一种内夹持增力夹紧夹具的制作方法
【专利摘要】一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于：包括气动肌腱、第一角度增力杠杆、第二角度增力杠杆、长度增力杠杆、支点、压块、柔索，所述气动肌腱通过柔索连接第一角度增力杠杆，所述第一角度增力杠杆在气动肌腱两侧与第二角度增力杠杆成一定角度铰接，所述第二角度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与长度增力杠杆铰接，所述长度增力杠杆设有支点，所述长度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与压块铰接，压块压于工件上。本发明根据气动肌腱与杠杆的机械原理，利用气动肌腱输出力大及杠杆的角度、长度增力原理，以及气动肌腱、杠杆占用体积小的特点，实现对工件的内部增力夹紧，同时达到了环保与简化结构的目的。
【专利说明】一种内夹持增力夹紧夹具
【技术领域】
[0001]本设计涉及一种内夹持增力夹紧夹具，属于机加工【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在机加工领域，由于工件形状的限制级加工部位的要求，对工件往往不能从外部进行夹持，在这些场合，由于气动缸、液动缸体积的限制，往往不能采用气动与液压动力，同时，由于工件内部结构的限制，也不能采用平常的夹持部件。
【发明内容】
[0003]针对上述要求，本设计的目的是提供一种内夹持增力夹紧夹具，根据气动肌腱与杠杆的机械原理，利用气动肌腱输出力大及杠杆的角度、长度增力原理，以及气动肌腱、杠杆占用体积小的特点，实现对工件的内部增力夹紧，同时达到了环保与简化结构的目的。
[0004]为实现上述目的，本设计是通过以下技术手段来实现的:
一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:包括气动肌腱、第一角度增力杠杆、第二角度增力杠杆、长度增力杠杆、支点、压块、柔索，所述气动肌腱通过柔索连接第一角度增力杠杆，所述第一角度增力杠杆在气动肌腱两侧与第二角度增力杠杆成一定角度铰接，所述第二角度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与长度增力杠杆铰接，所述长度增力杠杆设有支点，所述长度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与压块铰接，压块压于工件上。
[0005]进一步地:
所述的一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:所述第二角度增力杠杆的压力角为4—6。。
[0006]所述的一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:所述第二角度增力杠杆的压力角为5。。
[0007]所述的一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:所述长度增力杠杆的主动臂的长度大于被动臂的长度。
[0008]所述的一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:所述长度增力杠杆的主动臂长度是被动臂长度的2—4倍。
[0009]所述的一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:所述长度增力杠杆的主动臂长度是被动臂长度的3倍。
[0010]所述的一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:所述长度增力杠杆的传递效率为
0.97。
[0011]本发明的有益效果是:本发明根据气动肌腱与杠杆的机械原理，利用气动肌腱输出力大及杠杆的角度、长度增力原理，以及气动肌腱、杠杆占用体积小的特点，实现对工件的内部增力夹紧，同时达到了环保与简化结构的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为发明结构示意图。
[0013]附图标号的含义如下:1气动肌腱、2柔索、3第一角度增力杠杆、4第二角度增力杠杆、5长度增力杠杆、6压块、7支点、8工件。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合说明书附图，对设计作进一步的说明。
[0015]如图1所示，一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:包括气动肌腱1、第一角度增力杠杆3、第二角度增力杠杆4、长度增力杠杆5、支点7、压块6、柔索2，所述气动肌腱I通过柔索2连接第一角度增力杠杆3，所述第一角度增力杠杆3在气动肌腱I两侧与第二角度增力杠杆4成一定角度铰接，所述第二角度增力杠杆4在气动肌腱I两侧分别与长度增力杠杆5铰接，所述长度增力杠杆5设有支点7，所述长度增力杠杆5在气动肌腱I两侧分别与压块6铰接，压块6压于工件8上。
[0016]进一步地:
所述的一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:所述第二角度增力杠杆4的压力角为4—6。。
[0017]所述的一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:所述第二角度增力杠杆4的压力角为5°。
[0018]所述的一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:所述长度增力杠杆5的主动臂的长度大于被动臂的长度。
[0019]所述的一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:所述长度增力杠杆5的主动臂长度是被动臂长度的2— 4倍。
[0020]所述的一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:所述长度增力杠杆5的主动臂长度是被动臂长度的3倍。
[0021]所述的一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:所述长度增力杠杆5的传递效率为 0.97。
[0022]气动肌腱具有输出力、重量比大的优点，但其只能提供拉力而不能提供推力与压力，杠杆具有增力的功能，同时可以改变力的传递方向，将两者结合起来，可以简化结构，适用于所需输出力大，但被加工工件结构尺寸对夹具有限制的场合。
[0023]该发明的工作原理为，当压缩空气进入气动肌腱内部后，气动肌腱产生收缩力，收缩力通过柔索传递到铰杆机构，通过铰杆机构的角度效应进行第一次力的放大，再通过杠杆的长度效应进行力的第二次放大，使收缩力传递到力的输出件压块上，从而夹紧工件。当气动肌腱在压缩空气撤除后恢复到松弛状态，工件上的作用力也就消失了。工件被松开。
[0024]需要注意到是，内夹持的夹紧部位、夹头的具体形状、支点的安放位置，需要根据具体的工件的形状进行合理的安排。
[0025]压力角越小将获得越大的增力系数，当压力角趋近于零时增力系数将趋于无穷大，但是由于相关构件的制造精度等方面的原因，在工程实际中，压力角的取值不可能太小，一般取3—6°。
[0026]长度杠杆主动臂长度大于被动臂长度越多越好，但由于制造的限制，当然不能无限制的放大，同时，考虑工件夹紧力的需要，有时也不需要增大过多，一般取2— 4倍为宜。
[0027]以上显示和描述了本设计的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本设计不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本设计的原理，在不脱离本设计精神和范围的前提下，本设计还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本设计范围内。本设计要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:包括气动肌腱、第一角度增力杠杆、第二角度增力杠杆、长度增力杠杆、支点、压块、柔索，所述气动肌腱通过柔索连接第一角度增力杠杆，所述第一角度增力杠杆在气动肌腱两侧与第二角度增力杠杆成一定角度铰接，所述第二角度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与长度增力杠杆铰接，所述长度增力杠杆设有支点，所述长度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与压块铰接，压块压于工件上。
2.如权利要求1所述的一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:所述第二角度增力杠杆的压力角为4一6°。
3.如权利要求3所述的一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:所述第二角度增力杠杆的压力角为5°。
4.如权利要求1所述的一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:所述长度增力杠杆的主动臂的长度大于被动臂的长度。
5.如权利要求1所述的一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:所述长度增力杠杆的主动臂长度是被动臂长度的2— 4倍。
6.如权利要求5所述的一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:所述长度增力杠杆的主动臂长度是被动臂长度的3倍。
7.如权利要求1所述的一种内夹持增力夹紧夹具，其特征在于:所述长度增力杠杆的传递效率为0.97。
【文档编号】B23Q3/08GK104308622SQ201410644136
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年11月14日 优先权日:2014年11月14日
【发明者】汤茜, 汤永春 申请人:句容华源电器设备有限公司