无间隙差速器装配工艺的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种无间隙差速器装配工艺。装配工艺为：手动上件→装配太阳齿轮及垫片顶紧太阳齿轮→自动压紧行星齿轮及垫片并旋入壳体内→行星齿轮轴压装→轴定位销压装→在线转矩检测→下件。发明主要在于无间隙差速器装配通过装配线，完成行星齿轮及垫片和太阳齿轮及垫片的装配，从而减小劳动强度，节省装配时间，提高工作效率。使装配后的差速器总成精度更高，提高了差速器总成的可靠性。
【专利说明】无间隙差速器装配工艺
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种差速器装配工艺，尤其设计一种无间隙差速器装配工艺。
【背景技术】
[0002]差速器是驱动桥的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速。差速器的作用就是即是满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求。
[0003]对称齿轮式差速器总成在转向时，壳体内的行星齿轮副产生差速作用，是汽车顺利的转向。汽车转向时，差速器发挥作用，齿轮之间就产生噪声，由于该差速器总成用于3—乘用车，差速器太阳、行星齿轮垫片通常的设计思路就是齿轮副有侧隙存在，设计齿轮副时按0.150-0.30晕米齿轮侧隙控制。行星、太阳齿轮垫片按常规性一平底形状设计，行星齿轮垫片外圆弧圆弧完全符合差速器壳体内球面的圆弧半径，内圆弧完全符合行星齿轮球面的圆弧半径。此种差速器的装配工艺就是徒手将行星齿轮及垫片放于上下太阳齿轮上，使其齿轮处于啮合状态，徒手旋入差速器壳体内，装配行星齿轮轴及轴定位销后，完成了差速器的装配工序，此时的齿轮副侧隙在0.150-0.30毫米之间。
【发明内容】
[0004]为克服现有技术的不足，本发明提供一种无间隙差速器装配工艺，完成行星齿轮及垫片和太阳齿轮及垫片的装配，从而减小劳动强度，节省装配时间，提高工作效率。使装配后的差速器总成精度更高，提高了差速器总成的可靠性。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:
一种无间隙差速器装配工艺，本工艺用于行星齿轮差速器，具体步骤如下:
八、手动上件；
8、装配太阳齿轮及垫片顶紧太阳齿轮、压紧行星齿轮及垫片并旋入壳体内:
本工艺包括承载行星齿轮以及垫片的支承轴、气缸压头、径向气缸、压头、主压头通过花键轴；
将行星齿轮及垫片放在支承轴上，下行气缸压头分别插入两端垫片的端面，然后沿壳体径向气缸向壳体窗口处推进，当推进到与太阳齿轮相啮合时，两端压头继续保持原有的压力作逆时针旋转，同时用于压紧主压头的花键轴带动太阳齿轮也作同方向旋转，此时将两个行星齿轮及垫片旋入到差速器壳体的球面内，旋入到差速器壳体的行星齿轮轴孔的中心线时，在激光测量系统作用下，差速器壳体的行星齿轮轴孔与行星齿轮孔的中心线完全重合时，各系统的运行就立刻停止，各压头恢复初始状态，工件在装配线自动移动到下一工序；
0、行星齿轮轴压装:装配后的差速器在本工位上，将行星齿轮轴放于侧面的压头上，利用行星齿轮轴上的轴定位孔作为定位基准，将行星齿轮轴压入差速器的行星齿轮轴孔内；0、轴定位销压装:装配后的差速器在本工位上，将轴定位销放于差速器的轴定位销孔上，气动压头将其轴定位销重复三次压入其孔内；
2、在线转矩检测装配后的差速器在本工位上，花键压头插入太阳齿轮的花键内，启动伺服电机，使花键轴带动太阳齿轮旋转，在旋转中，通过转矩传感器检测齿轮副的转矩是否合格，对转矩达不到规定的差速器，报警告知，从而下线返修，合格的差速器流转合格区域。
[0006]进一步的，设有用于显示转矩数值的显示屏。
[0007]进一步的，该工序设有存储记录、输出、打印功能。
[0008]本发明的工作原理以及有益效果表现在:
本发明的目的为提供无间隙差速器装配工艺。
[0009]本发明用于行星齿轮的装配，
所谓无间隙差速器，就是行星齿轮及垫片和太阳齿轮及垫片的侧隙为零，若使齿轮副转动时，必须给予规定的转矩才能转动齿轮副。此时齿轮副转矩是来自行星齿轮垫片与太阳齿轮垫片的弹性势能。所以发明了无间隙差速器装配工艺。
[0010]1.本发明无间隙差速器装配通过装配线，完成行星齿轮及垫片和太阳齿轮及垫片的装配，从而减小劳动强度，节省装配时间，提高工作效率。使装配后的差速器总成精度更高，提高了差速器总成的可靠性。
[0011]2.所述无间隙差速器装配工艺，装配线体主要由积放辊子输送系统+托盘+托盘停止器等几部分组成；输送系统主要由机架+积放辊子+链条+驱动装置控制系统等部分组成。
[0012]3.所述无间隙差速器装配工艺，行星齿轮及垫片放在支承轴上，下行气缸压头分别插入两端垫片的端面，然后径向气缸向壳体窗口处推进，当推进到与太阳齿轮相啮合时，两端压头继续保持原有的压力作逆时针旋转，同时主压头的花键轴带动太阳齿轮也作同方向旋转，此时将两个行星齿轮及垫片旋入到差速器壳体的球面内，旋入到差速器壳体的行星齿轮轴孔的中心线时，在此设计激光测量系统，所以差速器壳体的行星齿轮轴孔与行星齿轮孔的中心线完全重合时，各系统的运行就立刻停止，各压头恢复初始状态，工件在装配线自动移动到下一工序。
[0013]4.所述无间隙差速器装配工艺，将行星齿轮轴放于侧面的压头上，利用行星齿轮轴上的轴定位孔作为定位基准，将行星齿轮轴压入差速器的行星齿轮轴孔内。
[0014]5.所述将轴定位销放于差速器的轴定位销孔上，气动压头将其轴定位销重复三次压入其孔内。
[0015]6.所述花键压头插入太阳齿轮的花键内，启动伺服电机，使花键轴带动太阳齿轮旋转，在旋转中，通过转矩传感器检测齿轮副的转矩是否合格，转矩数值显示在显示屏上，对转矩达不到规定的差速器，报警告知，从而下线返修，合格的差速器流转合格区域。该工序设有存储记录、输出、打印功能，为此对产品的质量追溯起到了良好的作用。
[0016]7.通过无间隙差速器装配工艺的装配，从而减小劳动强度，节省装配时间，提高工作效率，提高了差速器总成的可靠性。
[0017]本发明无间隙差速器装配通过装配线，完成行星齿轮及垫片和太阳齿轮及垫片的装配，从而减小劳动强度，节省装配时间，提高工作效率。使装配后的差速器总成精度更高，提高了差速器总成的可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1:本发明无间隙差速器装配线示意图图2:本发明0？20工艺图之一图3:本发明0？20工艺图之二图4:本发明0？20工艺图之三图5:本发明差速器装配完成图示
图2: 1一行星齿轮垫片、2—行星齿轮、3—支承轴、4一太阳齿轮、
5一差速器壳体图3:6—气缸压头
图5: 1一行星齿轮垫片、2—行星齿轮、4一太阳齿轮、5—差速器壳体、7—行星齿轮轴、8—轴定位销
【具体实施方式】
[0019]下面未述及的相关技术内容均可采用或借鉴现有技术。
[0020]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0021]如图1所示本发明无间隙差速器装配。由积放辊子输送系统+托盘+托盘停止器等几部分组成；输送系统主要由机架+积放辊子+链条+驱动装置—？仏控制系统等部分等组成。本发明装配工艺有0？ 10、0？20、0？30、0？40、0？50工序，完成无间隙差速器装配工序。
[0022]如图2、图3、图4所示本发明0？20图示。行星齿轮2、垫片1放在支承轴3上，下行气缸压头6分别插入两端垫片的端面，然后径向气缸向壳体窗口处推进，当推进到与太阳齿轮4相啮合时，两端压头6继续保持原有的压力作逆时针旋转，同时主压头的花键轴带动太阳齿轮4也作同方向旋转，此时将两个行星齿轮2及垫片1旋入到差速器壳体5的球面内，旋入到差速器壳体5的行星齿轮轴孔的中心线时，在此设有激光测量系统，所以差速器壳体5的行星齿轮轴孔与行星齿轮孔的中心线完全重合时，各系统的运行就立刻停止。
[0023]如图5所示，将行星齿轮轴7放于侧面的压头上，利用行星齿轮轴上的轴7定位孔作为定位基准，将行星齿轮轴7压入差速器5的行星齿轮轴7孔内。
[0024]如图5所示，将轴定位销8放于差速器5的轴定位销8孔上，气动压头将其轴定位销8重复三次压入其差速器5与行星齿轮轴7孔内。
[0025]如图5所示，花键压头插入太阳齿轮4的花键内，启动伺服电机，使花键轴带动太阳齿轮4旋转，通过转矩传感器检测齿轮副的转矩是否合格。
[0026]本发明无间隙差速器装配通过装配线，完成行星齿轮及垫片和太阳齿轮及垫片的装配，从而减小劳动强度，节省装配时间，提高工作效率。使装配后的差速器总成精度更高，提高了差速器总成的可靠性。
[0027]以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种无间隙差速器装配工艺，其特征在于:本工艺用于行星齿轮差速器，具体步骤如下: A、手动上件； B、装配太阳齿轮及垫片顶紧太阳齿轮、压紧行星齿轮及垫片并旋入壳体内: 本工艺包括承载行星齿轮以及垫片的支承轴、气缸压头、径向气缸、压头、主压头通过花键轴； 将行星齿轮及垫片放在支承轴上，下行气缸压头分别插入两端垫片的端面，然后沿壳体径向气缸向壳体窗口处推进，当推进到与太阳齿轮相啮合时，两端压头继续保持原有的压力作逆时针旋转，同时用于压紧主压头的花键轴带动太阳齿轮也作同方向旋转，此时将两个行星齿轮及垫片旋入到差速器壳体的球面内，旋入到差速器壳体的行星齿轮轴孔的中心线时，在激光测量系统作用下，差速器壳体的行星齿轮轴孔与行星齿轮孔的中心线完全重合时，各系统的运行就立刻停止，各压头恢复初始状态，工件在装配线自动移动到下一工序; C、行星齿轮轴压装:装配后的差速器在本工位上，将行星齿轮轴放于侧面的压头上，利用行星齿轮轴上的轴定位孔作为定位基准，将行星齿轮轴压入差速器的行星齿轮轴孔内； D、轴定位销压装:装配后的差速器在本工位上，将轴定位销放于差速器的轴定位销孔上，气动压头将其轴定位销重复三次压入其孔内； E、在线转矩检测装配后的差速器在本工位上，花键压头插入太阳齿轮的花键内，启动伺服电机，使花键轴带动太阳齿轮旋转，在旋转中，通过转矩传感器检测齿轮副的转矩是否合格，对转矩达不到规定的差速器，报警告知，从而下线返修，合格的差速器流转合格区域。
2.根据权利要求1所述无间隙差速器装配工艺，其特性在于:设有用于显示转矩数值的显示屏。
3.根据权利要求1所述无间隙差速器装配工艺，其特性在于:该工序设有存储记录、输出、打印功能。
【文档编号】B23P21/00GK104476183SQ201410628195
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月11日 优先权日:2014年11月11日
【发明者】申守平 申请人:山东汇金股份有限公司