铝轧机轧制线自动定位装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种铝轧机轧制线自动定位装置，属于铝加工设备【技术领域】。它包括支撑辊轴承座的弧面垫，支撑辊轴承座的弧面垫上安装上端面为斜面的下斜楔，下斜楔的上方具有与下斜楔配合的下端面为斜面的上斜楔，还包括连接有丝杆机构的液压马达，丝杆机构的末端连接在上斜楔的侧端面上，上斜楔上设置有能够检测上斜楔水平移动的编码器，编码器的信号输出端连接位置输入模块上，输入模块连接CPU模块，CPU模块通过模拟量输入模块连接到一个比例阀上，CPU模块还与一个用于输入控制参数和显示工作状态的工控机连接。采用上述的结构后，其结构设置简单合理， 系统构成简单、误差小，定位准确、测量准确性好。
【专利说明】铝轧机轧制线自动定位装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种铝轧机轧制线自动定位装置，属于铝加工设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 铝轧机的轧制线是铝材轧制过程中重要的标准线。轧制线的高度对铝材轧制后的 运动方向有较大影响，过高或过低会使铝材翘头，影响轧制稳定性和机架辊的安全，严重的 话会使板带钻入辊系甚至发生缠辊事故。铝箔轧制工艺对轧制线的要求，必须在闭辊缝状 态下，两工作辊的辊面结合处，位于标准轧制线±0. 5_以内。所以轧制线的定位是非常重 要的。
[0003] 现有铝加工设备对轧制线的定位一般采用手动调整或编码器定位。手动调整是通 过操作人员目测标尺进行手动调整轧制线，结构比较简单，缺点是定位不准确，容易产生较 大的误差。编码器定位是把编码器安装在液压马达或者驱动丝杆上，通过检测编码器信号， 控制液压马达或者电机，实现轧制线的定位；缺点是编码器容易掉脉冲，在多次调整轧制线 后，乳制线零位会漂移，致使轧制线定位不准确。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题是，提供一种系统构成简单、测量准确性好、定位准确 的铝轧机轧制线自动定位装置。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明的铝轧机轧制线自动定位装置，包括支撑辊轴承 座的弧面垫，支撑辊轴承座的弧面垫上安装上端面为斜面的下斜楔，下斜楔的上方具有与 下斜楔配合的下端面为斜面的上斜楔，还包括连接有丝杆机构的液压马达，丝杆机构的末 端连接在上斜楔的侧端面上，上斜楔上设置有能够检测上斜楔水平移动的编码器，编码器 的信号输出端连接位置输入模块上，输入模块连接CPU模块，CPU模块通过模拟量输入模块 连接到一个比例阀上，CPU模块还与一个用于输入控制参数和显示工作状态的工控机连接。
[0006] 所述编码器上具有编码器拉绳，上斜楔的一侧设置有滑轮，编码器拉绳绕过滑轮 的上方连接在上斜楔上。
[0007] 采用上述的结构后，由于设置的上下斜楔，能够驱动上斜楔水平移动的液压马达 以及与上斜楔连接的编码器、设置的CPU模块和工控机，可以通过反馈的绝对值编码器信 号定位下斜楔的位置，反馈的信号经过PLC处理，把工业控制机输入辊径（支撑辊和工作辊 辊径）传送到PLC里，然后进行处理，PLC输出模拟量信号给马达控制器，使马达运行，其结 构设置简单合理，系统构成简单、误差小，定位准确、测量准确性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1为本发明铝轧机轧制线自动定位装置的原理图。
【具体实施方式】
[0009] 下面结合附图和【具体实施方式】，对本发明的铝轧机轧制线自动定位装置作进一步 详细说明。
[0010] 如图所示，本发明的铝轧机轧制线自动定位装置，包括支撑辊轴承座9的弧面垫， 支撑辊轴承座9的弧面垫上安装有上端面为斜面的下斜楔，下斜楔的上方具有与下斜楔配 合的下端面为斜面的上斜楔3,还包括连接有丝杆机构2的液压马达1，丝杆机构2的末端 连接在上斜楔3的侧端面上，上斜楔3上设置有能够检测上斜楔水平移动的编码器4,编码 器4的信号输出端连接位置输入模块6上，输入模块6选用西门子SM338模块，输入模块6 连接CPU模块7,CPU模块7通过模拟量输入模块10连接到一个比例阀11上，CPU模块7 选用西门子SM331模块，CPU模块7还与一个用于输入控制参数和显示工作状态的工控机8 连接。
[0011] 进一步地说，所说的编码器4上具有编码器拉绳，上斜楔3的一侧设置有滑轮5,编 码器拉绳绕过滑轮5的上方连接在上斜楔3上。
[0012] 通过上述结构可见，本发明通过一个液压马达驱动丝杆使斜楔水平移动，由于两 个斜楔的接触面是斜的，因此下斜楔会随着上斜楔的水平移动而上下移动，下斜楔的下方 是铝加工设备上支撑辊轴承座的弧面垫，这样通过下斜楔的上下移动，就可以改变轧制线 的位置，把绝对值编码器拉绳的一端连接到水平移动的上斜楔，这样就可以通过反馈的绝 对值编码器信号定位下斜楔的位置，反馈的信号经过PLC处理，计算出斜楔的实际位置，这 是实际的位移量。把工业控制机输入辊径（支撑辊和工作辊辊径）传送到PLC里，然后进 行处理，计算出斜楔需要到达的位置，这是给定的位移量。对这两个数据进行比较，PLC输 出模拟量信号给马达控制器，使马达运行。
[0013] 本发明的工作过程如下：
[0014] 本发明的铝轧机轧制线自动定位装置可分为执行机构、检测机构和控制机构三部 分；
[0015] 执行机构包括液压马达、液压马达及其电磁阀、同轴的丝杆机构、乳制线斜楔、比 例阀、西门子SM331模块；西门子SM331模块输出±10V的电压给比例阀，比例阀输出压力， 使液压马达工作，液压马达驱动同轴丝杆旋转，旋转的丝杆带动安装在上斜楔的联动装置， 使上斜楔水平移动，通过上下斜楔的斜接触面，就可以把上斜楔的水平移动转换成下斜楔 的垂直移动，从而实现轧制线的调整，在2000铝箔轧机上斜楔的斜度为6度。
[0016] 检测机构包括绝对值编码器、滑轮、西门子SM338模块，绝对值编码器的拉绳一端 固定在上斜楔，通过滑轮的导向，把绝对值编码器安装在轧机烟罩的外面，最后把绝对值编 码器的连线接入西门子SM338模块，当SM338模块每收到4096个信号，绝对值编码器的拉 绳变化100mm，及模拟量4096对应位移100mm。
[0017] 控制机构包括西门子CPU模块、工业控制机。控制机构是对检测信号进行计算处 理，来控制执行机构，并把计算的位置显示在操作画面上，供操作员查看。处理的步骤如 下：
[0018] 控制机构包括西门子CPU模块、工业控制机，控制机构是对检测信号进行计算处 理，来控制执行机构，并把计算的位置显示在操作画面上，供操作员查看。处理的步骤如 下：
[0019] 1?计算给定位移量
[0020] 首先通过WINCC画面输入上工作辊和上支撑辊的辊径，计算出给定位移量。公式 如下：
[0021]
【权利要求】
1. 一种铝轧机轧制线自动定位装置，其特征在于：包括支撑辊轴承座（9)的弧面垫，支 撑辊轴承座（9)的弧面垫上安装有上端面为斜面的下斜楔，下斜楔的上方具有与下斜楔配 合的下端面为斜面的上斜楔（3)，还包括连接有丝杆机构（2)的液压马达（1)，所述丝杆机 构（2)的末端连接在上斜楔（3)的侧端面上，所述上斜楔（3)上设置有能够检测上斜楔水 平移动的编码器（4)，编码器（4)的信号输出端连接位置输入模块（6)上，所述输入模块（6) 连接CPU模块（7 )，CPU模块（7 )通过模拟量输入模块（10 )连接到一个比例阀（11)上，所述 (PU模块（7)还与一个用于输入控制参数和显示工作状态的工控机（8)连接。
2. 按照权利要求1所述的铝轧机轧制线自动定位装置，其特征在于：所述编码器（4)上 具有编码器拉绳，上斜楔（3)的一侧设置有滑轮（5)，编码器拉绳绕过滑轮（5)的上方连接 在上斜楔（3)上。
【文档编号】B21B31/30GK104438349SQ201410728122
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月4日 优先权日:2014年12月4日
【发明者】舒文涛 申请人:镇江市宏业科技有限公司