机械手线下安装专用工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种机械手线下安装专用工装，包括辊轮支承架部件、固定于辊轮支撑架部件头部的头架部件和固定于辊轮支撑架部件尾部的尾架部件。辊轮支承架部件包括内部设有多个辊轮的辊轮框架，多个辊轮由辊轮框架的头部至尾部排成两列，每列辊轮两侧分别设有多个机械臂定位机构，两列辊轮之间设有定位平台。头架部件包括头架框架、设于头架框架头部并与两列辊轮相对的两机械臂轴向定位块、设于头架框架两侧的机械臂横向定位块。尾架部件包括尾部设有一个机械臂轴向定位机构的尾架框架，尾架框架上相对每列辊轮两侧分别设有机械臂定位机构。本实用新型大大缩短机械手调整时间，使机床生产效率高、工人劳动强度低、汽车零件生产成本低。
【专利说明】 机械手线下安装专用工装
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工装夹具【技术领域】，特别是涉及一种机械手线下安装专用工装。【背景技术】
[0002]随着社会科学技术的进步和发展，人们对汽车的碰撞安全性要求越来越高，同时，汽车的二氧化碳排放量被限制得越来越严格。因此，目前，研发质量较轻、同时强度又较高的汽车覆盖件生产工艺成为汽车领域的技术人员的努力方向。
[0003]所述领域的技术人员知道，在高强度下，采用普通的冷冲压方式，最终成形零件的回弹以及模具的磨损等都难以解决，在这种情况下，产生了热成形高强度马氏体钢及相应的工艺成形技术，其应用也取得了进一步的发展。目前，有不少汽车零件都采用热冲压机床进行生产，热冲压机床生产汽车零件的热冲压成形工艺具有诸多优点:能够得到超高强度的车身零件，可以减轻车身重量；能提高车身安全性、舒适性，使汽车零件的冲压成形性得到改善，提高了汽车零件的尺寸精度；可以提高汽车零件的焊接性、表面硬度、抗凹性和耐腐蚀性，降低了冲压机的吨位要求。
[0004]然而，用于汽车零件生产的3000ton热冲压机床，在使用中经常需要人工调整其机械臂上机械手的位置。由于该机械臂的工作环境非常恶劣，工作空间又非常狭小，并且工作温度一般在200°C左右，所以相关工作人员必须要等到温度降低以后才可以从很小的空隙挤进去对机械手进行调节，受工作空间的限制，工作人员对机械手的调节很不方便，往往一次调节需要花费的时间就要在5小时以上，从而影响热冲压机床的正常工作，使热冲压机床的工作效率低，同时也使工人的劳动强度高，使汽车零件生产成本高。
【发明内容】
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能够在机床外围对机床的机械臂上的机械手进行调节，从而缩短机械手的调节时间，提高机床生产效率、降低工人劳动强度和生产成本的机械手线下安装专用工装，以克服现有技术的上述缺陷。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械手线下安装专用工装，包括辊轮支承架部件、头架部件和尾架部件；
[0007]所述辊轮支承架部件包括辊轮框架，所述辊轮框架的底部设有支脚，所述辊轮框架内部设有多个辊轮，所述辊轮由所述辊轮框架的头部至尾部排成两列，所有辊轮处于同一水平面，所述辊轮的上切面高于所述辊轮框架的上端面；每列辊轮的两侧分别设有多个机械臂定位机构，所述机械臂定位机构固定于所述辊轮框架上；两列辊轮之间设有一定位平台，所述定位平台的前端与所述辊轮框架的前端固定，所述定位平台的后端与所述辊轮框架的后端固定，所述定位平台的上端面设有多个定位标识；
[0008]所述头架部件包括头架框架，所述头架框架的头部设有两个机械臂轴向定位块，所述头架框架的两侧分别设有机械臂横向定位块；所述头架框架的尾部与所述辊轮框架的头部固定在一起；两个机械臂轴向定位块的位置分别与两列辊轮相对；
[0009]所述尾架部件包括尾架框架，所述尾架框架的头部与所述辊轮框架的尾部固定在一起，所述尾架框架上相对于每列辊轮的两侧分别设有一个机械臂定位机构，所述尾架框架的尾部设有一个机械臂轴向定位机构。
[0010]优选地，所述机械臂轴向定位机构包括固定于所述尾架框架的第一支座，所述第一支座上设有一圆孔，所述圆孔内设有一销钉，所述销钉上固定有一定位板，所述定位板通过销钉可转动地安装于第一支座；所述定位板的两端分别设有与两列辊轮相对的定位卡槽，其中一个定位卡槽开口向上，另一个定位卡槽开口向下。
[0011]优选地，所述头架框架上也设有两个机械臂定位机构，两个机械臂定位机构分别设于两列辊轮的内侧，两个机械臂定位机构分别与头架框架两侧的机械臂横向定位块相对。
[0012]优选地，所述机械臂定位机构包括第二支座，所述第二支座上设有一螺纹孔，所述螺纹孔内设有定位螺钉。
[0013]优选地，所述头架框架上还设有两组导轨组件，两组导轨组件分别与两列辊轮的位置相对。
[0014]优选地，所述导轨组件包括导轨座，所述导轨座的两侧面为斜面，所述导轨座的前端和后端分别设有位于导轨座两侧面的两个滚轮，所述滚轮通过销轴安装于所述导轨座的两侧面，所述滚轮与销轴之间设有轴承，所述滚轮的顶部与多个辊轮的上切面处于同一水平面。
[0015]优选地，所述辊轮通过装配轴安装于所述辊轮框架内，所述辊轮与所述装配轴之间设有轴承，所述辊轮的两端分别设有一凸缘。
[0016]优选地，所述定位标识包括三个直径不同的同心圆槽，三个直径不同的同心圆槽的槽深均为2mm。
[0017]如上所述，本实用新型的机械手线下安装专用工装，具有以下有益效果:
[0018]能够将机械臂进行定位，完全模拟机械臂在机床内的位置，从而通过本实用新型实现在机床外围对机床机械臂上的机械手的调整安装。本实用新型使机械手调整安装的时间缩短，与现有技术相比，本实用新型最少节约3小时以上的机械手调整时间，从而使机床生产效率提高，使工人劳动强度降低，使汽车零件生产成本降低。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1显示为本实用新型的机械手线下安装专用工装的结构示意图。
[0020]图2显示为本实用新型的机械手线下安装专用工装的辊轮支承架部件的结构示意图。
[0021]图3显示为本实用新型的机械手线下安装专用工装的头架部件的结构示意图。
[0022]图4显示为本实用新型的机械手线下安装专用工装的尾架部件的结构示意图。
[0023]图5显示为本实用新型的机械手线下安装专用工装的工作状态示意图。
[0024]元件标号说明
[0025]100辊轮支承架部件 110辊轮框架
[0026]111支脚120辊轮[0027]121凸缘130机械臂定位机构
[0028]131第二支座132定位螺钉
[0029]140定位平台141定位标识
[0030]200头架部件210头架框架
[0031]220机械臂轴向定位块230机械臂横向定位块
[0032]240导轨组件241导轨座
[0033]242滚轮300尾架部件
[0034]310尾架框架320机械臂轴向定位机构
[0035]321第一支座322销钉
[0036]323定位板323a定位卡槽
[0037]410第一机械臂420第二机械臂
【具体实施方式】[0038]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0039]请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0040]鉴于现有技术中，用于汽车零件生产的热冲压机床在使用中经常需要人工调整其机械臂上机械手的位置，而机械臂所在的工作环境恶劣，工作空间狭小，并且工作温度一般在200°C左右，所以相关工作人员必须要等到温度降低以后才可以从很小的空隙挤进去对机械手进行调节，受工作空间的限制，工作人员对机械手的调节很不方便，往往一次调节需要花费的时间就要在5小时以上，从而影响热冲压机床的正常工作，使热冲压机床的工作效率低，同时也使工人的劳动强度高，使汽车零件生产成本高。本实用新型的发明人设计出一种机械手线下安装专用工装，本实用新型对热冲压机床的机械臂进行定位，实现在热冲压机床的外围模拟机械臂在机床内部的位置，从而准确地完成机械手的安装，本实用新型最少能节约3小时以上的机械手调整时间，从而使机床生产效率提高，使工人劳动强度降低，使汽车零件生产成本降低。
[0041]以下将通过具体实施例来对本实用新型的机械手线下安装专用工装进行详细说明。
[0042]如图1所示，一种机械手线下安装专用工装，包括辊轮支承架部件100、头架部件200和尾架部件300。
[0043]如图2所示，所述辊轮支承架部件100包括辊轮框架110，所述辊轮框架110的底部设有支脚111，所述辊轮框架Iio内部设有多个辊轮120，所述辊轮120通过装配轴(图中未示出)安装于所述辊轮框架110内，所述辊轮120与所述装配轴之间设有轴承(图中未示出)。所述辊轮120由所述辊轮框架110的头部至尾部排成两列，所有辊轮120处于同一水平面，所述辊轮120的上切面高于所述辊轮框架110的上端面；每列辊轮120的两侧分别设有多个机械臂定位机构130，所述机械臂定位机构130固定于所述辊轮框架110上；两列辊轮120之间设有一定位平台140，所述定位平台140的前端与所述辊轮框架110的前端固定，所述定位平台140的后端与所述辊轮框架110的后端固定，所述定位平台140的上端面设有多个定位标识141。
[0044]如图3所示，所述头架部件200包括头架框架210，所述头架框架210的头部设有两个机械臂轴向定位块220，所述头架框架210的两侧分别设有机械臂横向定位块230 ；所述头架框架210的尾部与所述辊轮框架110的头部固定在一起；两个机械臂轴向定位块220的位置分别与两列棍轮120相对。
[0045]如图4所示，所述尾架部件300包括尾架框架310，所述尾架框架310的头部与所述辊轮框架Iio的尾部固定在一起，所述尾架框架310上相对于每列辊轮120的两侧分别设有一个机械臂定位机构130，所述尾架框架310的尾部设有一个机械臂轴向定位机构320。
[0046]从操作的便捷性及节约时间的角度出发，本实用新型的所述机械臂轴向定位机构320优选地采用以下设计方案:包括固定于所述尾架框架310的第一支座321，所述第一支座321上设有一圆孔，所述圆孔内设有一销钉322，所述销钉322上固定有一定位板323，所述定位板323通过销钉322可转动地安装于第一支座321 ;所述定位板323的两端分别设有与两列棍轮120相对的定位卡槽323a,其中一个定位卡槽323a开口向上,另一个定位卡槽323a开口向下。
[0047]为了方便将机械臂快速放置到本实用新型上，所述机械臂定位机构130包括第二支座131，所述第二支座131上设有一螺纹孔，所述螺纹孔内设有定位螺钉132。辊轮框架110上的每列辊轮120两侧的多个机械臂定位机构130的第二支座131均与所述辊轮框架110固定。所述尾架框架310上相对于每列辊轮120的两侧分别设置的一个机械臂定位机构130的第二支座131均与所述尾架框架310固定。
[0048]为了使机械臂能够被准确定位，还可以在所述头架框架210上设置两个机械臂定位机构130，两个机械臂定位机构130分别设于两列辊轮120的内侧，两个机械臂定位机构130分别与头架框架210两侧的机械臂横向定位块230相对。该两个机械臂定位机构130的第二支座131均与所述头架框架210固定。
[0049]另外，为了使机械臂能够保持水平地放置于本实用新型，本实用新型的所述头架框架210上还可以设有两组导轨组件240，两组导轨组件240分别与两列辊轮120的位置相对。所述导轨组件240包括导轨座241，所述导轨座241的两侧面为斜面，所述导轨座241的前端和后端分别设有位于导轨座两侧面的两个滚轮242，所述滚轮242通过销轴安装于所述导轨座241的两侧面，所述滚轮242与销轴之间设有轴承(图中未示出)，所述滚轮242的顶部与多个辊轮120的上切面处于同一水平面。
[0050]为了避免机械臂放置在本实用新型的辊轮120上时，位置偏差过大，造成后续定位调整量过大，本实用新型的所述辊轮120的两端可以分别设有一凸缘121，通过凸缘121对机械臂进行初步的横向定位。[0051]从机械手安装的便利性考虑，所述定位标识141设计为包括三个直径不同的同心圆槽，三个直径不同的同心圆槽的槽深均为2mm。
[0052]如图1至图5所示，本实用新型的机械手线下安装专用工装的使用方法如下:
[0053]首先，调整机械臂轴向定位机构320，使定位板323处于竖直状态，使定位板323的两个定位卡槽323a呈上下排布。然后，操作热冲压机床，使热冲压机床的机械臂伸出机床的门口，再用车间内的行车把第一机械臂410的头部吊起，将第一机械臂410的头部放置在辊轮支承架部件100的靠近尾架部件300的一个辊轮120上，再利用热冲压机床的传输动力将第一机械臂410完全推到本实用新型的辊轮120及导轨组件240上，从而实现第一机械臂410水平定位。使第一机械臂410的头部顶在机械臂轴向定位块220上，实现第一机械臂410的初步轴向定位；然后调节头架部件200上的机械臂定位机构130的定位螺钉132，使第一机械臂410头部的外侧面与所述头架部件200的机械臂横向定位块230贴合，从而实现第一机械臂410头部的横向定位；然后由第一机械臂410的头部至尾部依次调整辊轮支承架部件100上的机械臂定位机构130的定位螺钉132，再调整尾架部件300上的机械臂定位机构130的定位螺钉132，实现第一机械臂410由头部至尾部的横向定位。再用车间内的行车把第二机械臂420的头部吊起，重复上述方法，实现第二机械臂420的水平定位、初步轴向定位及横向定位。最后再调整机械臂轴向定位机构320,使定位板323的一个定位卡槽323a卡住第一机械臂410尾部，另一个定位卡槽323a卡住第二机械臂420尾部，从而使第一机械臂410和第二机械臂420得到可靠的轴向定位。
[0054]本实用新型对第一机械臂410和第二机械臂420的定位完全模拟了两机械臂在机床内的相对位置，机床内在相对于所述定位平台140的上端面的多个定位标识141的地方设置有大小不一的各种工件，则在利用本实用新型对第一机械臂410和第二机械臂420安装机械手前，可以模拟机床内部环境，在各个定位标识141的地方放置相应的各种工件，之后再安装机械手，以保证机械手安装后所在的位置让开定位标识141处的工件，从而避免机械手安装完成后在机床内工作时与机床内的工件干涉。
[0055]综上所述，本实用新型实现了在机床外围对机床机械臂上的机械手的调整安装，与现有技术在热冲压机床内部进行机械手的调整安装相比，本实用新型使机械手的调整安装的时间缩短至少3个小时，从而使机床生产效率提高，使工人劳动强度降低，使汽车零件生产成本降低。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0056]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种机械手线下安装专用工装，其特征在于，包括辊轮支承架部件(100)、头架部件(200)和尾架部件(300)； 所述辊轮支承架部件(100)包括辊轮框架(110)，所述辊轮框架(110)的底部设有支脚(111)，所述辊轮框架(110)内部设有多个辊轮(120)，所述辊轮(120)由所述辊轮框架的头部至尾部排成两列，所有辊轮(120)处于同一水平面，所述辊轮(120)的上切面高于所述辊轮框架(110)的上端面；每列辊轮(120)的两侧分别设有多个机械臂定位机构(130)，所述机械臂定位机构(130)固定于所述辊轮框架(110)上；两列辊轮(120)之间设有一定位平台(140)，所述定位平台(140)的前端与所述辊轮框架(110)的前端固定，所述定位平台(140)的后端与所述辊轮框架(110)的后端固定，所述定位平台(140)的上端面设有多个定位标识(141)； 所述头架部件(200)包括头架框架(210)，所述头架框架(210)的头部设有两个机械臂轴向定位块(220)，所述头架框架(210)的两侧分别设有机械臂横向定位块(230);所述头架框架(210)的尾部与所述辊轮框架(110)的头部固定在一起；两个机械臂轴向定位块(220)的位置分别与两列棍轮(120)相对； 所述尾架部件(300)包括尾架框架(310)，所述尾架框架(310)的头部与所述辊轮框架(110)的尾部固定在一起，所述尾架框架(310)上相对于每列辊轮的两侧分别设有一个机械臂定位机构(130)， 所述尾架框架(310)的尾部设有一个机械臂轴向定位机构(320)。
2.根据权利要求1所述的机械手线下安装专用工装，其特征在于:所述机械臂轴向定位机构(320)包括固定于所述尾架框架(310)的第一支座(321)，所述第一支座(321)上设有一圆孔，所述圆孔内设有一销钉(322)，所述销钉(322)上固定有一定位板(323)，所述定位板(323 )通过销钉(322 )可转动地安装于第一支座(321);所述定位板(323 )的两端分别设有与两列棍轮相对的定位卡槽(323a),其中一个定位卡槽(323a)开口向上,另一个定位卡槽(323a)开口向下。
3.根据权利要求1或2所述的机械手线下安装专用工装，其特征在于:所述头架框架(210)上也设有两个机械臂定位机构(130)，两个机械臂定位机构(130)分别设于两列辊轮(120)的内侧，两个机械臂定位机构(130)分别与头架框架两侧的机械臂横向定位块(230)相对。
4.根据权利要求3所述的机械手线下安装专用工装，其特征在于:所述机械臂定位机构(130)包括第二支座(131 )，所述第二支座(131)上设有一螺纹孔，所述螺纹孔内设有定位螺钉(132)。
5.根据权利要求1或2所述的机械手线下安装专用工装，其特征在于:所述头架框架(210)上还设有两组导轨组件(240)，两组导轨组件(240)分别与两列辊轮(120)的位置相对。
6.根据权利要求5所述的机械手线下安装专用工装，其特征在于:所述导轨组件(240)包括导轨座(241),所述导轨座(241)的两侧面为斜面,所述导轨座(241)的前端和后端分别设有位于导轨座两侧面的两个滚轮(242)，所述滚轮(242)通过销轴安装于所述导轨座(241)的两侧面，所述滚轮(242)与销轴之间设有轴承，所述滚轮(242)的顶部与多个辊轮(120)的上切面处于同一水平面。
7.根据权利要求1或2所述的机械手线下安装专用工装，其特征在于:所述辊轮(120)通过装配轴安装于所述辊轮框架(110)内，所述辊轮(120)与所述装配轴之间设有轴承，所述辊轮(120)的两端分别设有一凸缘(121)。
8.根据权利要求1或2所述的机械手线下安装专用工装，其特征在于:所述定位标识(141)包括三个直径 不同的同心圆槽，三个直径不同的同心圆槽的槽深均为2mm。
【文档编号】B23P19/00GK203712206SQ201420003456
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月3日 优先权日:2014年1月3日
【发明者】金月琴, 邓南建, 陈磊, 魏杰, 汪伟 申请人:上海精智实业有限公司