一种单个气缸实现多滑台多行程装备及其控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种单个气缸实现多滑台多行程装备及其控制方法，其特征是：设置一气缸，气缸活塞杆的杆端与移动最远行程的第一滑台固定连接，由第一滑台带动第二滑台和第三滑台实现另一行程的移动，实现以单个气缸驱动两组或多组单元在多滑台上移动不同行程。本发明能满足焊接空间狭小的现场状况，同时也简化结构、提高设备利用率、降低生产成本。
【专利说明】
一种单个气缸实现多滑台多行程装备及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多滑台多行程装备及其控制方法，更具体地说是在焊接线车型切换时，能够使两组或多组单元移动不同行程的装备及控制方法。
【背景技术】
[0002]在现有的汽车焊装线领域，切换不同的行程通常需要使用不同的气缸来完成，t匕如:采用两只气缸一一对应地带动两个滑轨来实现两个不同行程的切换。但是常有出现因焊接空间不足，无法实现多行程切换的情况。
【发明内容】
[0003]本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种单个气缸实现多滑台多行程装备及其控制方法，是以单个气缸实现两组或多组单元在多滑台上移动不同行程，以满足焊接空间狭小的现场状况，同时也简化结构、提高设备利用率。
[0004]本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]本发明单个气缸实现多滑台多行程装备的结构特点是:
[0006]设置一气缸，以其气缸座固定设置在底板上，气缸活塞杆的杆端与移动最远行程的第一滑台固定连接，并能驱动第一滑台沿平行设置的第一滑轨和第二滑轨滑动；所述第一滑轨和第二滑轨固定设置在底板上；在所述底板上分别设置用于限制第一滑台的前进距离的第一限位块，以及用于限制第一滑台的后退距离的第四限位块；
[0007]设置与所述第二滑轨滑动配合的第二滑台和第三滑台，固定连接在第二滑台和第三滑台之间的连接杆使所述第二滑台和第三滑台在第二滑轨上形成联动，所述第一滑台处在由所述第二滑台和第三滑台构成的限位区间中；在所述底板上分别设置用于限制第二滑台的前进距离的第三限位块，以及用于限制第二滑台后退距离的第二限位块。
[0008]本发明单个气缸实现多滑台多行程装备的结构特点也在于:
[0009]以所述第一滑台是作为连接第一单元的安装板，以所述第二滑台作为连接第一单元的安装板。
[0010]在所述第一滑台与第二滑台，以及第一滑台与第三滑台之间的相抵位置上，分别设置有缓冲块。
[0011]本发明单个气缸实现多滑台多行程装备的控制方法的特点是按如下步骤控制第一滑台、第二滑台和第三滑台的工作过程:
[0012]步骤一、伸长的气缸杆首先推动第一滑台向前滑动，直至第一滑台相抵于第三滑台；
[0013]步骤二、继续伸长的气缸杆推动第一滑台继续向前滑动，并通过第三滑台带动第二滑台一同前移，直至第一滑台在第一限位块上得到前进限位，同时，第二滑台在第三限位块上得到前进限位；此时，第一滑台、第二滑台以及第三滑台均达到前行终点；
[0014]步骤三、回缩的气缸杆拉动第一滑台后退，第二滑台和第三滑台保持在前行终点位置上，直至第一滑台相抵于第二滑台；
[0015]步骤四、继续回缩的气缸杆拉动第一滑台继续后退，并带动第二滑台连同第三滑台一同后退，直至第一滑台在第四限位块上得到后退限位，同时，第二滑台在第二限位块上得到后退限位；此时，第一滑台和第二滑台以及第三滑台均达到后退终点。
[0016]与已有技术相比，本发明有益效果体现在:
[0017]1、本发明是以单个气缸实现两组或多组单元在多滑台上移动不同行程，满足了焊接空间狭小的现场状况，同时也简化结构、提高设备利用率。
[0018]2、本发明采用气动机械结构，其构件易于更换，操作过程简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明结构示意图；
[0020]图2为本发明背部结构示意图；
[0021]图3为本发明中气缸杆伸长过程示意图；
[0022]图4为本发明中第一滑台达到前行终点位置示意图；
[0023]图5为本发明中第一滑台达到后退终点位置示意图；
[0024]图中标号:1气缸，Ia气缸杆，2第一滑台，3第二滑台，4第三滑台，5连接杆，6第一限位块，7第二限位块，8第三限位块，9底板，10缓冲块，11气缸座，12a第一滑轨，12b第二滑轨，13第四限位块。
【具体实施方式】
[0025]参见图1和图2，本实施例中单个气缸实现多滑台多行程装备的结构形式为:
[0026]设置一气缸I,以其气缸座11固定设置在底板9上,气缸活塞杆Ia的杆端与移动最远行程的第一滑台2固定连接，并能驱动第一滑台2沿平行设置的第一滑轨12a和第二滑轨12b滑动；第一滑轨12a和第二滑轨12b固定设置在底板9上；在底板9上分别设置用于限制第一滑台2的前进距离的第一限位块6，以及用于限制第一滑台2的后退距离的第四限位块13 ；
[0027]设置与第二滑轨12b滑动配合的第二滑台3和第三滑台4，固定连接在第二滑台3和第三滑台4之间的连接杆5使第二滑台3和第三滑台4在第二滑轨12b上形成联动，第一滑台2处在由第二滑台3和第三滑台4构成的限位区间中；在底板9上分别设置用于限制第二滑台3的前进距离的第三限位块8，以及用于限制第二滑台3后退距离的第二限位块7。
[0028]具体实施中，相应的结构设置也包括:
[0029]为了实现两个不同行程的切换，本实施例是以第一滑台2是作为连接第一单元的安装板，以第二滑台3作为连接第一单元的安装板。
[0030]为了避免撞击，减降噪音，本实施例中在第一滑台2与第二滑台3，以及第一滑台2与第三滑台4之间的相抵位置上，分别设置有缓冲块10。
[0031]本实施例中单个气缸实现多滑台多行程装备的控制方法是按如下步骤控制第一滑台2、第二滑台3和第三滑台4的工作过程:
[0032]步骤一、以第一滑台2和第二滑台3均处在后退终点位置为起始状态，在起始状态下，伸长的气缸杆Ia首先推动第一滑台2向前滑动，直至第一滑台2相抵于第三滑台4(如图3所示)；
[0033]步骤二、继续伸长的气缸杆Ia推动第一滑台2继续向前滑动，并通过第三滑台4带动第二滑台3—同前移，直至第一滑台2在第一限位块6上得到前进限位，同时，第二滑台3在第三限位块8上得到前进限位；此时，第一滑台2、第二滑台3以及第三滑台4均达到前行终点(如图4所示)；
[0034]步骤三、回缩的气缸杆Ia拉动第一滑台2后退，第二滑台3和第三滑台4保持在前行终点位置上，直至第一滑台2相抵于第二滑台3 ；
[0035]步骤四、继续回缩的气缸杆Ia拉动第一滑台2继续后退，并带动第二滑台3连同第三滑台4 一同后退，直至第一滑台2在第四限位块13上得到后退限位，同时，第二滑台3在第二限位块7上得到后退限位；此时，第一滑台2和第二滑台3以及第三滑台4均达到后退终点(如图5所示)，第一滑台2和第二滑台3重新回位在起始状态。
【权利要求】
1.一种单个气缸实现多滑台多行程装备，其特征是: 设置一气缸(1)，以其气缸座(11)固定设置在底板(9)上，气缸活塞杆(Ia)的杆端与移动最远行程的第一滑台(2)固定连接，并能驱动第一滑台(2)沿平行设置的第一滑轨(12a)和第二滑轨(12b)滑动；所述第一滑轨(12a)和第二滑轨(12b)固定设置在底板(9)上；在所述底板(9)上分别设置用于限制第一滑台(2)的前进距离的第一限位块￠)，以及用于限制第一滑台⑵的后退距离的第四限位块(13)； 设置与所述第二滑轨(12b)滑动配合的第二滑台(3)和第三滑台(4)，固定连接在第二滑台(3)和第三滑台(4)之间的连接杆(5)使所述第二滑台(3)和第三滑台(4)在第二滑轨(12b)上形成联动，所述第一滑台(2)处在由所述第二滑台(3)和第三滑台(4)构成的限位区间中；在所述底板(9)上分别设置用于限制第二滑台(3)的前进距离的第三限位块(8)，以及用于限制第二滑台(3)后退距离的第二限位块(7)。
2.根据权利要求1所述的单个气缸实现多滑台多行程装备，其特征是:以所述第一滑台(2)是作为连接第一单元的安装板，以所述第二滑台(3)作为连接第一单元的安装板。
3.根据权利要求1所述的单个气缸实现多滑台多行程装备，其特征是:在所述第一滑台(2)与第二滑台(3)，以及第一滑台(2)与第三滑台(4)之间的相抵位置上，分别设置有缓冲块(10)。
4.一种权利要求1所述的单个气缸实现多滑台多行程装备的控制方法，其特征是按如下步骤控制第一滑台(2)、第二滑台(3)和第三滑台(4)的工作过程: 步骤一、伸长的气缸杆(Ia)首先推动第一滑台(2)向前滑动，直至第一滑台(2)相抵于第三滑台⑷； 步骤二、继续伸长的气缸杆(Ia)推动第一滑台(2)继续向前滑动，并通过第三滑台(4)带动第二滑台(3) —同前移，直至第一滑台(2)在第一限位块(6)上得到前进限位，同时，第二滑台(3)在第三限位块(8)上得到前进限位；此时，第一滑台(2)、第二滑台(3)以及第三滑台(4)均达到前行终点； 步骤三、回缩的气缸杆(Ia)拉动第一滑台(2)后退，第二滑台(3)和第三滑台(4)保持在前行终点位置上，直至第一滑台(2)相抵于第二滑台(3)； 步骤四、继续回缩的气缸杆(Ia)拉动第一滑台(2)继续后退，并带动第二滑台(3)连同第三滑台(4) 一同后退，直至第一滑台(2)在第四限位块(13)上得到后退限位，同时，第二滑台(3)在第二限位块(7)上得到后退限位；此时，第一滑台(2)和第二滑台(3)以及第三滑台(4)均达到后退终点。
【文档编号】B23K37/00GK104400262SQ201410468546
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】王健强, 邵显行, 朱海俊 申请人:安徽巨一自动化装备有限公司