微耕机行走箱输出伞齿轮轴承孔加工设备及其加工方法
【专利摘要】本发明公开了一种微耕机行走箱输出伞齿轮轴承孔加工设备及其加工方法，所述设备包括床身，在床面上竖直设有一机架，在机架的顶部设有一位移电机，所述位移电机与一传动丝杆相连，在传动丝杆的两侧对称设有数个主移动座，在机架另一侧设有一驱动电机，该驱动电机的输出轴与一传动轴相连，在传动轴的一端竖直设有一刀轴，在刀轴的下端固定有一刀头；在刀头的正下方设有行走箱定位结构。加工步骤如下：1）使气缸活塞杆缩回；2）将行走箱倒置后放置在定位板上；3）使气缸活塞杆伸出；4）启动驱动电机和位移电机；5）最后，取下行走箱。本发明可实现自动化加工，且自动化程度高，从而能够有效提高加工效率；同时，精确度高，保证产品的合格率。
【专利说明】微耕机行走箱输出伞齿轮轴承孔加工设备及其加工方法
【技术领域】
[0001]本发明属于微耕机【技术领域】，具体涉及微耕机零部件加工设备以及加工方法，尤其涉及一种微耕机行走箱输出伞齿轮轴承孔加工设备及其加工方法。
[0002]
【背景技术】
[0003]在微耕机中，动力通常是通过变速箱变速后，由传动伞齿轮传递到行走箱，再由行走箱传递到输出轴，从而驱动微耕机行走。如图1所示，在微耕机的装配过程中，行走箱01的上端通过固定板02与变速箱固定连接，下端通过行走伞齿轮和输出轴套与输出轴相连；在行走箱01内设有与传动伞齿轮相哨合的输入伞齿轮,该输入伞齿轮通过传动轴与输出伞齿轮相连，然后，输出伞齿轮与行走伞齿轮啮合。在行走箱01的装配中,输入伞齿轮与输出伞齿轮均通过轴承固定在行走箱内，因此需要在行走箱内对应设置输入伞齿轮轴承孔03和输出伞齿轮轴承孔04。由于输入伞齿轮孔03位于行走箱01与变速箱相连的一端的端部，因此加工比较容易；由于行走箱01另一端由于具有齿轮腔05，所述齿轮腔一侧开放，另一侧具有一轴孔，但该齿轮腔却将输出伞齿轮轴承孔04遮挡，因此加工非常麻烦。
[0004]目前的加工是通过压铸工艺进行行走箱整体成型，然后对行走箱的轴承孔、齿轮孔等进行精确加工；在精确加工时，通常是将行走箱水平放置床身，再将刀轴从行走箱远离齿轮腔的一端穿入齿轮腔内，然后在刀轴上安装铣刀，最后进行加工；并且在加工过程中，刀轴向远离行走箱齿轮腔的一端移动(为反向移动)。因此，采用这样的方式加工非常麻烦，并且加工精确度降低。同时，采用该方式进行行走箱(的输出伞齿轮轴承孔)加工，自动化程度低，需要进行大量手工操作，从而造成加工效率非常低。
[0005]
【发明内容】
[0006]针对现有技术存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是怎样解决现有行走箱加工麻烦，加工精确度低，以及加工效率低的问题，提供一种微耕机行走箱输出伞齿轮轴承孔加工设备及其加工方法，能够有效解决上述问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的:一种微耕机行走箱输出伞齿轮轴承孔加工设备，包括床身，床身的顶部为床面，其特征在于:在床面上竖直设有一机架，在机架的顶部水平设有一支承板，在支承板上设有一位移电机，所述位移电机的输出轴从上至下穿过支撑板后与一传动丝杆相连，所述传动丝杆通过丝杆座与机架相连，且丝杆能够在位移电机的带动下自由转动，在传动丝杆上设有一丝杆螺母；在传动丝杆的两侧对称设有数个主移动座，所述主移动座通过一丝杆螺母固定座与丝杆螺母相连，使位移电机能够通过传动丝杆及丝杆螺母带动主移动座上下移动；
在机架与主移动座相对的一侧设有一驱动电机，所述驱动电机安装于一电机安装板上，该安装板的相对两侧通过连接板与主移动座相连，使驱动电机能够随主移动座移动；该驱动电机的输出轴穿过电机安装板后与一水平设置的连接轴相连，该连接轴穿过机架后与一传动轴相连，所述传动轴一端与连接轴固定连接，另一端具有一输出锥齿轮；
在传动轴远离连接轴的一端竖直设有一刀轴，该刀轴上套设有一输入锥齿轮，所述输入锥齿轮与输出锥齿轮啮合，通过输出锥齿轮能够带动刀轴绕其轴向转动；在刀轴的下端固定有一刀头；
在刀头的正下方设有行走箱定位结构，所述行走箱定位结构包括位于刀头正下方的定位块和位于定位块两侧的压板；所述压板通过支承杆安装于床面上，且两压板相对的一端位于定位块的上方，该压板的中部过转轴与支承杆上部转动连接；在两压板相背离的一端的下方分别设有一气缸，所述气缸安装于床面下侧，其活塞杆穿过床面，并能够对压板远离定位块的一端进行顶升。
[0008]进一步地，在机架的两侧均竖直设置有导轨，所述主移动座与机架一侧的导轨滑动连接；电机安装板通过副移动座与机架另一侧的导航滑动连接。
[0009]进一步地，所述传动轴与刀轴设于一管状壳体内，所述壳体具有与传动轴相对应的水平段和与刀轴向对应的竖直段，传动轴与刀轴分别通过数个轴承与壳体紧固连接，该壳体的水平段端部通过连接块与主移动座相连。
[0010]进一步地，在连接块与主移动座之间还设有一定位板，所述定位板同时与数个主移动座相连；在连接轴上套设有一支承套，所述支承套穿过定位板并与定位板固定连接，连接轴远离驱动电机的一端穿过支承套，并通过轴承与该支承套紧固在一起。
[0011 ] 进一步地，两压板相对的一端具有一卡口，所述卡口能够将行走箱相对两侧卡紧，当通过压板卡口将行走箱压紧定位时，刀轴的轴线与行走箱输入伞齿轮轴承孔的轴线重
口 O
[0012]—种微耕机行走箱输出伞齿轮轴承孔的加工方法，其特征在于:利用上述微耕机行走箱输出伞齿轮轴承孔加工设备，采用如下步骤进行加工:
1)控制气缸，使气缸活塞杆缩回至气缸缸体内，并使压板位于定位块上方的一端向上倾斜；
2)将行走箱倒置后竖直放置在定位板上，并使刀轴及刀头从行走箱的齿轮腔开放侧伸入齿轮腔内；
3)再次控制气缸，使气缸活塞杆伸出，并推动压板转动，直至压板位于定位块上方的一端将行走箱压紧并固定在定位块上；
4)启动驱动电机和位移电机，通过位移电机控制刀轴下移，驱动电机在刀轴下移的过程中驱动刀轴带动刀头转动，从而进行轴承孔加工，直至轴承孔加工完成；
5)最后，控制位移电机带动刀轴上移，回复到初始位置后停止，然后控制气缸使气缸杆缩回，取下行走箱。
[0013]与现有技术相比，本发明具有如下优点:
1.加工设备结构更加简单，将行走箱定位后即可实现自动化加工，自动化程度高，从而能够有效提高加工效率。
[0014]2.加工更加方便，并且整个过程采用机械控制，精确度更高。
[0015]3.采用该种加工方法，操作更加简便、快速，并且改变了传统的加工方式，能够更直接、快速地对输出伞齿轮轴承孔进行加工，并且加工精度更高。[0016]
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为行走箱的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为图2的左视图；
图4为图2中局部A的放大图。
[0018]图中:I一床身，2—机架，3—支承板，4一位移电机，5—传动丝杆，6—丝杆座，7—主移动座，8—丝杆螺母固定座，9一驱动电机，10一电机安装板，11一连接板，12一连接轴，13一传动轴，14一输出维齿轮，15一刀轴，16—输入维齿轮，17一刀头，18—定位块,19一压板，20—支承杆，21—气缸，22—导轨，23—副移动座，24—壳体，25—连接块，26—定位板，27—支承套，28—垫块。
[0019]
【具体实施方式】
[0020]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
[0021]实施例:参见图2、图3以及图4，一种微耕机行走箱输出伞齿轮轴承孔加工设备，包括床身1，床身I的顶 部为床面。在床面上竖直设有一机架2，该机架2通过上下重叠设置的两垫块28与床面固定连接，使连接更加稳定。在机架2的顶部水平设有一支承板3，在支承板3上设有一位移电机4，所述位移电机4的输出轴从上至下穿过支撑板后(通过联轴器)与一传动丝杆5相连，所述传动丝杆5通过丝杆座6与机架2相连，且丝杆能够在位移电机4的带动下自由转动，在传动丝杆5上设有一丝杆螺母；具体实施时，丝杆座6为两个，传动丝杆5的上端和下端通过丝杆座6与机架2相连。该位移电机4采用伺服电机，从而使控制更方便，并且稳定性更好。
[0022]在传动丝杆5的两侧对称设有数个主移动座7，所述主移动座7通过一丝杆螺母固定座8与丝杆螺母相连，使位移电机4能够通过传动丝杆5及丝杆螺母带动主移动座7上下移动；实际装配时，主移动座7通常为4个，并对称分布与传动丝杆5的两侧。在机架2与主移动座7相对的一侧设有一驱动电机9,所述驱动电机9安装于一电机安装板10上,该安装板的相对两侧通过连接板11与主移动座7相连，使驱动电机9能够随主移动座7移动。在机架2的两侧均竖直设置有导轨22，所述主移动座7与机架2 —侧的导轨22滑动连接；电机安装板10通过副移动座23与机架2另一侧的导航滑动连接；从而使驱动电机9上下移动过程中稳定性更好。
[0023]该驱动电机9的输出轴穿过电机安装板10后与一水平设置的连接轴12相连，该连接轴12穿过机架2后通过联轴器与一传动轴13相连。所述传动轴13 —端与连接轴12固定连接，另一端具有一输出维齿轮14。所述驱动电机为减速电机，从而进一步提闻加工稳定性。
[0024]在传动轴13远离连接轴12的一端竖直设有一刀轴15，该刀轴15上套设有一输入锥齿轮16，所述输入锥齿轮16与输出锥齿轮14啮合，通过输出锥齿轮14能够带动刀轴15绕其轴向转动；在刀轴15的下端固定有一刀头17。所述传动轴13与刀轴15设于一管状壳体24内，所述壳体24具有与传动轴13相对应的水平段和与刀轴15向对应的竖直段，传动轴13与刀轴15分别通过数个轴承与壳体24紧固连接，该壳体24的水平段端部通过连接块25与主移动座7相连。
[0025]在连接块25与主移动座7之间还设有一定位板26，所述定位板26同时与数个主移动座7相连；且连接板11也与定位板26连接固定在一起。在连接轴12上套设有一支承套27，所述支承套27穿过定位板26并与定位板26固定连接，连接轴12远离驱动电机9的一端穿过支承套27，并通过轴承与该支承套27紧固在一起。这样能够使连接轴12的装配更加稳定，从而使加工时的精确度更高，可靠性更高。
[0026]在刀头17的正下方设有行走箱定位结构，所述行走箱定位结构包括位于刀头17正下方的定位块18和位于定位块18两侧的压板19 ;所述压板19通过支承杆20安装于床面上，且两压板19相对的一端位于定位块18的上方，该压板19的中部过转轴与支承杆20上部转动连接；在两压板19相背离的一端的下方分别设有一气缸21,所述气缸21安装于床面下侧，其活塞杆穿过床面，并能够对压板19远离定位块18的一端进行顶升。
[0027]两压板19相对的一端具有一卡口，所述卡口能够将行走箱相对两侧卡紧，当通过压板19卡口将行走箱压紧定位时，刀轴15的轴线与行走箱输入伞齿轮轴承孔的轴线重合。这样能够更好地对行走箱进行定位，并且避免行走箱在加工过程中产生移动。
[0028]—种微耕机行走箱输出伞齿轮轴承孔的加工方法,利用上述微耕机行走箱输出伞齿轮轴承孔加工设备，采用如下步骤进行加工:
I)控制气缸21，使气缸21活塞杆缩回至气缸21缸体内，并使压板19位于定位块18上方的一端向上倾斜。
[0029]2)将行走箱倒置后竖直放置在定位板26上,并使刀轴15及刀头17从行走箱的齿轮腔开放侧伸入齿轮腔内。
[0030]3)再次控制气缸21，使气缸21活塞杆伸出，并推动压板19转动，直至压板19位于定位块18上方的一端将行走箱压紧并固定在定位块18上。
[0031]4)启动驱动电机9和位移电机4，通过位移电机4控制刀轴15下移，驱动电机9在刀轴15下移的过程中驱动刀轴15带动刀头17转动，从而进行轴承孔加工，直至轴承孔加工完成。
[0032]5)最后，控制位移电机4带动刀轴15上移，回复到初始位置后停止，然后控制气缸21使气缸21杆缩回，取下行走箱。
[0033]最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种微耕机行走箱输出伞齿轮轴承孔加工设备，包括床身(1)，床身(I)的顶部为床面，其特征在于:在床面上竖直设有一机架(2)，在机架(2)的顶部水平设有一支承板(3)，在支承板(3)上设有一位移电机(4)，所述位移电机(4)的输出轴从上至下穿过支撑板后与一传动丝杆(5)相连，所述传动丝杆(5)通过丝杆座(6)与机架(2)相连，且丝杆能够在位移电机(4)的带动下自由转动，在传动丝杆(5)上设有一丝杆螺母；在传动丝杆(5)的两侧对称设有数个主移动座(7)，所述主移动座(7)通过一丝杆螺母固定座(8)与丝杆螺母相连，使位移电机(4)能够通过传动丝杆(5)及丝杆螺母带动主移动座(7)上下移动； 在机架(2)与主移动座(7)相对的一侧设有一驱动电机(9)，所述驱动电机(9)安装于一电机安装板(10 )上，该安装板的相对两侧通过连接板(11)与主移动座(7 )相连，使驱动电机(9)能够随主移动座(7)移动；该驱动电机(9)的输出轴穿过电机安装板(10)后与一水平设置的连接轴(12)相连，该连接轴(12)穿过机架(2)后与一传动轴(13)相连，所述传动轴(13)—端与连接轴(12)固定连接，另一端具有一输出锥齿轮(14)； 在传动轴(13)远离连接轴(12)的一端竖直设有一刀轴(15)，该刀轴(15)上套设有一输入锥齿轮(16)，所述输入锥齿轮(16)与输出锥齿轮(14)啮合，通过输出锥齿轮(14)能够带动刀轴(15)绕其轴向转动；在刀轴(15)的下端固定有一刀头(17)； 在刀头(17)的正下方设有行走箱定位结构，所述行走箱定位结构包括位于刀头(17)正下方的定位块(18)和位于定位块(18)两侧的压板(19);所述压板(19)通过支承杆(20)安装于床面上，且两压板(19)相对的一端位于定位块(18)的上方，该压板(19)的中部过转轴与支承杆(20)上部转动连接；在两压板(19)相背离的一端的下方分别设有一气缸(21)，所述气缸(21)安装于 床面下侧，其活塞杆穿过床面，并能够对压板(19)远离定位块(18)的一端进行顶升。
2.根据权利要求1所述的微耕机行走箱输出伞齿轮轴承孔加工设备，其特征在于:在机架(2)的两侧均竖直设置有导轨(22)，所述主移动座(7)与机架(2) 一侧的导轨(22)滑动连接；电机安装板(10)通过副移动座(23)与机架(2)另一侧的导航滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的微耕机行走箱输出伞齿轮轴承孔加工设备，其特征在于:所述传动轴(13)与刀轴(15)设于一管状壳体(24)内，所述壳体(24)具有与传动轴(13)相对应的水平段和与刀轴(15)向对应的竖直段，传动轴(13)与刀轴(15)分别通过数个轴承与壳体(24)紧固连接，该壳体(24)的水平段端部通过连接块(25)与主移动座(7)相连。
4.根据权利要求3所述的微耕机行走箱输出伞齿轮轴承孔加工设备，其特征在于:在连接块(25 )与主移动座(7 )之间还设有一定位板(26 )，所述定位板(26 )同时与数个主移动座(7 )相连；在连接轴(12 )上套设有一支承套(27 )，所述支承套(27 )穿过定位板(26 )并与定位板(26)固定连接，连接轴(12)远离驱动电机(9)的一端穿过支承套(27)，并通过轴承与该支承套(27)紧固在一起。
5.根据权利要求4所述的微耕机行走箱输出伞齿轮轴承孔加工设备，其特征在于:两压板(19)相对的一端具有一卡口，所述卡口能够将行走箱相对两侧卡紧，当通过压板(19)卡口将行走箱压紧定位时，刀轴(15)的轴线与行走箱输入伞齿轮轴承孔的轴线重合。
6.一种微耕机行走箱输出伞齿轮轴承孔的加工方法，其特征在于:利用上述任一权力要求所述的微耕机行走箱输出伞齿轮轴承孔加工设备，采用如下步骤进行加工: I)控制气缸(21)，使气缸(21)活塞杆缩回至气缸(21)缸体内，并使压板(19)位于定位块(18)上方的一端向上倾斜； .2)将行走箱倒置后竖直放置在定位板(26)上，并使刀轴(15)及刀头(17)从行走箱的齿轮腔开放侧伸入齿轮腔内； .3 )再次控制气缸(21)，使气缸(21)活塞杆伸出，并推动压板(19 )转动，直至压板(19 )位于定位块(18)上方的一端将行走箱压紧并固定在定位块(18)上；.4)启动驱动电机(9 )和位移电机(4)，通过位移电机(4)控制刀轴(15 )下移，驱动电机(9)在刀轴(15)下移的过程中驱动刀轴(15)带动刀头(17)转动，从而进行轴承孔加工，直至轴承孔加工完成；.5 )最后，控制位移电机(4 )带动刀轴(15 )上移，回复到初始位置后停止，然后控制气缸(21)使气缸(21)杆缩 回，取下行走箱。
【文档编号】B23D79/00GK103962650SQ201410212942
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年5月20日 优先权日:2014年5月20日
【发明者】唐万均 申请人:重庆和佳机械部件制造有限公司