金属橡胶毛坯编织设备及专用盖板机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种金属橡胶毛坯编织设备及专用盖板机构，编织设备包括有机架，在机架上安装有：用于对密匝金属丝螺旋线进行拉伸的定螺距拉伸机构；用于将拉伸后的金属丝螺旋线布置在钩针上的布线机构；用于对螺旋线网片第一行起头的辅助挂钩；用于对所述螺旋线进行编织形成螺旋线网片的盖板机构、钩针机构、水平辅助机构、水平滑槽板、垂直辅助机构及垂直滑槽板；用于将编织成型的螺旋线网片卷绕成卷的收卷机构；以及用于控制所述定螺距拉伸机构、布线机构、盖板机构、钩针机构、水平辅助机构、垂直辅助机构以及收卷机构的操作，从而对密匝金属丝螺旋线进行定螺距拉伸，再对螺旋线编织过程进行控制的控制系统；本设备可以大幅提高金属橡胶内金属丝间的勾连强度。
【专利说明】金属橡胶毛坯编织设备及专用盖板机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于制备金属橡胶毛坯的设备，具体地说是一种数控全自动金属橡胶毛坯编织设备。
【背景技术】
[0002]金属橡胶是一种新型弹性阻尼材料，由不同牌号和丝径的细金属丝经螺旋丝绕制、螺旋丝定螺距拉伸、毛坯制备、冷冲压成型、后处理等一系列工艺制备而成。该材料在载荷作用下，金属丝螺旋线之间发生摩擦、滑移、挤压现象，可以耗散大量的振动能量，具有橡胶般的高弹性、大阻尼特性以及金属优异的物理机械性能，因而得名。金属橡胶具有在真空中不挥发，不惧怕辐射环境，耐高/低温，耐腐蚀，疲劳老化寿命长，可以长期保存等显著的优点，是特殊环境下橡胶的最佳替代品，在航空航天、高技术武器装备等减振缓冲领域具有广阔的应用前景。目前，在金属橡胶制备过程中，普遍采用螺旋线缠绕工艺制备毛坯，这种工艺适用于制备具有常规尺寸且构型简单的金属橡胶构件，而对于轴向尺寸较大的薄壁轴套类金属橡胶构件，如仍采用螺旋线缠绕工艺制备毛坯，不仅会给后续冲压模具设计及冲压成型工艺带来困难，而且由于金属橡胶内部金属丝螺旋线间的勾连强度较差，导致冲压成型后的金属橡胶构件极易出现分层开裂现象，严重影响制品的成型质量和技术性能，废品率极高，使用寿命大大降低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是要提供一种金属橡胶毛坯编织设备及专用盖板机构，该设备可实现对密匝金属丝螺旋线进行定螺距精确拉伸，并对拉伸后的螺旋线进行深度勾连编织形成金属丝螺旋线网片，从而提高金属丝螺旋线的勾连强度，以解决薄壁轴套类金属橡胶构件制备的技术问题。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
金属橡胶毛坯编织设备，包括有用于对设备各组件进行安装和支撑的机架；在机架上安装有:
用于对密匝金属丝螺旋线进行定螺距拉伸的定螺距拉伸机构；
用于将拉伸后的金属丝螺旋线布置在钩针上的布线机构；
用于对螺旋线网片第一行起头的辅助挂钩；
用于对所述螺旋线进行编织形成螺旋线网片的盖板机构、钩针机构、水平辅助机构、水平滑槽板、垂直辅助机构及垂直滑槽板；以及
用于将编织成型的螺旋线网片卷绕成卷的收卷机构；
其中，
所述盖板机构包括有:盖板机构线性模组、盖板机构安装板、盖板机构垫块、盖板机构连接臂、盖板机构连接板和盖板；所述盖板机构线性模组通过所述盖板机构安装板安装在所述机架水平工作台面上；所述盖板通过盖板机构连接板、盖板机构连接臂、盖板机构垫块安装在所述盖板机构线性模组的滑块上；所述盖板机构线性模组的滑块作往复直线运动，带动所述盖板在所述水平滑槽板中作往复直线运动；
所述水平辅助机构包括有:水平辅助机构线性模组、水平辅助机构安装板、水平辅助机构连接臂、水平辅助机构连接板和水平辅助推杆；所述水平辅助机构线性模组通过所述水平辅助机构安装板安装在所述机架水平工作台面上；所述水平辅助推杆通过水平辅助机构连接板、水平辅助机构连接臂安装在所述水平辅助机构线性模组的滑块上；所述水平辅助机构线性模组的滑块作往复直线运动，带动所述水平辅助推杆在所述水平滑槽板中作往复直线运动；
所述垂直辅助机构包括有:垂直辅助机构线性模组、垂直辅助机构安装板、垂直辅助机构垫块、垂直辅助机构连接臂、垂直辅助机构连接板和垂直辅助顶杆；所述垂直辅助机构线性模组通过所述垂直辅助机构安装板竖直安装在所述机架前部；所述垂直辅助顶杆通过垂直辅助机构连接板、垂直辅助机构连接臂、垂直辅助机构垫块安装在所述垂直辅助机构线性模组的滑块上；所述垂直辅助机构线性模组的滑块作往复直线运动，带动所述垂直辅助顶杆在所述垂直滑槽板中作往复直线运动。
[0005]所述的金属橡胶毛坯编织设备中，所述布线机构包括有:布线机构线性模组、布线机构安装板、布线机构支架、布线套管、支撑套和锁紧螺母；所述布线机构线性模组通过所述布线机构安装板安装在所述机架顶部横梁上；所述布线机构支架安装在所述布线机构线性模组的滑块上；所述布线套管通过所述锁紧螺母和支撑套连接在所述布线机构支架上，经所述定螺距拉伸机构拉伸后的金属丝螺旋线从所述布线套管中穿过；所述布线机构线性模组的滑块作往复直线运动，通过所述布线套管将拉伸后的金属丝螺旋线布置在所述钩针上。
[0006]所述的金属橡胶毛坯编织设备中，所述辅助挂钩包括有:辅助钩针、压板和槽板；所述辅助钩针通过压板和盘头螺钉固定在槽板上。
[0007]所述的金属橡胶毛坯编织设备中，所述钩针机构包括有:钩针机构线性模组、钩针机构安装板、钩针机构垫块、钩针机构连接臂、钩针机构连接板和钩针；所述钩针机构线性模组通过所述钩针机构安装板安装在所述机架水平工作台面上；所述钩针通过钩针机构连接板、钩针机构连接臂、钩针机构垫块安装在所述钩针机构线性模组的滑块上；所述钩针机构线性模组的滑块作往复直线运动，带动所述钩针在所述水平滑槽板中作往复直线运动。
[0008]所述的金属橡胶毛坯编织设备中，所述水平辅助机构包括有:水平辅助机构线性模组、水平辅助机构安装板、水平辅助机构连接臂、水平辅助机构连接板和水平辅助推杆；所述水平辅助机构线性模组通过所述水平辅助机构安装板安装在所述机架水平工作台面上；所述水平辅助推杆通过水平辅助机构连接板、水平辅助机构连接臂安装在所述水平辅助机构线性模组的滑块上；所述水平辅助机构线性模组的滑块作往复直线运动，带动所述水平辅助推杆在所述水平滑槽板中作往复直线运动。
[0009]所述的金属橡胶毛坯编织设备中，所述水平滑槽板为带有若干相互平行滑槽的平板，其沿纵向均匀布置有盖板滑槽、钩针滑槽及水平辅助推杆滑槽；其中，钩针滑槽的纵向对称面与盖板滑槽纵向对称面重合，位于盖板滑槽内部，水平辅助推杆滑槽与盖板滑槽交替均匀排列；所述水平滑槽板前端两侧还对称布置有定位槽；所述水平滑槽板通过螺钉固定在所述机架水平工作台前部；所述垂直滑槽板为带有若干相互平行滑槽的平板，沿纵向均匀布置有垂直辅助顶杆滑槽；所述垂直滑槽板通过螺钉紧固在所述水平滑槽板的下部。
[0010]所述的金属橡胶毛坯编织设备中，所述垂直辅助机构包括有:垂直辅助机构线性模组、垂直辅助机构安装板、垂直辅助机构垫块、垂直辅助机构连接臂、垂直辅助机构连接板和垂直辅助顶杆；所述垂直辅助机构线性模组通过所述垂直辅助机构安装板竖直安装在所述机架前部；所述垂直辅助顶杆通过垂直辅助机构连接板、垂直辅助机构连接臂、垂直辅助机构垫块安装在所述垂直辅助机构线性模组的滑块上；所述垂直辅助机构线性模组的滑块作往复直线运动，带动所述垂直辅助顶杆在所述垂直滑槽板中作往复直线运动。
[0011]所述的金属橡胶毛坯编织设备中，所述收卷机构包括有:导向辊、卷绕电机、联轴器、主动夹紧轴、被动夹紧轴、皮带轮、卷绕轴和卷绕臂；所述导向辊通过支架安装于所述主动夹紧轴和被动夹紧轴前端，用于对编织成型的螺旋线网片进行导向，将其送入所述主动夹紧轴和被动夹紧轴之间；所述卷绕电机通过所述联轴器与所述主动夹紧轴联接，驱动所述主动夹紧轴旋转；所述卷绕轴通过所述卷绕臂安装在所述机架上，所述主动夹紧轴通过所述皮带轮驱动所述卷绕轴旋转。
[0012]所述的金属橡胶毛坯编织设备中，所述定螺距拉伸机构包括有:导线轮、阻尼器、阻尼轮、阻尼压紧轮、主动放丝蜗轮、从动放丝轮和拉伸电机；所述阻尼轮安装在所述阻尼器的输出轴上；所述主动放丝蜗轮安装在所述拉伸电机输出轴上。
[0013]一种金属橡胶毛坯编织设备专用盖板机构，其结构包括有:盖板机构线性模组、盖板机构安装板、盖板机构垫块、盖板机构连接臂、盖板机构连接板和盖板；所述盖板机构线性模组通过所述盖板机构安装板安装在所述机架水平工作台面上；所述盖板通过盖板机构连接板、盖板机构连接臂、盖板机构垫块安装在所述盖板机构线性模组的滑块上；所述盖板机构线性模组的滑块带动所述盖板作往复直线运动。
[0014]本发明的金属橡胶毛坯编织设备还设置有用于控制所述定螺距拉伸机构、布线机构、盖板机构、钩针机构、水平辅助机构、垂直辅助机构以及收卷机构的操作，从而对密匝金属丝螺旋线进行定螺距拉伸，再对螺旋线编织过程进行控制的控制系统。
[0015]本发明通过控制系统控制定螺距拉伸机构对密匝金属丝螺旋线进行定螺距拉伸，同时控制盖板机构、钩针机构、水平辅助机构及垂直辅助机构协同工作，对金属丝螺旋线进行深度勾连编织形成螺旋线网片，控制收卷机构将编织成型的螺旋线网片卷绕成卷，从而完成金属橡胶毛坯的制备。本发明实现了对密匝金属丝螺旋线进行定螺距精确拉伸，并对拉伸后的螺旋线进行深度勾连编织形成金属橡胶毛坯的全自动控制，一方面解决了具有强烈干涉效应的金属丝螺旋线深度勾连编织的技术难题，另一方面，采用这种经螺旋线深度勾连编织形成的螺旋线网片作为金属橡胶毛坯用于制备金属橡胶构件，可以使金属橡胶内部金属丝螺旋线间的勾连强度大幅度提高，解决了薄壁轴套类金属橡胶构件因分层开裂导致成型质量差，不能满足使用性能和技术指标的技术难题，废品率大大降低。本发明适用于各种丝径及簧径的密匝金属丝螺旋线制备金属橡胶毛坯。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图； 图4是定螺距拉伸机构结构示意图；
图5是图4的A-A剖视图；
图6是图4的B-B剖视图；
图7是布线机构结构示意图；
图8是图7的A-A剖视图；
图9是辅助挂钩结构示意图；
图10是图9的全剖俯视图；
图11是图9的全剖左视图；
图12是水平滑槽板结构示意图；
图13是图12的俯视图；
图14是图12的A-A剖放大图；
图15是图12的B-B剖放大图；
图16是垂直滑槽板结构示意图；
图17图16的A-A剖视图；
图18图16的B-B剖视图；
图19是盖板机构结构示意图；
图20是图19的局部放大图；
图21是图19的俯视图；
图22是钩针机构结构示意图；
图23是图22的局部放大图；
图24是图22的俯视图；
图25是水平辅助机构结构示意图；
图26是图25的局部放大图；
图27是图25的俯视图；
图28是垂直辅助机构结构示意图；
图29是图28的局部放大图；
图30是图28的俯视图；
图31是收卷机构结构示意图；
图32是图31的左视图。
[0017]图中:1、定螺距拉伸机构；1_1、导线轮；1_2、阻尼器；1-3、阻尼轮；1_4、阻尼压紧轮；1-5、压紧装置；1-6、主动放丝蜗轮；1-7、从动放丝轮；1-8、拉伸电机；2、布线机构；
2-1、布线机构线性模组；2-2、布线机构安装板；2-3、布线机构支架；2-4、布线套管；2_5、支撑套；2-6、锁紧螺母；3、辅助挂钩；3-1、辅助钩针；3-2、压板；3-3、槽板；4、水平滑槽板；4-1、盖板滑槽；4-2、钩针滑槽；4-3、水平辅助推杆滑槽；4-4、定位槽；5、垂直滑槽板；6、盖板机构；6-1、盖板机构线性模组；6-2、盖板机构安装板；6-3、盖板机构垫块；6-4、盖板机构连接臂；6_5、盖板机构连接板；6-6、盖板；7、钩针机构；7-1、钩针机构线性模组；7-2、钩针机构安装板；7-3、钩针机构垫块；7-4、钩针机构连接臂；7-5、钩针机构连接板；7-6、钩针；
8、水平辅助机构；8-1、水平辅助机构线性模组；8-2、水平辅助机构安装板；8-3、水平辅助机构连接臂；8-4、水平辅助机构连接板；8-5、水平辅助推杆；9、垂直辅助机构；9-1、垂直辅助机构线性模组；9-2、垂直辅助机构安装板；9-3、垂直辅助机构垫块；9-4、垂直辅助机构连接臂；9_5、垂直辅助机构连接板；9-6、垂直辅助顶杆；10、收卷机构；10-1、导向辊；10-2、卷绕电机；10-3、联轴器；10-4、主动夹紧轴；10-5、被动夹紧轴；10-6、皮带轮；10_7、卷绕轴；10_8、卷绕臂；11、控制系统；11_1、触摸屏；12、机架。
【具体实施方式】
[0018]如图f图3所示，本发明包括有定螺距拉伸机构1、布线机构2、辅助挂钩3(未显示)、水平滑槽板4、垂直滑槽板5、盖板机构6、钩针机构7、水平辅助机构8、垂直辅助机构
9、收卷机构10、控制系统11和机架12。
[0019]如图图6所示，定螺距拉伸机构I包括有:导线轮1-1、阻尼器1-2、阻尼轮1-3、阻尼压紧轮1-4、压紧装置1-5、主动放丝蜗轮1-6、从动放丝轮1-7和拉伸电机1-8。
[0020]密匝金属丝螺旋线通过导线轮1-1送入定螺距拉伸机构1，在控制系统11的控制下，与布线机构2配合，实现密匝金属丝螺旋线的定螺距拉伸。
[0021]阻尼轮1-3安装在阻尼器1-2输出轴上，密匝金属丝螺旋线经过导线轮1-1，并从阻尼轮1-3与阻尼压紧轮1-4之间穿过，然后再穿过主动放丝蜗轮1-6与从动放丝轮1-7之间后被送入布线机构2。阻尼压紧轮1-4的作用是对金属丝螺旋线提供一定的压力，使其压紧在阻尼轮1-3上，保证阻尼轮1-3对金属丝螺旋线提供一定的阻尼，从而使密匝金属丝螺旋线在经过阻尼轮1-3 时能够拉开一段距离，以便顺利嵌入主动放丝蜗轮1-6齿槽中。通过压紧装置1-5来调整阻尼压紧轮1-4作用在螺旋线上的压力。该压紧装置1-5由调整螺钉、压头和压紧弹簧(未图示)组成，通过旋转调整螺钉来实现压力的调整。
[0022]拉伸电机1-8为步进电机，主动放丝蜗轮1-6安装在拉伸电机1-8输出轴上，控制系统11通过控制拉伸电机1-8的转速，从而控制主动放丝蜗轮1-6的放丝速度，使其与布线机构线性模组2-1电机转速相配合，实现对密匝金属丝螺旋线进行定螺距拉伸。
[0023]如图扩图11所示，辅助挂钩3包括有:辅助钩针3-1、压板3-2和槽板3_3。
[0024]槽板3-3上开有通槽，辅助钩针3-1共26根，分别放入槽板3_3通槽内。用压板
3-2将辅助钩针3-1压紧，并通过盘头螺钉将压板3-2固定在槽板3-3上。
[0025]如图19~图21所示，盖板机构6包括有:盖板机构线性模组6_1、盖板机构安装板6_2、盖板机构塾块6_3、盖板机构连接臂6_4、盖板机构连接板6_5和盖板6_6。
[0026]盖板机构线性模组6-1通过盖板机构安装板6-2固定在机架12水平工作台面上。盖板6-6为U形,共25个,通过螺钉固定在盖板机构连接板6-5前端。盖板机构连接板6-5通过盖板机构连接臂6-4、盖板机构垫块6-3固定在盖板机构线性模组6-1滑块上。
[0027]设备工作时，控制系统通过盖板机构线性模组电机驱动器对盖板机构线性模组
6-1电机进行控制，盖板机构线性模组6-1滑块通过盖板机构连接板6-5带动盖板6-6在水平滑槽板4的盖板滑槽4-1中滑动，使盖板6-6与其他机构配合完成螺旋线的编织过程。
[0028]如图22~图24所示，钩针机构7包括有:钩针机构线性模组7_1、钩针机构安装板
7-2、钩针机构垫块7-3、钩针机构连接臂7-4、钩针机构连接板7-5和钩针7_6。
[0029]钩针机构线性模组7-1通过钩针机构安装板7-2固定在机架12水平工作台面上。钩针7-6采用编织机专用钩针，共25个，钩针7-6尾部凸起插入钩针机构连接板7-5前端的通孔中。钩针机构连接板7-5通过钩针机构连接臂7-4、钩针机构垫块7-3固定在钩针机构线性模组7-1滑块上。
[0030]设备工作时，控制系统11通过钩针机构线性模组电机驱动器对钩针机构线性模组7-1电机进行控制，钩针机构线性模组7-1滑块通过钩针机构连接板7-5带动钩针7-6在水平滑槽板4的钩针滑槽4-2中滑动，与其他机构配合完成螺旋线的编织过程。
[0031]如图25?图27所示，水平辅助机构8包括有:水平辅助机构线性模组8_1、水平辅助机构安装板8-2、水平辅助机构连接臂8-3、水平辅助机构连接板8-4和水平辅助推杆8-5。
[0032]水平辅助机构线性模组8-1通过水平辅助机构安装板8-2固定在机架12水平工作台面上。水平辅助推杆8-5共26根，前端带有圆弧凹槽，其尾部凸起插入水平辅助机构连接板8-4前端的通孔中。水平辅助机构连接板8-4通过水平辅助机构连接臂8-3固定在水平辅助机构线性模组8-1滑块上。
[0033]设备工作时，控制系统11通过水平辅助机构线性模组电机驱动器对水平辅助机构线性模组8-1电机进行控制，水平辅助机构线性模组8-1滑块通过水平辅助机构连接板
8-4带动水平辅助推杆8-5在水平滑槽板4的水平辅助推杆滑槽4-3中滑动，在螺旋线编织过程中对螺旋线进行支撑，防止相邻螺旋线间发生干涉，影响编织过程的进行。
[0034]如图12?图15所示，水平滑槽板4为带有若干相互平行滑槽的平板，沿纵向均匀加工有25个盖板滑槽4-1、25个钩针滑槽4-2及26个水平辅助推杆滑槽4_3。其中，钩针滑槽4-2的纵向对称面与盖板滑槽4-1纵向对称面重合，位于盖板滑槽4-1内部。水平辅助推杆滑槽4-3与盖板滑槽4-1交替均匀排列。
[0035]水平滑槽板4通过螺钉固定在机架12水平工作台前部。设备处于停机状态时盖板6-6、钩针7-6及水平辅助推杆8-5均位于水平滑槽板4中各自的滑槽内。设备工作时，由于钩针7-6位于盖板6-6U形槽内，而螺旋线布置在盖板6-6U形槽外表面，可避免编织过程中盖板6-6与钩针7-6上的螺旋线发生干涉，导致编织完成的螺旋线网片出现网孔不均匀现象。
[0036]如图7、图8所示，布线机构2包括有:布线机构线性模组2-1、布线机构安装板2-2、布线机构支架2-3、布线套管2-4、支撑套2-5和锁紧螺母2_6。
[0037]布线机构线性模组2-1通过布线机构安装板2-2安装在机架12顶部横梁上；布线机构支架2-3安装在布线机构线性模组2-1滑块上；布线套管2-4通过锁紧螺母2-6和支撑套2-5连接在布线机构支架2-3上，经定螺距拉伸机构I拉伸后的金属丝螺旋线从布线套管2-4中穿过；
设备工作时，控制系统11通过布线机构线性模组电机驱动器控制布线套管2-4沿布线机构线性模组2-1滑轨作往复直线运动，同时与定螺距拉伸机构I配合对密匝金属丝螺旋线进行定螺距拉伸，将拉伸后的螺旋线布置在钩针机构7的钩针7-6上。
[0038]如图16?图18所示，垂直滑槽板5为带有若干相互平行滑槽的平板，沿纵向均匀加工有26个滑槽。如图20所示，垂直滑槽板5通过螺钉紧固在水平滑槽板4的下部。
[0039]如图28?图30所示，垂直辅助机构9包括有:垂直辅助机构线性模组9_1、垂直辅助机构安装板9-2、垂直辅助机构垫块9-3、垂直辅助机构连接臂9-4、垂直辅助机构连接板
9-5和垂直辅助顶杆9-6。
[0040]垂直辅助机构线性模组9-1通过垂直辅助机构安装板9-2竖直固定在机架12前部。垂直辅助顶杆9-6为叉形结构，共26根，通过安装在尾部的螺钉套在垂直辅助机构连接板9-5前端的通孔中。设备处于停机状态时，垂直辅助顶杆9-6位于垂直滑槽板5的滑槽内。垂直辅助机构连接板9-5通过垂直辅助机构连接臂9-4、垂直辅助机构垫块9-3固定在垂直辅助机构线性模组9-1滑块上。
[0041]设备工作时，控制系统11通过垂直辅助机构线性模组电机驱动器对垂直辅助机构线性模组9-1电机进行控制，垂直辅助机构线性模组9-1滑块通过垂直辅助机构连接板
9-5带动垂直辅助顶杆9-6在垂直滑槽板5内滑动,与盖板机构6相互配合,将钩针7-6勾出的水平环套翻转成垂直环套，完成螺旋线的编织过程。
[0042]如图3广图32所示，收卷机构10包括有:导向辊10-1、卷绕电机10-2、联轴器
10-3、主动夹紧轴10-4、被动夹紧轴10-5、皮带轮10-6、卷绕轴10_7和卷绕臂10_8。
[0043]卷绕电机10-2通过联轴器10-3与主动夹紧轴10_4联接，驱动主动夹紧轴旋转。设备工作时，导向辊10-1用于对编织成型的螺旋线网片进行导向，将其送入主动夹紧轴
10-4和被动夹紧轴10-5之间，主动夹紧轴10-4和被动夹紧轴10-5表面均进行滚花加工，对送入其中的螺线线网片产生一个向下的拉力，保证编织过程中螺旋线网片始终处于绷紧状态，防止脱针，同时，对编织成型的螺旋线网片进行预压整形，使螺旋线网片平整且内部螺旋线之间勾连良好。
[0044]卷绕轴10-7通过卷绕臂10-8安装在机架12最前端，主动夹紧轴10_4通过皮带轮10-6驱动卷绕轴10-7旋转。卷绕臂10-8通过螺栓固定在机架12两侧横梁上。松开固定螺栓，可使卷绕臂10-8前后摆动，以调整皮带的松紧度，保证编织成型的螺旋线网片在卷绕轴10-7上卷绕成卷且不致过紧，收卷后的螺旋线网片作为金属橡胶毛坯用于金属橡胶构件的制备。
[0045]控制系统11包括有:PMAC多轴控制器、拉伸电机驱动器、布线机构线性模组电机驱动器、盖板机构线性模组电机驱动器、钩针机构线性模组电机驱动器、水平辅助机构线性模组电机驱动器、垂直辅助机构线性模组电机驱动器、卷绕电机驱动器、变压器、接线端子和触摸屏11-1。
[0046]在设备工作过程中，控制系统11通过控制拉伸电机驱动器和布线机构线性模组电机驱动器，使定螺距拉伸机构I与布线机构2的动作相配合，实现对密匝金属丝螺旋线进行定螺距精确拉伸；控制系统11通过控制盖板机构线性模组电机驱动器、钩针机构线性模组电机驱动器、水平辅助机构线性模组电机驱动器、垂直辅助机构线性模组电机驱动器，使盖板机构6、钩针机构7、水平辅助机构8、垂直辅助机构9的运动相配合，完成螺旋线网片的编织过程；控制系统11通过控制卷绕电机驱动器，对收卷机构10的动作进行控制，将编织完成的螺旋线网片卷绕成卷形成金属橡胶毛坯以备后用；触摸屏11-1上显示设备的人机交互界面及设备的工作状态，通过人机交互界面，可以完成“开机”、“开始”、“暂停/继续”、“复位”、“停机”操作。
[0047]本发明的金属橡胶毛坯编织设备进行金属橡胶毛坯制备时，其具体工作过程如下(参考图广图32):
第一步，打开设备电源开关，按下触摸屏11-1上的“开机”按钮，控制系统11通过盖板机构线性模组电机驱动器控制盖板6-6从水平滑槽板4中伸出14_。
[0048]第二步，根据密匝金属丝螺旋线的丝径及簧径，调整定螺距拉伸机构I中阻尼器1-2的阻尼值和压紧装置1-5，密匝金属丝螺旋线通过导线轮1-1送入定螺距拉伸机构I，将密匝金属丝螺旋线穿过阻尼轮1-3和阻尼压紧轮1-4之间以及主动放丝蜗轮1-6和从动放丝轮1-7之间，手动拉伸后从布线机构2的布线套管2-4中穿过，将其布置在盖板机构6的盖板6-6顶面，螺旋线的自由端固定在水平滑槽板4的定位槽4-4中。
[0049] 第三步，将辅助挂钩3中的辅助钩针3-1挂在两相邻盖板6-6间的螺旋线上，依靠辅助挂钩3的重力使两相邻盖板6-6间的螺旋线下垂形成垂直环套。
[0050]第四步，按下触摸屏11-1上的“开始”按钮，钩针7-6从水平滑槽板4中伸出25mm，布线机构线性模组2-1滑块带动布线套管2-4沿布线机构线性模组2-1滑轨作直线运动，将经定螺距拉伸机构I拉伸后的螺旋线布置在钩针7-6上。
[0051]第五步，水平辅助推杆8-5从水平滑槽板4中伸出16mm。
[0052]第六步，钩针7-6前端勾住其上布置的螺旋线退回到水平滑槽板4内，水平辅助推杆8-5支撑住两相邻钩针7-6间的螺旋线，形成水平环套。
[0053]第七步，盖板6-6退回到水平滑槽板4内，布置在其上的螺旋线脱落。
[0054]第八步，垂直辅助顶杆9-6从垂直滑槽板5中伸出21mm，从钩针7_6形成的水平环套内穿过，并将环套两边的螺旋线向上挑起。
[0055]第九步,钩针7-6从水平滑槽板4中伸出4mm,水平环套从钩针7_6中脱出。
[0056]第十步，盖板6-6从水平滑槽板4中伸出14mm，从垂直辅助顶杆9_6挑起的螺旋线环套内穿过。
[0057]第十一步，垂直辅助顶杆9-6和水平辅助推杆8-5同时退回，螺旋线网片的第一行编织完成。
[0058]第十二步，将固定在水平滑槽板4定位槽中的螺旋线头部取出，并将其固定在编织完成的螺旋线网片第一行上。
[0059]第十三步，重复第四步~第十一步。
[0060]第十四步，待螺旋线网片达到一定长度后，取下辅助钩针3，使螺旋线网片通过收卷机构10的导向辊10-1送入主动夹紧轴10-4和被动夹紧轴10-5之间，并紧密卷绕到卷绕轴10-7上，对编织完成的螺旋线网片进行收卷备用。
[0061]第十五步，按下触摸屏11-1上的“停机”按钮，盖板6-6、钩针7-6、水平辅助推杆
8-5退回水平滑槽板4内，垂直辅助顶杆9-6退回垂直滑槽板5内，关闭设备电源开关，设备
停止工作。
【权利要求】
1.一种金属橡胶毛坯编织设备，包括有用于对设备各组件进行安装和支撑的机架；其特征在于，在机架上安装有: 用于对密匝金属丝螺旋线进行定螺距拉伸的定螺距拉伸机构； 用于将拉伸后的金属丝螺旋线布置在钩针上的布线机构； 用于对螺旋线网片第一行起头的辅助挂钩； 用于对所述螺旋线进行编织形成螺旋线网片的盖板机构、钩针机构、水平辅助机构、水平滑槽板、垂直辅助机构及垂直滑槽板；以及 用于将编织成型的螺旋线网片卷绕成卷的收卷机构； 其中， 所述盖板机构包括有:盖板机构线性模组、盖板机构安装板、盖板机构垫块、盖板机构连接臂、盖板机构连接板和盖板；所述盖板机构线性模组通过所述盖板机构安装板安装在所述机架水平工作台面上； 所述盖板通过盖板机构连接板、盖板机构连接臂、盖板机构垫块安装在所述盖板机构线性模组的滑块上；所述盖板机构线性模组的滑块作往复直线运动，带动所述盖板在所述水平滑槽板中作往复直线运动； 所述水平辅助机构包括有:水平辅助机构线性模组、水平辅助机构安装板、水平辅助机构连接臂、水平辅助机构连接板和水平辅助推杆；所述水平辅助机构线性模组通过所述水平辅助机构安装板安装在所述机架水平工作台面上；所述水平辅助推杆通过水平辅助机构连接板、水平辅助机构连接臂安装在所述水平辅助机构线性模组的滑块上；所述水平辅助机构线性模组的滑块作往复直线运动，带动所述水平辅助推杆在所述水平滑槽板中作往复直线运动； 所述垂直辅助机构包括有:垂直辅助机构线性模组、垂直辅助机构安装板、垂直辅助机构垫块、垂直辅助机构连接臂、垂直辅助机构连接板和垂直辅助顶杆；所述垂直辅助机构线性模组通过所述垂直辅助机构安装板竖直安装在所述机架前部；所述垂直辅助顶杆通过垂直辅助机构连接板、垂直辅助机构连接臂、垂直辅助机构垫块安装在所述垂直辅助机构线性模组的滑块上；所述垂直辅助机构线性模组的滑块作往复直线运动，带动所述垂直辅助顶杆在所述垂直滑槽板中作往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的金属橡胶毛坯编织设备，其特征在于， 所述布线机构包括有:布线机构线性模组、布线机构安装板、布线机构支架、布线套管、支撑套和锁紧螺母；所述布线机构线性模组通过所述布线机构安装板安装在所述机架顶部横梁上；所述布线机构支架安装在所述布线机构线性模组的滑块上；所述布线套管通过所述锁紧螺母和支撑套连接在所述布线机构支架上，经所述定螺距拉伸机构拉伸后的金属丝螺旋线从所述布线套管中穿过；所述布线机构线性模组的滑块作往复直线运动，通过所述布线套管将拉伸后的金属丝螺旋线布置在所述钩针上。
3.根据权利要求1所述的金属橡胶毛坯编织设备，其特征在于，所述辅助挂钩包括有:辅助钩针、压板和槽板；所述辅助钩针通过压板和盘头螺钉固定在槽板上。
4.根据权利要求1所述的金属橡胶毛坯编织设备，其特征在于，所述钩针机构包括有:钩针机构线性模组、钩针机构安装板、钩针机构垫块、钩针机构连接臂、钩针机构连接板和钩针；所述钩针机构线性模组通过所述钩针机构安装板安装在所述机架水平工作台面上；所述钩针通过钩针机构连接板、钩针机构连接臂、钩针机构垫块安装在所述钩针机构线性模组的滑块上；所述钩针机构线性模组的滑块作往复直线运动，带动所述钩针在所述水平滑槽板中作往复直线运动。
5.根据权利要求1所述的金属橡胶毛坯编织设备，其特征在于，所述水平辅助机构包括有:水平辅助机构线性模组、水平辅助机构安装板、水平辅助机构连接臂、水平辅助机构连接板和水平辅助推杆；所述水平辅助机构线性模组通过所述水平辅助机构安装板安装在所述机架水平工作台面上；所述水平辅助推杆通过水平辅助机构连接板、水平辅助机构连接臂安装在所述水平辅助机构线性模组的滑块上；所述水平辅助机构线性模组的滑块作往复直线运动，带动所述水平辅助推杆在所述水平滑槽板中作往复直线运动。
6.根据权利要求1所述的金属橡胶毛坯编织设备，其特征在于，所述水平滑槽板为带有若干相互平行滑槽的平板，其沿纵向均匀布置有盖板滑槽、钩针滑槽及水平辅助推杆滑槽；其中，钩针滑槽的纵向对称面与盖板滑槽纵向对称面重合，位于盖板滑槽内部，水平辅助推杆滑槽与盖板滑槽交替均匀排列；所述水平滑槽板前端两侧还对称布置有定位槽；所述水平滑槽板通过螺钉固定在所述机架水平工作台前部；所述垂直滑槽板为带有若干相互平行滑槽的平板，沿纵向均匀布置有垂直辅助顶杆滑槽；所述垂直滑槽板通过螺钉紧固在所述水平滑槽板的下部。
7.根据权利要求1所述的金属橡胶毛坯编织设备，其特征在于，所述垂直辅助机构包括有:垂直辅助机构线性模组、垂直辅助机构安装板、垂直辅助机构垫块、垂直辅助机构连接臂、垂直辅助机构连接板和垂直辅助顶杆；所述垂直辅助机构线性模组通过所述垂直辅助机构安装板竖直安装在所述机架前部；所述垂直辅助顶杆通过垂直辅助机构连接板、垂直辅助机构连接臂、垂直辅助机构垫块安装在所述垂直辅助机构线性模组的滑块上；所述垂直辅助机构线性模组的滑块作往复直线运动，带动所述垂直辅助顶杆在所述垂直滑槽板的垂直辅助顶杆滑槽中作往复直线运动。
8.根据权利要求1所述的金属橡胶毛坯编织设备，其特征在于，所述收卷机构包括有:导向辊、卷绕电机、联轴器、主动夹紧轴、被动夹紧轴、皮带轮、卷绕轴和卷绕臂；所述导向辊通过支架安装于所述主动夹紧轴和被动夹紧轴前端，用于对编织成型的螺旋线网片进行导向，将其送入所述主动夹紧轴和被动夹紧轴之间；所述卷绕电机通过所述联轴器与所述主动夹紧轴联接，驱动所述主动夹紧轴旋转；所述卷绕轴通过所述卷绕臂安装在所述机架上，所述主动夹紧轴通过所述皮带轮驱动所述卷绕轴旋转。
9.根据权利要求1所述的金属橡胶毛坯编织设备，其特征在于，所述定螺距拉伸机构包括有:导线轮、阻尼器、阻尼轮、阻尼压紧轮、主动放丝蜗轮、从动放丝轮和拉伸电机；所述阻尼轮安装在所述阻尼器的输出轴上；所述主动放丝蜗轮安装在所述拉伸电机输出轴上。
10.一种金属橡胶毛坯编织设备专用盖板机构，其特征在于，所述盖板机构包括有:盖板机构线性模组、盖板机构安装板、盖板机构垫块、盖板机构连接臂、盖板机构连接板和盖板；所述盖板机构线性模组通过所述盖板机构安装板安装在所述机架水平工作台面上；所述盖板通过盖板机构连接板、盖板机构连接臂、盖板机构垫块安装在所述盖板机构线性模组的滑块上；所述盖板机构线性模组的滑块带动所述盖板作往复直线运动。
【文档编号】B21F27/02GK103949568SQ201410190583
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】白鸿柏, 路纯红, 李冬伟, 曹凤利 申请人:中国人民解放军军械工程学院