自平衡式车床夹具的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种流水线生产用夹具，尤其涉及一种自平衡式车床夹具，包括一个与机床主轴连接的夹具台，所述夹具台的上方设有夹持件，所述夹具台包括一个上盖板和一个下盖板，所述上盖板与下盖板相对设置扣在一起形成一个中空的设备腔，所述设备腔中设有平衡块，所述平衡块由外力驱动做水平运动，还设有导向块以及限位块。这种立车夹具对于需要两次安装的车床夹具，能自动实现平衡，并能较好实现自动化加工线的工序工时平衡。
【专利说明】自平衡式车床夹具
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种流水线生产用夹具，尤其涉及一种带自动平衡功能的立车夹具。
【背景技术】
[0002]自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。对于零件的自动化加工系统，通常要求每道工序能工时平衡，以便流水线的机床能有良好的利用率，为了实现工时平衡，通常要进行两次安装。目前对于一次安装常用的解决办法是进行配重平衡，对于多次安装的车床夹具的平衡的简单实用方法未见。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种能实现自动平衡的立式车床夹具。
[0004]为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为:
本发明公开了一种自平衡式车床夹具，包括一个与机床主轴连接的夹具台，所述夹具台的上方设有夹持件，所述夹具台包括一个上盖板和一个下盖板，所述上盖板与下盖板相对设置扣在一起形成一个中空的设备腔，所述设备腔中设有平衡块，所述平衡块由外力驱动做水平运动，还设有导向块以及限位块。
[0005]所述平衡块通过液压缸或气缸的活塞杆带动水平滑动，或通过电动推拉杆水平滑动，所述活塞杆或推拉杆的自由端分为两支脚，通过两支脚分别与平衡块的两边连接对平衡块进行推拉，所述限位块设置于两支脚之间。
[0006]所述平衡块的内侧前端设有两根弹簧，所述弹簧的前端设有弹簧挡块。
[0007]所述平衡块分为左平衡块、右平衡块，所述左平衡块、右平衡块与各自的活塞杆或推拉杆连接。
[0008]所述气缸或液压缸由自动控制系统驱动，所述自动控制系统包括单片机。
[0009]所述夹持件包括竖直方向的设置的支撑钉、精定位销、预定位销和转角液压缸，所述转角液压缸的活塞杆上端设有水平的压杆。
[0010]所述导向块设有左导向块、右导向块，所述左导向块、右导向块的上方固定设置有压板，导向块与压板组成导向块组件。
[0011]所述左导向块、右导向块均包括两块，两块导向块分别位于平衡块的两外侧且将平衡块夹持住。
[0012]本发明的有益效果在于:
1.对于需要两次安装的车床夹具，能自动实现平衡；
2.减小加工时的震动及噪音，提高零件的加工精度和表面质量；
3.实现自动化加工线的工序工时平衡。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的主要结构示意图；
图2为机床主轴与夹具台连接部分的局部剖视结构示意图；
图3为图1中部分结构的爆炸图。
[0014]图中，I为支撑钉，2为精定位销，3为预定位销，4为转角液压缸，41为压杆，51为左平衡块，52为右平衡块，53为弹簧，54为弹簧挡块，61为左油缸，611为左油缸的活塞杆，62为右油缸，71为左导向块，72为右导向块，73为压板，8为机床主轴，9为夹具台，91为上盖板，92为下盖板，93为设备腔，94为紧固螺栓，10为限位块。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
实施例:参见图1 图3。
[0016]本发明公开了一种自平衡式车床夹具，包括一个与机床主轴8连接的夹具台9，所述夹具台9的上方设有夹持件，所述夹持件包括竖直方向的设置的支撑钉1、精定位销2、预定位销3和转角液压缸4，所述转角液压缸4的活塞杆上端设有水平的压杆41。将待夹持的工件放置在夹具台9的支撑钉I上方，分散布置在夹具台9上方的三个支撑钉I限制工件三个自由度，两预定位销3实现工件预定位，两精定位销2 (—个为菱形销)限制工件三个自由度，通过转角液压油缸4带动压杆41竖直方向移动实现工件的夹紧。所述夹具台包括一个上盖板91和一个下盖板92，所述上盖板91与下盖板92相对设置扣在一起形成一个中空的设备腔93，所述设备腔93中设有平衡块，所述平衡块由外力驱动做水平运动，还设有导向块7以及限位块8。
[0017]所述导向块设有左导向块71、右导向块72，所述左导向块71、右导向块72的上方固定设置有压板73，导向块与压板73组成导向块组件。所述左导向块71、右导向块72均包括两块，两块导向块分别位于平衡块的两外侧且将平衡块夹持住。导向块7与压板73组成导向块组件，均由紧固件连接在一起，能够根据平衡块的外部轮廓做出与之相匹配的导向块组件，又能将该组件分割为小部件，便于加工组装。
[0018]所述平衡块通过液压缸或气缸的活塞杆带动水平滑动，这个过程也可以通过一根推拉杆通过电源带动得以实现，所述活塞杆或电动推拉杆的自由端分为两支脚，通过两支脚分别与平衡块的两边连接对平衡块进行推拉，所述限位块10设置于两支脚之间。所述平衡块分为左平衡块51、右平衡块52，所述左平衡块51、右平衡块52与各自的气缸或液压缸活塞杆连接。图中，左平衡块51、右平衡块52分别由左油缸61、右油缸62的活塞杆进行推拉。
[0019]左平衡块51、右平衡块52的内侧前端设有两根弹簧53，所述弹簧53的前端设有弹簧挡块54。当两个平衡块被各自的活塞杆拉到内部时，通过弹簧53与弹簧挡块54共同作用，弹簧53被压缩，防止了平衡块快速滑动对设备腔93内的其他部件进行撞击，保证了平衡块的平稳滑动。
[0020]左油缸61、右油缸62可以通过人员操作按钮，事先计算出两个平衡块需要滑动的距离与时间，对其进行控制，这个过程也可以自动化，即通过自动控制系统驱动，三维设计软件计算夹持件两次安装时的不平衡量，通过两个平衡块水平滑动的距离实现两次安装的平衡，这个简单的过程，通过带有程序控制软件的单片机即可实现，在此不赘述。
【权利要求】
1.一种自平衡式车床夹具，包括一个与机床主轴(8)连接的夹具台(9)，所述夹具台(9)的上方设有夹持件，其特征在于:所述夹具台包括一个上盖板(91)和一个下盖板(92)，所述上盖板(91)与下盖板(92)相对设置扣在一起形成一个中空的设备腔(93)，所述设备腔(93)中设有平衡块，所述平衡块由外力驱动做水平运动，还设有导向块以及限位块(8)。
2.根据权利要求1所述的自平衡式车床夹具，其特征在于:所述平衡块通过液压缸或气缸的活塞杆带动水平滑动，或通过电动推拉杆水平滑动，所述活塞杆或推拉杆的自由端分为两支脚，通过两支脚分别与平衡块的两边连接对平衡块进行推拉，所述限位块(10)设置于两支脚之间。
3.根据权利要求2所述的自平衡式车床夹具，其特征在于:所述平衡块的内侧前端设有两根弹簧(53)，所述弹簧(53)的前端设有弹簧挡块(54)。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的自平衡式车床夹具，其特征在于:所述平衡块分为左平衡块(51)、右平衡块(52)，所述左平衡块(51)、右平衡块(52)与各自的活塞杆或推拉杆连接。
5.根据权利要求4所述的自平衡式车床夹具，其特征在于:所述气缸或液压缸由自动控制系统驱动，所述自动控制系统包括单片机。
6.根据权利要求1所述的自平衡式车床夹具，其特征在于:所述夹持件包括竖直方向的设置的支撑钉(I)、精定位销(2)、预定位销(3)和转角液压缸(4)，所述转角液压缸(4)的活塞杆上端设有水平的压杆(41)。
7.根据权利要求1所述的自平衡式车床夹具，其特征在于:所述导向块设有左导向块(71)、右导向块(72)，所述左导向块(71)、右导向块(72)的上方固定设置有压板(73)，导向块与压板(73)组成导向块组件。
8.根据权利要求1所述的自平衡式车床夹具，其特征在于:所述左导向块(71)、右导向块(72)均包括两块，两块导向块分别位于平衡块的两外侧且将平衡块夹持住。
【文档编号】B23Q3/12GK104476287SQ201410818692
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月25日 优先权日:2014年12月25日
【发明者】刘华, 戴琳, 吴靓, 叶寒, 陶志鹏, 张军, 郑德新 申请人:江西佳时特数控技术有限公司