钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料机构，其结构包括：滑行在机架顶部的行走梁，在行走梁上设置有一排吸料机构和一排抓料机构，在一排吸料机构和一排抓料机构上分别设置多个吸料机构和多个抓料机构，每个吸料机构和每个抓料机构位置相对应便于吸料机构吸上来的直条纵筋由与其位置对应的抓料机构抓住后再由行走梁运送到与网片焊接位置；直条纵筋位于吸料机构和抓料机构下方。本发明有益效果是：吸料机构和抓料机构替代人工摆放和抓取直条纵筋，行走电机驱动行走梁运输直条纵筋；本发明实现不同直径钢筋选用不同磁铁吸料节省资源适应性广，具有结构简单，降低工人劳动强度，机械化程度高、精确度高、效率高的优点。
【专利说明】钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是钢筋焊网机生产线，特别涉及的是钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料机构。
【背景技术】
[0002]目前，现有技术的钢筋焊网生产线，通常将盘条调直后裁剪成设定长度的多根纵筋送入焊接主机纵筋承料架上，再由人工将单根直条纵筋按照网格的间距摆放到抓丝机构的正下方，在抓丝机构上与单根直条纵筋对应的多个抓料钳向下移动抓取直条纵筋后向上提升，再由控制系统驱动抓丝机构沿轨道移动，将直条纵筋输送到焊接主机的焊接电极上，抓丝机构松开夹紧的纵筋后复位，焊接主机将纵筋与横筋焊接呈钢筋网。
[0003]现有技术的钢筋焊网生产线上的抓丝机构存在如下缺点:每台钢筋焊网生产线上都需要人工按照网格的间距事先摆放直条纵筋，存在工人劳动强度高，精确度差，故障率高，速度慢，生产效率低的缺陷；还易出现少放或漏放纵筋的现象。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种在控制系统控制下，用机械化部件完成吸料、抓料和运送直条纵筋动作，具有精确度高和效率高，结构简单的钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料机构。
[0005]解决上述技术问题的技术方案是:一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料机构，所述直条纵筋吸料抓料送料机构包括:机架，滑行在机架顶部的行走梁，在行走梁上并列设置有与直条纵筋轴线呈垂直方向的一排吸料机构和一排抓料机构，在一排吸料机构和一排抓料机构上分别设置有结构相同间隔设置的多个吸料机构和结构相同间隔设置的多个抓料机构，其中每个吸料机构和每个抓料机构位置相对应便于吸料机构吸上来的直条纵筋由与其位置对应的抓料机构抓住后再由行走梁运送到与网片焊接位置；所述直条纵筋位于吸料机构和抓料机构的下方。
[0006]优选方案是:所述每个吸料机构均包括:竖直安装在行走梁上的吸料气缸，在吸料气缸活塞杆上装有磁性吸料块。
[0007]优选方案是:所述每个吸料机构均包括:竖直安装在行走梁上的吸料气缸，在吸料气缸活塞杆上装有磁性吸料块；所述磁性吸料块包括:安装在吸料气缸活塞杆上的“U”字形吸料架，在“U”字形吸料架内侧装有多边形柱体，在多边形柱体的每个侧面上嵌入磁铁。
[0008]优选方案是:在所述同一个侧面上的磁铁有多个且沿直条纵筋轴线方向间隔设置；在不同侧面上的磁铁尺寸不等；在所述多边形柱体与吸料架之间装有防止多边形柱体转动的防旋转螺钉；在多边形柱体中心螺纹孔内配装有旋转螺钉，旋转螺钉安装在“U”字形吸料架两侧边之间。
[0009]优选方案是:所述每个抓料机构均包括:竖直安装在行走梁上的抓料气缸，抓料气缸设置在两块相互平行的前抓料板和后抓料板之间，前抓料板和后抓料板上端固定连接行走梁；在抓料气缸活塞杆上铰接在间隔设置结构相同的两个料爪驱动板一端，两个料爪驱动板另一端同时铰接在一根料爪驱动轴上；在料爪驱动轴上同时还铰接右抓料爪上端和左抓料爪上端，右抓料爪和左抓料爪分别铰接在位置对称的右料爪支撑轴和左料爪支撑轴上，右料爪支撑轴和左料爪支撑轴均固定在前抓料板和后抓料板之间。
[0010]优选方案是:所述每个抓料机构外侧面下部上装有金属接近感应开关。
[0011]优选方案是:所述行走梁上端两侧对称铰接有两对行走轮，其中一对行走轮连接行走电机输出轴，行走电机安装在行走梁上部，两对行走轮滑行在机架顶部行走导轨上
[0012]本发明有益效果是:本发明克服现有技术的缺陷，本发明在控制系统控制下，通过多个间隔设置的多个吸料机构和多个抓料机构替代人工摆放和抓取直条纵筋，通过行走电机驱动行走梁运输直条纵筋；本发明右抓料爪下端中部凸台插入右抓料爪9a下端槽中交叉合拢抓住并支撑直条纵筋的结构能牢固拖住直条纵筋，配合磁铁自动完成吸料抓取和送料动作，实现不同直径钢筋选用不同磁铁吸料节省资源适应性广，结构简单，极大的降低工人劳动强度，具有机械化程度高、精确度高、效率高、实用性高、成本低的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明主视图；
[0014]图1a是图1中A-A剖视图；
[0015]图1b是图1的左视图，图中只显示吸料机构左视图；
[0016]图1c是图1的右视图，图中只显示抓料机构右视图；
[0017]图2a是图1中F-F剖视图；
[0018]图2b是图1的C向视图，图中显示吸料气缸放大图；
[0019]图2c是图2a中B-B剖视图；
[0020]图2d是图2a中D-D剖视图；
[0021]图2e是图1中W局部放大图；
[0022]图3至图5是本发明工作状态图；
[0023]图6是图1中金属接近感应开关左视图，显示金属接近感应开关与金属感应区的位置。
[0024]《附图中序号说明》
[0025]1:纵筋承料架；2:直条纵筋；3:机架；3a:行走导轨；4:吸料架；5:磁性吸料块；5a:磁铁；5b:防旋转螺钉；5c:旋转螺钉；5d:多边形柱体；6:吸料气缸；7:金属接近感应开关；7a:固定座；8:行走梁；9:抓料气缸；9a:右抓料爪；9b:左抓料爪；9c:左料爪支撑轴；9d:料爪驱动轴；9e:料爪驱动板；9f:抓料活塞轴；9g:右料爪支撑轴；10:行走轮；11:下电极头；12:上电极头；13:行走电机；14:输出轴；20:抓料机构；20a:前抓料板；20b:后抓料板；30:吸料机构；P:金属感应区。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本发明的实施进一步详述。
[0027]本发明提供一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料机构，所述直条纵筋吸料抓料送料机构包括:机架3，滑行在机架3顶部的行走梁8，在行走梁8上并列设置有与直条纵筋2轴线呈垂直方向的一排吸料机构30和一排抓料机构20,在一排吸料机构30和一排抓料机构20上分别设置有结构相同间隔设置的多个吸料机构30和结构相同间隔设置的多个抓料机构20，其中每个吸料机构30和每个抓料机构20位置相对应便于吸料机构30吸上来的直条纵筋2由与其位置对应的抓料机构20抓住后再由行走梁8运送到网片焊接位置的上电极头12和下电极头11之间与横筋(图未示)焊接形成钢筋网；所述直条纵筋2位于吸料机构30和抓料机构20的下方。
[0028]所述每个吸料机构30均包括:竖直安装在行走梁8上的吸料气缸6，在吸料气缸6活塞杆上装有磁性吸料块5。
[0029]所述磁性吸料块5包括:安装在吸料气缸6活塞杆上的“U”字形吸料架4，在“U”字形吸料架4内侧装有多边形柱体5d，在多边形柱体5d的每个侧面上嵌入磁铁5a。
[0030]在所述同一个侧面上的磁铁5a有多个且沿直条纵筋2轴线方向间隔设置；在不同侧面上的磁铁5a尺寸不等；在所述多边形柱体5d与吸料架4之间装有防止多边形柱体5d转动的防旋转螺钉5b ;在多边形柱体5d中心螺纹孔内配装有旋转螺钉5c，旋转螺钉5c安装在“U”字形吸料架4两侧边之间。
[0031]更具体的说，如图1a所示，多边形柱体5d的形状为六边形，在多边形柱体5d的不同侧面嵌入不同尺寸的磁铁5a，只要转动多边形柱体5d，就能调整与直条纵筋直径匹配一个侧面磁铁正对其下方的直条纵筋2，以适应吸住不同直径的直条纵筋2。图中磁铁5a的形状为圆柱形。
[0032]所述每个抓料机构20均包括:竖直安装在行走梁8上的抓料气缸9，抓料气缸9设置在两块相互平行的前抓料板20a和后抓料板20b之间，前抓料板20a和后抓料板20b上端固定连接行走梁8。
[0033]在抓料气缸9活塞杆上通过抓料活塞轴9f铰接在间隔设置结构相同的两个料爪驱动板9e —端，两个料爪驱动板9e另一端同时铰接在一根料爪驱动轴9d上；在料爪驱动轴9d上同时还铰接右抓料爪9a上端和左抓料爪9b上端，右抓料爪9a和左抓料爪9b分别铰接在位置对称的右料爪支撑轴9g和左料爪支撑轴9c上，右料爪支撑轴9g和左料爪支撑轴9c均固定在前抓料板20a和后抓料板20b之间。
[0034]更具体的说，如图2a至2e所示，右抓料爪9a下端为中部有槽近似呈“U”字形的钳爪；左抓料爪9b下端为中部有凸台近似呈“凸”字形钳爪；当抓料气缸9驱动活塞杆回缩带动两个料爪驱动板9e和料爪驱动轴9d向上移动，右抓料爪9a和左抓料爪9b分别围绕右料爪支撑轴9g和左料爪支撑轴9c转动，使左抓料爪9b下端中部凸台插入右抓料爪9a下端中部槽中交叉合拢抓住直条纵筋2。
[0035]所述每个抓料机构20外侧面下部上装有金属接近感应开关7。
[0036]更具体的说，所述金属接近感应开关7为外购件，用于检测磁性吸料块5是否吸住一根直条纵筋2，因此，金属接近感应开关7固定在前抓料板20a外侧面下部或后抓料板20b外侧面下部，金属接近感应开关7的位置是能感应到抓料钳8a是否抓到直条纵筋2的位置(即为金属感应区P的位置)。当每个金属接近感应开关7检测确认每一个磁性吸料块5都吸到直条纵筋2后，控制系统驱动行走梁8沿行走导轨3a移动。为安装方便，将金属接近感应开关7套装在一个固定座7a上，固定座7a的形状根据金属接近感应开关7设定，紧固件螺钉通过固定座7a将金属接近感应开关7固定在前抓料板20a外侧面下部或后抓料板20b外侧面下部。
[0037]所述行走梁8上端两侧对称铰接有两对行走轮10，其中一对行走轮10连接行走电机13输出轴14，行走电机13安装在行走梁8上，两对行走轮10滑行在机架3顶部行走导轨3a上。
[0038]更具体的说，两个机架3的顶部固定支撑两根行走导轨3a，两根行走导轨3a间隔且平行对称设置，行走电机13从其两侧伸出输出轴14，行走梁8上端两侧的一对行走轮10分别连接在输出轴14两端，行走梁8两侧的另一对行走轮10分别铰接在行走梁5两侧；在行走电机13驱动下，行走梁8沿行走导轨3a往复移动。
[0039]下面对本发明工作过程说明如下:
[0040]工作时，吸料气缸6活塞杆伸出，带动磁性吸料块5向下方移动接触并吸住设置在纵筋承料架I内的直条纵筋2，吸料气缸6的活塞杆回缩将磁性吸料块5和直条纵筋2向上移动到达右抓料爪9a和左抓料爪9b能夹紧钢筋的高度后吸料气缸6停止工作；每个金属接近感应开关7检测到每个磁性吸料块5吸住直条纵筋2后发出信号，控制系统驱动抓料气缸9活塞杆回缩，使右抓料爪9a和左抓料爪9b下端交叉合拢抓住直条纵筋2后抓料气缸9停止工作；行走电机13工作带动行走梁8沿着行走导轨3a移动，将直条纵筋2送至上电极头12和下电极头11之间位置后停止，抓料气缸9活塞杆工作伸出使右抓料爪9a和左抓料爪9b下端张开直条纵筋2落下到网片焊接位置的上电极头12和下电极头11之间，行走电机13工作带动行走梁8沿着行走导轨3a按原路返回起始位置，完成一次吸料抓料送料过程。
【权利要求】
1.一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料机构，其特征在于，所述直条纵筋吸料抓料送料机构包括:机架(3)，滑行在机架(3)顶部的行走梁(8)，在行走梁(8)上并列设置有与直条纵筋(2)轴线呈垂直方向的一排吸料机构(30)和一排抓料机构(20),在一排吸料机构(30)和一排抓料机构(20)上分别设置有结构相同间隔设置的多个吸料机构(30)和结构相同间隔设置的多个抓料机构(20)，其中每个吸料机构(30)和每个抓料机构(20)位置相对应便于吸料机构(30)吸上来的直条纵筋(2)由与其位置对应的抓料机构(20)抓住后再由行走梁(8)运送到与网片焊接位置；所述直条纵筋(2)位于吸料机构(30)和抓料机构(20)的下方。
2.根据权利要求1中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料机构，其特征在于，所述每个吸料机构(30)均包括:竖直安装在行走梁(8)上的吸料气缸(6)，在吸料气缸(6)活塞杆上装有磁性吸料块(5)。
3.根据权利要求1中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料机构，其特征在于，所述每个吸料机构(30)均包括:竖直安装在行走梁(8)上的吸料气缸(6)，在吸料气缸(6)活塞杆上装有磁性吸料块(5);所述磁性吸料块(5)包括:安装在吸料气缸(6)活塞杆上的“U”字形吸料架(4)，在“U”字形吸料架(4)内侧装有多边形柱体(5d)，在多边形柱体(5d)的每个侧面上嵌入磁铁(5a)。
4.根据权利要求3中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料机构，其特征在于，在所述同一个侧面上的磁铁(5a)有多个且沿直条纵筋(2)轴线方向间隔设置；在不同侧面上的磁铁(5a)尺寸不等；在所述多边形柱体(5d)与吸料架(4)之间装有防止多边形柱体(5d)转动的防旋转螺钉(5b);在多边形柱体(5d)中心螺纹孔内配装有旋转螺钉(5c)，旋转螺钉(5c)安装在“U”字形吸料架(4)两侧边之间。
5.根据权利要求1中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料机构，其特征在于，所述每个抓料机构(20)均包括:竖直安装在行走梁(8)上的抓料气缸(9)，抓料气缸(9)设置在两块相互平行的前抓料板(20a)和后抓料板(20b)之间，前抓料板(20a)和后抓料板(20b)上端固定连接行走梁(8);在抓料气缸(9)活塞杆上铰接在间隔设置结构相同的两个料爪驱动板(9e) —端，两个料爪驱动板(9e)另一端同时铰接在一根料爪驱动轴(9d)上；在料爪驱动轴(9d)上同时还铰接右抓料爪(9a)上端和左抓料爪(9b)上端，右抓料爪(9a)和左抓料爪(9b)分别铰接在位置对称的右料爪支撑轴(9g)和左料爪支撑轴(9c)上，右料爪支撑轴(9g)和左料爪支撑轴(9c)均固定在前抓料板(20a)和后抓料板(20b)之间。
6.根据权利要求1中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料机构，其特征在于，所述每个抓料机构(20)外侧面下部上装有金属接近感应开关(7)。
7.根据权利要求1中所述的一种钢筋焊网生产线的直条纵筋吸料抓料送料机构，其特征在于，所述行走梁(8)上端两侧对称铰接有两对行走轮(10)，其中一对行走轮(10)连接行走电机(13)输出轴(14)，行走电机(13)安装在行走梁⑶上部，两对行走轮(10)滑行在机架(3)顶部行走导轨(3a)上。
【文档编号】B23K37/00GK104368919SQ201410599211
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】陈振东 申请人:建科机械（天津）股份有限公司