] 根据本发明的第五方式，在与上述机头部的滑动方向正交的方向上观察，打入动 作中的上述臂部件和上述导向部的卡合位置是上述输送动作开始时的上述臂部件和上述 导向部的卡合位置、与上述输送动作结束时的上述臂部件和上述导向部的卡合位置之间的 位置。根据这种结构，相比于在与上述机头部的滑动方向正交的方向观察时打入动作中的 臂部件和导向部的卡合位置、与输送动作结束时的卡合位置相同的以往的机械，能够减少 对机头部的复位造成影响的粉尘附着量。即，机头部的复位期间，在即将复位结束之前臂部 件沿导向部上下(与上述机头部的滑动方向正交的方向）移动时的滑动阻力影响较大。但 是，如本发明那样，在打入动作中（即产生粉尘时）使臂部件在中间位置待机，从而能够减少 在中间位置附着的粉尘量，因此能够防止臂部件沿上下移动时的滑动阻力的增大。
[0019] 根据本发明的第六方式，能够提供一种具备发挥上述效果的螺钉输送机构的连接 螺钉用拧螺钉机。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 图1是连接螺钉用拧螺钉机的外观立体图。
[0021] 图2是连接螺钉用拧螺钉机的侧视图。
[0022] 图3是从工具主体卸下紧固件供给装置后的连接螺钉用拧螺钉机的外观立体图。
[0023] 图4是表示紧固件供给装置的内部构造的说明图。
[0024] 图5是表示使螺钉输送机构的轮部件旋转的构造的分解图。
[0025] 图6是表示输送动作前的紧固件供给装置的内部构造的说明图。
[0026] 图7是表示输送动作后的紧固件供给装置的内部构造的说明图。
[0027] 图8是表示打入动作后的紧固件供给装置的内部构造的说明图。
[0028] 图9是表示基于输送动作及打入动作的滚筒的位置的变化的图。
[0029] 图10是变形例1所涉及的导向部件的侧视图。
[0030] 图11A是变形例2所涉及的导向部件的俯视图。
[0031] 图11B是图11A的导向部件的侧视图。
[0032] 图12A是变形例3所涉及的轮部件的侧视图。
[0033] 图12B是图12A的轮部件的剖面图。
[0034] 附图标记说明：
[0035] 10连接螺钉用拧螺钉机
[0036] 11工具主体
[0037] 12安装部
[0038] 13 扳机
[0039] 14蓄电池
[0040] 15批头安装部
[0041] 16螺丝批头
[0042] 20紧固件供给装置
[0043] 21基座部
[0044] 21a连接部
[0045] 22基座外壳
[0046] 23 钉仓
[0047] 24导向部件
[0048] 24a导向部
[0049] 24b 突起
[0050] 24c 凹部
[0051] 24d 凸部
[0052] 30机头部
[0053] 31 基部
[0054] 31a保持槽
[0055] 31b 狭缝
[0056] 32前端臂
[0057] 32a接触部
[0058] 32b 射出口
[0059] 33轮部件
[0060] 33a 凹部
[0061] 34轮侧棘轮部件
[0062] 35臂侧棘轮部件
[0063] 35a 方孔
[0064] 36螺旋弹簧
[0065] 37臂部件
[0066] 37a滚筒支撑孔
[0067] 37b 轴部
[0068] 37c棱柱部
[0069] 37d 臂部
[0070] 38 滚筒
[0071] 39滚筒轴
[0072] 40 弹簧
[0073] 50连接螺钉
[0074] 51 螺钉
[0075] 52连接带
[0076] 52a 切口
[0077] A 输送动作前的滚筒的上下位置
[0078] B 输送动作后的滚筒的上下位置
[0079] C 打入动作中的滚筒的上下位置
[0080] S1输送动作区间
[0081] S2打入动作区间
[0082] S2a非平行导向区间
[0083] S2b平行导向区间
【具体实施方式】
[0084] 针对本发明的实施方式，参照附图而进行说明。
[0085] 本实施方式所涉及的连接螺钉用拧螺钉机10使用由连接带52将多个螺钉51连 接而成的连接螺钉50。如图1?3所示，拧螺钉机10具备工具主体11和安装于工具主体 11的紧固件供给装置20。在工具主体11的前端设置安装部12,能够对安装部12外嵌设于 紧固件供给装置20的后端的连接部21a，由此能够在工具主体11上拆装紧固件供给装置 20 〇
[0086] 如图3所示，工具主体11在由紧固件供给装置20覆盖的前端部具备批头安装部 15,在批头安装部15安装有螺丝批头16。当对工具主体11的扳机13进行拉动操作时，未 图示的电动机以蓄电池14为动力源而进行旋转。当在电动机旋转的状态下将机头部30向 被打入件按压时，机头部30被压入，螺丝批头16顶撞在保持于机头部30的螺钉51上，螺 丝批头16被压入。电动机的旋转传递给被压入的螺丝批头16,因此螺丝批头16旋转，螺钉 51被拧紧而打入到被打入件中。
[0087] 紧固件供给装置20具备将连接螺钉50依次输送到打入位置的螺钉输送机构。如 图4所示，紧固件供给装置20具备：基座部21，固定于工具主体11的前端；机头部30,以能 够滑动的方式设于基座部21的前端；及弹簧40,将机头部30相对于基座部21向突出方向 施力。
[0088] 基座部21构成为，具备连接部21a，连接部21a以能够旋转的方式与设于工具主 体11的前端的安装部12卡合，从而能够将工具主体11和紧固件供给装置20连接。如图 4所示，基座部21具有：方筒状的基座外壳22 ;板状的导向部件24,固定于基座外壳22的 内侧部；及钉仓23,固定于基座外壳22的下部而对连接螺钉50进行引导。
[0089] 如图4所示，机头部30具备：基部31，能够沿着基座外壳22的内部滑动；和前端 臂32,向基部31的前端方向突出地形成。
[0090] 如图1及图4所示，在基部31的前端形成有上下连通的保持槽31a。保持槽31a 用于使连接螺钉50的连接带52通过，构成为将输送连接螺钉50时所输送的连接螺钉50的 连接带52从保持槽31a的下部开口导入并从上部开口抽出。在保持槽31a的前后形成有 狭缝31b。螺丝批头16从后方的狭缝31b向保持槽31a的内部进入而将保持于保持槽31a 的螺钉51压出，并且将压出的螺钉51从前方的狭缝31b打出。
[0091] 前端臂32固定于基部31的前端，在俯视图中具有大致L字形。前端臂32在前端 具备接触部32a。接触部32a在将机头部30向被打入件按压时与被打入件抵接。对于本实 施方式所涉及的接触部32a，设置对由螺钉输送机构所输送的螺钉51的前端进行接收的结 构，并且开口形成有对螺钉51进行打入引导的射出口 32b。
[0092] 在利用本实施方式所涉及的拧螺钉机10打入螺钉51时，在拉动了扳机13的状态 下将机头部30 (接触部32a)向被打入件按压。通过该操作，将机头部30向基座部21的内 部压入，并与该动作联动地执行连接螺钉50的输送动作和连接螺钉50的打入动作。
[0093] 具体地说，在紧固件供给装置20的内部配置图4所示的机构，由此将连接螺钉50 依次向打入位置输送。如图5所示，该机构具备：轮部件33,以能够旋转的方式轴支承于基 部31 ;轮侧棘轮部件34,固定于轮部件33 ;臂侧棘轮部件35,以侧面相向的方式配置于轮 侧棘轮部件34 ;螺旋弹簧36,以使轮侧棘轮部件34和臂侧棘轮部件35相互紧贴的方式施 力；臂部件37,固定于臂侧棘轮部件35 ;滚筒轴39,设置于臂部件37的前端；和滚筒38,由 滚筒轴39支撑为能够旋转。
[0094] 轮部件33是以能够旋转的方式轴支承于机头部30的内部的一对部件。在轮部件 33的外周缘，与切口 52a等间隔地形成有与连接螺钉50的连接带52的切口 52a卡合的齿。 如图4所示，轮部件33配置于与切口 52a卡合的位置，并构成为通过沿输送方向（图5中为 顺时针方向）旋转而将连接螺钉50向上方输送。
[0095] 轮侧棘轮部件34、臂侧棘轮部件35及螺旋弹簧36构成单向离合器，通过这些部件 使轮部件33仅沿输送方向旋转。具体地说，在轮侧棘轮部件34和臂侧棘轮部件35的接合 侧面形成有能够相互啮合的棘轮齿，并利用螺旋弹簧36施力以使该轮侧棘轮部件34和臂 侧棘轮部件35紧贴。因此，当臂侧棘轮部件35沿输送方向（图5中顺时针)旋转时，该旋转 力传递给轮侧棘轮部件34,轮部件33与轮侧棘轮部件34 -体地旋转。另一方面，当臂侧棘 轮部件35沿反输送方向（图5中为逆时针方向）旋转时，轮侧棘轮部件34的棘轮齿会越过 臂侧棘轮部件35的棘轮齿，因此旋转力不传递给轮侧棘轮部件34,轮部件33不旋转。
[0096] 如图5所示，臂部件37具有作为转动支点的轴部37b和沿着与轴部37b正交的方 向延伸地设置的臂部37d。在轴部37b的外周的一部分形成有棱柱部37c，棱柱部37c被嵌 合固定于臂侧棘轮部件35的方孔35a，从而臂部件37以与臂侧棘轮部件35同轴而一体地 旋转的方式固定。在臂部37d的前端设有滚筒支撑孔37a，能够固定滚筒轴39。
[0097] 滚筒38以能够旋转的方式安装于滚筒轴39,并设于臂部件37的前端。机头部30 被压入而滑动时，滚筒38的移动由导向部件24所导向。即，如图6?8所示，导向部件24 具备以与滚筒38大致相同的宽度贯通形成的槽即导向部24a，并构成为滚筒38沿该导向部 24a移动。
[0098] 如图9所示，本实施方式所涉及的导向部24a形成为，在从待机位置观察到的始端 部附近以大角度向下方倾斜，之后缓慢地向上方倾斜后，成为与机头部30的滑动方向而大 致平行。其中，以大角度向下方倾斜部分是使轮部件33沿输送方向旋转而进行输送连接螺 钉50的输送动作的输送动作区间S1。与输送动作区间S1的后方相连的部分是使螺钉51 和螺丝批头16卡合而进行将最前头的螺钉51打入的打入动作的打入动作区间S2。如上所 述，本实施方式的打入动作区间S2具备相对于机头部30的滑动方向而倾斜的非平行导向 区间S2a和与机头部30的滑动方向大致平行的平行导向区间S2b。
[0099] 本实施方式所涉及的连接螺钉用拧螺钉机10中，当将机头部30向被打入件按压 而使机头部30滑动时，滚筒38沿导向部24a移动。
[0100] 当滚筒38在导向部24a的输送动作区间S1之间移动时，臂部件37向下方向倾斜 得较大(参照图7)。由于臂部件37发生倾斜，臂侧棘轮部件35以规定角度旋转，轮侧棘轮 部件34及轮部件33也与臂侧棘轮部件35联动地以规定角度(与连接螺钉50的连接带52 的切口 52a的间隔相应地)旋转。由此，轮部件33沿输送方向旋转，而逐个地输送连接螺钉 50 〇
[0101] 当在该输送动作后进一步将机头部30压入时，保持于机头部30的螺钉51和安装 于工具主体11的螺丝批头16的相对位置发生变化，其结果为，螺丝批头16的前端与最前 头的螺钉51的螺钉孔卡合而将螺钉51拧入(参照图8)。
[0102] 当在输送动作后将机头部30压入时，滚筒38在导向部24a的打入动作区间S2之 间移动，臂部件37略微向上方倾斜，但是该动作不对轮部件33的旋转造成影响。
[0103] 当打入动作结束而使机头部30从被打入件离开时，通过弹簧40的作用力使机头 部30向待机位置返回（参照图6)。与此联动地，滚筒38沿导向部24a的导向部24a而返 回到输送动作前的位置。此时，臂部件37摆动，但是因单向离合器的作用，该动作不会被传 递，而不会对轮部件33的旋转造成影响。
[0104] 导向部24a的打入动作区间S2的非平行导向区间S2a用于在输送动作后使臂部 件37振动或摆动。即，在未设置非平行导向区间S2a的情况下，滚筒38没有任何阻力地笔 直通过打入动作区间S2的导向部24a，但是本实施方式中特意设置非平行导向区间S2a，从 而使得通过打入动作区间S2的导向部24a的滚筒38上下移动，由此臂部件37摆动。另外， 打入动作区间S2构成为，通过导向部24a的滚筒38与导向部24a的缘部接触，从而使得臂 部件37振动。
[0105] 如图9所示，在与机头部30的滑动方向正交的方向上观察，打入动作中的滚筒38 的位置C在输送动作开始时的滚筒38的位置A和输送动作结束时的滚筒38的位置B之间 的范围内变化。因此，打入动作中，成为滚筒38在返回一半的位置待机的状态。
[0106] 根据以上说明的实施方式，与输送动作及打入动作中的至少任一动作联动地使臂 部件37振动或摆动，因此能够将附着于臂部件37、导向部件24的粉尘抖落或扫除。另外， 由于能够在不增大弹簧40的载荷的情况下避免复位不良，因此打入动作的作业负荷也不 增大。
[0107] 另外，由于在输送动作后使臂部件37振动或摆动，因此能够利用打入时的按压所 产生的载荷、比较大的弹簧载荷(弹簧40未完全伸展而能够产生较大载荷的状态下的弹簧 40所产生的载荷)，将附着于臂部件37、导向部件24的粉尘抖落或扫除。另外，由于如此在 将粉尘抖落后利用弹簧40使机头部30返回，因此在弹簧40的力变弱且滑动阻力增大的即 将复位结束之前粉尘已经散落，能够降低最容易产生问题的区间中的滑动阻力。
[0108] 导向部24a具备与机头部30的滑动方向不平行地对滚筒38的移动进行引导的非 平行导向区间S2a，以在输送动作后使臂部件37振动或摆动。因此，仅通过使滚筒38沿着 非平行导向区间S2a移动就能够将附着于臂部件37、导向部件24的粉尘抖落或扫除。
[0109] 在与机头部30的滑动方向正交的方向上观察，打入动作中的滚筒38的位置C是 输送动作开始时的滚筒38的位置A和输送动作结束时的滚筒38的位置B之间的位置。根 据这种结构，与打入动作中的滚筒38的上下位置C和输送动作结束时的滚筒38的上下位 置B相同的现有设备相比，和上下位置A之间的距离变近，对复位造成影响的粉尘附着范围 相应地变小，因此能够减少对机头部30的复位造成影响的粉尘附着量。
[0110] 即，机头部30的复位期间，在即将复位结束之前滚筒38沿上下移动时的滑动阻力 影响较大，但是通过如本实施方式那样在打入动作中（即产生粉尘时)使滚筒38在中间位置 待机，从而能够减少复位时附着于滚筒38移动的路径上的粉尘总量，因此能够防止滚筒38 上下移动时的滑动阻力的增大。
[0111] 另外，上述的实施方式中，设为使臂部件37与打入动作联动地进行振动或摆动， 但是不限于此，也可以使臂部件37与输送动作无关地进行振动或摆动。
[0112] 另外，上述的实施方式中，设为利用导向部24a的形状使臂部件37振动或摆动， 但是不限于此，也可以设置例如将电动机的振动直接施加给臂部件37的振动单元、摆动单 J Li 〇
[0113] 另外，关于导向部24a的形状，也不限于上述的实施方式的形状，可以考虑各种各 样的形状。例如，也可以设成滚筒38以细窄的间距上下移动或沿左右方向移动那样的波型 的形状。能够随着滚筒38的移动而使臂部件37振动或摆动。
[0114] 另外，如图10所示，也可以设为在直线的导向部24a上设置突起24b、凹部24c的 形状，以使得滚筒38碰撞。根据这种形状，沿导向部24a移动的滚筒38能够由于突起24b、 凹部24c的凹凸而振动，并能够使臂部件37振动。
[0115] 另外，如图11A及11B所示，也可以设为在导向部件24的侧部沿厚度方向设置凸 部24d的形状。根据这种形状，在机头部30沿导向部件24移动时，臂部件37或基部31与 导向部件24的凸部24d接触的同时进行滑动，因此能够使臂部件37振动。
[0116] 另外，如图12A及12B所示，也可以在轮部件33的侧部形成凹凸。在该例中，在与 臂部件37相向的位置形成凹部33a，在臂部件37的侧部，在与轮部件33相向的位置形成有 凸部。由此，在轮部件33旋转时，轮部件33的凹部33a和臂部件37的凸部接触的同时旋 转，从而能够使臂部件37振动。
[0117] 另外，也可以设为，进行并不输送螺钉的空送作动，利用该空送作动使臂部件37 振动或摆动。
【权利要求】
1. 一种螺钉输送机构，是将由连接带连接多个螺钉而成的连接螺钉依次输送到打入位 置的连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构，其特征在于， 具备： 基座部；及 机头部，以能够滑动的方式设于所述基座部， 所述机头部具备以能够旋转的方式设置的轮部件和与所述轮部件连接的臂部件， 所述基座部具备导向部件，所述导向部件具备用于在所述机头部滑动时对所述臂部件 的移动进行引导的导向部， 当所述机头部滑动时，通过所述臂部件的移动而使所述轮部件旋转，旋转后的所述轮 部件与连接螺钉卡合而执行输送连接螺钉的输送动作， 在所述输送动作后，所述机头部被压入而进一步滑动，由此最前头螺钉和螺丝批头卡 合而执行将最前头螺钉打入的打入动作， 使所述臂部件与所述输送动作及所述打入动作中的至少任一动作联动地进行振动或 摆动。
2. 根据权利要求1所述的螺钉输送机构，其特征在于， 所述臂部件与所述输送动作及所述打入动作中的至少任一动作联动地进行并不输送 螺钉的空送作动。
3. 根据权利要求1或2所述的螺钉输送机构，其特征在于， 在所述输送动作后使所述臂部件振动或摆动。
4. 根据权利要求1或2所述的螺钉输送机构，其特征在于， 所述导向部具备与所述机头部的滑动方向不平行地对所述臂部件的移动进行引导的 非平行导向区间，以在所述输送动作后使所述臂部件振动或摆动。
5. 根据权利要求1或2所述的螺钉输送机构，其特征在于， 在与所述机头部的滑动方向正交的方向上观察，所述打入动作中的所述臂部件与所述 导向部的卡合位置是所述输送动作开始时的所述臂部件和所述导向部的卡合位置与所述 输送动作结束时的所述臂部件和所述导向部的卡合位置之间的位置。
6. -种连接螺钉用拧螺钉机，其特征在于， 具备权利要求1所述的螺钉输送机构。
【文档编号】B23P19/06GK104097056SQ201410129183
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月1日 优先权日:2013年4月1日
【发明者】山本博纪, 野田口洋成 申请人:美克司株式会社