一种钢筋笼成型的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种钢筋笼成型机，包括移动架、两个旋转架、固定架、两个箍筋放线装置、移动机构、旋转机构、焊接机械手；在移动架上安装有第一固定盘板，移动架在移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动；在固定架上安装有第二固定盘板，两个旋转架均安装在固定架上，且位于第一固定盘板和第二固定盘板之间，两个箍筋放线装置分别安装在两个旋转架上，箍筋放线装置随旋转架一起旋转，旋转机构可以分别驱动两个旋转架相反方向旋转，焊接机械手安装在固定架上。本发明提供的钢筋笼成型机，可以制造网状螺旋箍筋的钢筋笼，提高混凝土柱子的承载能力、钢筋笼成型机造价低和占地面积小，制作效率高。
【专利说明】一种钢筋笼成型机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种钢筋笼成型机。
【背景技术】
[0002] 如图1所示，钢筋笼A由纵向受力的主筋A1和单向螺旋箍筋A2。单向螺旋箍筋 A2主要用于固定纵向受力的主筋A1，防止主钢筋A2受力后压屈和固定主筋位置，改善混凝 土构件破坏的脆性，与主钢筋A1形成骨架，保证骨架刚度，承受水平载荷引起的剪力，还起 到约束核心内混凝土的作用，以提高承载力。
[0003] 如图2所示，目前，制作单向螺旋箍筋的钢筋笼成型机，由旋转驱动机构、主筋固 定器21、主筋导管22、焊接机械手3、拖动系统4、箍筋放线机架51、箍筋矫直装置52、用于 放置主筋A1的主筋料架6、主筋承接分隔系统23等组成，旋转驱动机构包括固定旋转驱动 机构11及移动旋转驱动机12,固定旋转驱动机构11用以带动主筋A1旋转，而移动旋转驱 动机构可带动主筋A1旋转和直线移动。箍筋放线机架51和箍筋矫直装置52固定，不随固 定旋转驱动机构成11旋转，固定旋转驱动机构11和移动旋转驱动机12带动主筋A1旋转 和直线移动，通过电机驱动主筋承接分隔系统23同步旋转。主筋A1旋转，箍筋放线机架51 旋转，箍筋A2在主筋A1上进行缠绕，行成单向螺旋箍筋，通过焊接机械手3将箍筋A2焊接 在主筋A1上。该结构的钢筋笼成型机占地面积大，钢筋笼加工效率低，造价成本高，无法制 作网状螺旋箍筋的钢筋笼。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明提出一种钢筋笼成型机，以解决网状螺旋箍筋的钢筋笼生产的 问题、减少钢筋笼成型机造价高和占地面积大及制作效率低的问题。
[0005] -方面，本发明提供了一种钢筋笼成型机，包括移动架、两个旋转架、固定架、两个 箍筋放线装置、移动机构、旋转机构、焊接机械手；在移动架上安装有第一固定盘板，移动架 在移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动；在固定架上安装有第二固定盘板，两个旋转 架均安装在固定架上，且位于第一固定盘板和第二固定盘板之间，两个箍筋放线装置可以 分别安装在两个旋转架上，箍筋放线装置随旋转架一起旋转，旋转机构分别驱动两个旋转 架相反方向旋转，焊接机械手安装在固定架上。
[0006] 进一步地，在旋转架的外圆周上设置有大齿轮，旋转机构包括电机和减速机及两 个小齿轮，电机与减速机的输入轴连接，减速机的两个输出轴分别与两个小齿轮连接，两个 小齿轮分别与两个旋转架的大齿轮啮合。
[0007] 进一步地，箍筋放线装置包括箍筋放线架和箍筋矫直装置，箍筋矫直装置包括矫 直板，矫直板与旋转架铰接，在旋转架上设置定位杆，在矫直板上开设有圆弧槽，定位杆位 于圆弧槽，矫直板上设有两排矫直轮。
[0008] 进一步地，在第一固定盘板和第二固定盘板的圆周方向不同径向上均设置有多个 主筋孔。
[0009] 进一步地，包括控制箱，控制箱控制电机旋转。
[0010] 进一步地，移动机构为移动小车。
[0011] 本发明提出一种钢筋笼成型机，主筋固定，在移动架的驱动下沿X轴方向直线移 动，两个旋转架分别驱动两根箍筋正反向旋转，两根箍筋在主筋形成网状螺旋结构的箍筋， 提高了混凝土柱子的承载能力。另外，该钢筋笼成型机造价低和占地面积小，制作效率高。 另外，在矫直板上开设有圆弧槽，转动矫直板角度，使得箍筋螺距可调，增大了箍筋螺距调 节范围，该结构箍筋螺距调节可靠，工作稳定。另外，移动机构为移动小车，可以转运加工完 成的钢筋笼。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0013] 图1为现有的钢筋笼结构示意图；
[0014] 图2为现有的钢筋笼成型机结构示意图；
[0015] 图3为本发明的钢筋笼成型机结构示意图；
[0016] 图4为图3的A向视图；
[0017] 图5为图3的箍筋矫直装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0018] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0019] 如图3和图4所示，本发明优选的一种钢筋笼成型机，包括移动架4、两个旋转架 2、3、固定架1、两个箍筋放线装置5、9、移动机构12、旋转机构7 ;在移动架4上安装有第一 固定盘板（图中未示出），在固定架1上安装有第二固定盘板10,在第一固定盘板和第二固 定盘板10的圆周方向不同径向上均设置有多个主筋孔。第一固定盘板用于固定主筋A1 - 端，第二固定盘板10用于放置和支撑主筋A1。移动架4在移动机构12的驱动下可沿X轴 方向直线移动；主筋A1在第二固定盘板10上滑动。第一固定盘板和第二固定盘板10结构 相同。
[0020] 两个旋转架2、3均安装在固定架1上，位于第一固定盘板和第二固定盘板10之 间，两个箍筋放线装置5、9分别安装在两个旋转架2、3上，箍筋放线装置5、9随旋转架2、3 一起旋转，旋转机构7分别驱动两个旋转架2、3相反方向旋转。
[0021] 在旋转架2、3的外圆周上设置有大齿轮，旋转机构7包括电机72和减速机70及 两个小齿轮6、8,电机72与减速机70的输入轴连接，减速机70的两个输出轴分别与两个 小齿轮6、8连接，两个小齿轮6、8分别与两个旋转架2、3的大齿轮啮合。电机72通过减速 机70减速后，一个输出轴驱动一个小齿轮6顺时针旋转，另一个输出轴驱动另一个小齿轮 8逆时针旋转，一个小齿轮6与一个旋转架3的大齿轮啮合，使得该旋转架3逆时针旋转。 另一个小齿轮8与另一个旋转架2的大齿轮啮合，使得该旋转架2顺时针旋转。一个箍筋 放线装置5放线后在主筋A1上形成逆时针螺旋箍筋，另一个箍筋放线装置9放线后在主筋 A1上形成顺时针螺旋箍筋，一个逆时针螺旋箍筋和一个顺时针螺旋箍筋相互缠绕，进行网 状的螺旋箍筋A2。提高了钢筋笼和混凝土柱子承载能力。
[0022] 如图5所示，箍筋放线装置5包括箍筋放线架50和箍筋矫直装置51，箍筋矫直装 置51包括矫直板511，矫直板511通过销轴11与旋转架3铰接，在旋转架3上设置定位杆 30,在矫直板511上开设有圆弧槽512,定位杆30位于圆弧槽512,矫直板511上设有两排 矫直轮510,箍筋位于两排矫直轮510,进行矫直。操作手可以转动矫直板511，通过定位杆 30将矫直板511固定旋转架3上，从而达到调节箍筋螺距的目的，增大了箍筋螺距调节范 围，该结构箍筋螺距调节可靠，工作稳定。
[0023] 为了实现自动焊接，还包括用以将主筋A1与箍筋A2焊固在一起的焊接机械手 (图中未示出），焊接机械手固定在固定架1上，对主筋A1与箍筋A2进行焊接。
[0024] 为了方便钢筋笼加工完成后转运，移动机构12为移动小车，移动小车不受轨道限 制，可以任意方向移动。因此，解决了加工完成后的钢筋笼转运的问题，钢筋笼加工完成后 拖着加工完成的筋笼至存放位置，使用非常方便，不需要额外的转运设备，就能实现，从而 提商生广效率。
[0025] 另外，本发明的钢筋笼成型机，还包括控制箱，控制箱控制电机72旋转。
[0026] 本发明的一种钢筋笼成型机工作过程如下：首先将主筋A1的一端插入第二固定 盘板10的主筋孔内，然后固定在第一固定盘板上，启动钢筋笼成型机，移动架4在移动机构 12的驱动下沿X轴方向移动，电机72驱动两个旋转架2、3相反方向旋转，两根箍筋A2分别 顺时针和逆时针缠绕在主筋A1上，通过焊接机械手将箍筋A2与主筋A1进行焊接。钢筋笼 制作完成后，移动机构12将钢筋笼转运至存放位置。
[0027] 该钢筋笼成型机生产效率高，制造成本低，使用方便，可以生产网状螺旋箍筋A2 的钢筋笼，网状螺旋箍筋A2的钢筋笼，可以提高混凝土柱子承载能力。
[0028] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种钢筋笼成型机，其特征在于，包括移动架（4)、两个旋转架（2、3)、固定架（1)、 两个箍筋放线装置（5、9)、移动机构（12)、旋转机构（7)、焊接机械手；在移动架（4)上安装 有第一固定盘板，移动架（4)在移动机构（12)的驱动下可沿X轴方向直线移动；在固定架 (1)上安装有第二固定盘板（10)，两个旋转架（2、3)均安装在固定架（1)上，且位于第一固 定盘板和第二固定盘板（10)之间，两个箍筋放线装置（5、9)分别安装在两个旋转架（2、3) 上，箍筋放线装置（5、9)随旋转架（2、3) -起旋转，旋转机构（7)可以分别驱动两个旋转架 (2、3)相反方向旋转；焊接机械手安装在固定架上（1)。
2. 根据权利要求1所述的钢筋笼成型机，其特征在于，在旋转架（2、3)的外圆周上设置 有大齿轮，旋转机构（7)包括电机（72)和减速机（70)及两个小齿轮出、8)，电机（72)与减 速机（70)的输入轴连接，减速机（70)的两个输出轴分别与两个小齿轮出、8)连接，两个小 齿轮（6、8)分别与两个旋转架（2、3)的大齿轮啮合。
3. 根据权利要求1所述的钢筋笼成型机，其特征在于，箍筋放线装置（5、9)包括箍筋 放线架（50)和箍筋矫直装置（51)，箍筋矫直装置（51)包括矫直板（511)，矫直板（511)与 旋转架（2、3)铰接，在旋转架（2、3)上设置定位杆（30)，在矫直板（511)上开设有圆弧槽 (512)，定位杆（30)位于圆弧槽（512)，矫直板（511)上设有两排矫直轮（510)。
4. 根据权利要求1所述的钢筋笼成型机，其特征在于，在第一固定盘板和第二固定盘 板（10)的圆周方向不同径向上均设置有多个主筋孔。
5. 根据权利要求1至4任意一项所述的钢筋笼成型机，其特征在于，包括控制箱，控制 箱控制电机（72)旋转。
6. 根据权利要求1至4任意一项所述的钢筋笼成型机，其特征在于，包括移动机构 (12)为移动小车。
【文档编号】B21F1/02GK104096786SQ201410317698
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月5日 优先权日:2014年7月5日
【发明者】不公告发明人 申请人:武汉嗨拓科技有限公司