一种分度式自动组装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种分度式自动组装机，包括：机架，设于所述机架顶面中心的转盘，设于所述转盘下方且与所述转盘连接的分割器，均匀排列于所述转盘外圈的夹具，沿所述转盘转动方向依次设有配合所述夹具位置的压配件机构、铆合机构、打胶机构、夹料机构、冲压机构、压胶胆机构以及取货机构，设于所述冲压机构一侧且出料口与冲压机构配合的振动盘，设于所述冲压机构另一侧且与冲压机构配合的料带，设于所述转盘中心控制上述各个机构工作状态的检测开关，设于所述机架内与上述各个机构连接的电箱与传动马达；所述夹料机构与所述冲压机构位置相配合。本实用新型通过各个机构配合，自动完成整套动作，减少人工手动装配，提升生产效率。
【专利说明】一种分度式自动组装机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种分度式自动组装机。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，在某些五金产品根据需要，将3个以上的胚件进行组装，如某些特殊产品，有字牌、铝盖、胶胆、垫片进行组装，该产品需要组装、打胶、五金垫片开料等复杂工序，每一个工序都是用人工手动来完成各工序的装配，特别是五金垫片开料工艺，原来是用五金冲压模具在冲压车间单独完成的，手动作业方式效率低、用工人数多，作业时，人为操作的品质很不稳定。
[0003]因此，针对这类五金产品的复杂装配工艺，有必要设计成本较低，效率高的分度式自动组装机，以满足机械自动组装五金产品的作业要求。
实用新型内容
[0004]本实用新型针对上述问题提供了一种能自动上下料、结构简单、组装效率高的分度式自动组装机。
[0005]本实用新型提出的技术方案是，设计一种分度式自动组装机，包括:机架，设于所述机架顶面中心的转盘，设于所述转盘下方且与所述转盘连接的分割器，均匀排列于所述转盘外圈的夹具，沿所述转盘转动方向依次设有配合所述夹具位置的压配件机构、铆合机构、打胶机构、夹料机构、冲压机构、压胶胆机构以及取货机构，设于所述冲压机构一侧且出料口与冲压机构配合的振动盘，设于所述冲压机构另一侧且与冲压机构配合的料带，设于所述转盘中心控制上述各个机构工作状态的检测开关，设于所述机架内与上述各个机构连接的电箱与传动马达；所述夹料机构与所述冲压机构位置相配合。
[0006]在本实用新型一实施例中，所述压配件机构包括:固定于所述机架顶面的底板、设于所述底板上与所述转盘外圈底面配合的两垫块、垂直设置于所述垫块上方且活动端分别与两相邻夹具配合的两气缸。
[0007]所述铆合机构包括:底端固定于所述机架顶面的支架、设于所述支架底端上的轴承垫块、垂直设置于所述轴承垫块上方的两气液增压缸、固定于所述两气液增压缸活动端且底面分别与两相邻夹具配合的铆合上模。
[0008]所述打胶机构包括:固定于所述机架顶面的支架座、固定于所述支架座上的两立柱、固定套于所述两立柱上的支撑板、分别设置于所述支撑板同一侧且分别与两相邻夹具配合的两打胶枪头。
[0009]所述冲压机构包括:固定于所述机架顶面的冲压底板、设于所述冲压底板上中部的冲压下模、配合设于所述冲压下模上方的冲压上模、设于所述冲压底板一侧且与所述振动盘出料口配合的等料口、推动所述料带进入所述冲压下模的送料器、固定于所述冲压下模后端且活动端与所述冲压下模位置配合的顶料气缸、固定于所述冲压下模前端且与所述冲压下模位置配合的垫片夹具、固定于所述冲压上模上方且可推动冲压上模上下运动的冲压气缸，所述等料口、垫片夹具分别与两相邻夹具间距相配合。
[0010]所述夹料机构包括:固定于所述机架顶面的固定座、设于所述固定座上方且分别与所述等料口配合的夹料气缸、设于所述固定座上方且与所述垫片夹具位置配合的上料气爪、设于所述夹料气缸上方且可推动夹料气缸上下运动的夹料升降气缸、设于所述夹料气缸一侧且可推动夹料升降气缸左右运动的夹料推拉气缸、设于所述上料气爪后方且可推动上料气爪如后运动的上料气缸。
[0011]压胶胆机构包括:固定于所述机架顶面的支柱座、垂直设于所述支柱座上方且分别与两相邻夹具配合的两压胶胆上模、分别设于所述两压胶胆上模上方且可推动压胶胆上模上下运动的两压胶胆气缸。
[0012]取货机构包括:固定于所述机架顶面的定位座、设于所述定位座上方且分别与两相邻夹具配合的两夹货气缸、设于所述两夹货气缸上方且可推动两夹货气缸上下运动的取货升降气缸、设于取货升降气缸一侧且可推动取货升降气缸左右运动的取货推拉气缸。
[0013]与现有技术相比，本实用新型是对4种不同物料进行分度式组装，四种物料分别是字唛、盖子、胶胆、垫片，将配套好的字唛和盖子装进夹具内，通过转盘带动夹具转动，经过压配件机构、铆合机构、打胶机构进行组装处理，冲压机构进行五金垫片开料工艺，通过夹料机构对四种物料进行配套，由压胶胆机构将四种物料组装在一起，由取货机构取出组装成品。通过分度式自动组装机，可以减少人工手动装配，生产效率提升，并且，用分度式自动组装机上的夹料机构和冲压机构配合，代替人工手动冲压开料和装配，自动完成整套动作，避免手在冲床下作业，杜绝安全隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中:
[0015]图1是本实用新型的使用状态示意图；
[0016]图2是本实用新型的使用状态俯视图；
[0017]图3是本实用新型的压配件机构示意图；
[0018]图4是本实用新型的铆合机构示意图；
[0019]图5是本实用新型的打胶机构示意图；
[0020]图6是本实用新型的冲压机构示意图；
[0021]图7是本实用新型的夹料机构示意图；
[0022]图8是本实用新型的压胶胆机构示意图；
[0023]图9是本实用新型的取货机构示意图。
【具体实施方式】
[0024]如图1、2所示，本实用新型提出的分度式自动组装机包括:机架1，设于机架I顶面中心的转盘2，设于转盘2下方且与转盘2连接的分割器3，均匀排列于转盘2外圈的夹具4，沿转盘2转动方向依次设有配合夹具4位置的压配件机构、铆合机构、打胶机构、夹料机构、冲压机构、压胶胆机构以及取货机构，设于冲压机构一侧且出料口与冲压机构配合的振动盘5，设于冲压机构另一侧且与冲压机构配合的料带6，设于转盘2中心控制上述各个机构工作状态的检测开关7，设于机架I内与上述各个机构连接的电箱与传动马达8 ;夹料机构与所述冲压机构位置相配合。通过分割器3将转盘2有效的转动到相应机构的下方，并在加工过程中保证转盘2的静止不动，本实用新型是对4种不同物料进行分度式组装，四种物料分别是字唛、盖子、胶胆、垫片，为了便于说明，用A字母表示字唛，B字母表示盖子，C字母表示垫片，D字母表示胶胆。
[0025]如图3所示，压配件机构包括:固定于机架I顶面的底板9、设于底板9上与转盘2外圈底面配合的两垫块10、垂直设置于垫块10上方且活动端分别与两相邻夹具4配合的两气缸11。当A和B被转盘2推到压配件机构的下方，两个气缸11同时下压，将A、B水平配合好，两气缸11复位。
[0026]如图4所示，铆合机构包括:底端固定于机架I顶面的支架12、设于支架12底端上的轴承垫块13、垂直设置于轴承垫块13上方的两气液增压缸14、固定于两气液增压缸14活动端且底面分别与两相邻夹具4配合的铆合上模15。当压配件机构已加工完成的AB产品被转盘2推到铆合机构的下方，气液增压缸14往下压，同时带动铆合上模15下压，通过铆合上模15的冲头将A和B中间铆合。
[0027]如图5所示，打胶机构包括:固定于机架I顶面的支架座16、固定于支架座16上的两立柱17、固定套于两立柱17上的支撑板18、分别设置于所支撑板18同一侧且分别与两相邻夹具4配合的两打胶枪头19。当已铆合加工完成的AB产品被转盘2推到打胶机构的下方，打胶枪头19接到产品感应指定，将打胶枪头19对准产品，自动打胶。
[0028]如图6所示，冲压机构包括:固定于机架I顶面的冲压底板20、设于冲压底板20上中部的冲压下模21、配合设于冲压下模21上方的冲压上模22、设于冲压底板20 —侧且与振动盘5出料口配合的等料口 23、推动料带6进入冲压下模21的送料器、固定于冲压下模21后端且活动端与冲压下模21位置配合的顶料气缸24、固定于冲压下模21前端且与冲压下模21位置配合的垫片夹具25、固定于冲压上模22上方且可推动冲压上模22上下运动的冲压气缸26，等料口 23、垫片夹具25分别与两相邻夹具4间距相配合。当产品C的原材料料带6通过旁边的送料器，将料带6推动到冲压模具上，冲压气缸26往下压，带动冲压上模22同时往下压，将料带6冲压为产品C。顶料气缸24将已经冲压好的产品C推到垫片夹具25上，再通过夹料机构将产品D夹到垫片夹具25中的产品C上面。
[0029]如图7所示，夹料机构包括:固定于机架I顶面的固定座27、设于固定座27上方且分别与等料口 23配合的夹料气缸28、设于固定座27上方且与垫片夹具25位置配合的上料气爪29、设于夹料气缸28上方且可推动夹料气缸28上下运动的夹料升降气缸30、设于夹料气缸28 —侧且可推动夹料升降气缸30左右运动的夹料推拉气缸31、设于上料气爪29后方且可推动上料气爪29前后运动的上料气缸32。固定座27固定于机架I顶面，起到支撑作用，固定座27上设有两立柱40，立柱40上端设有立柱保持架41，立柱保持架41与夹料推拉气缸31之间设有直线导轨42，在夹料推拉气缸31的作用下，夹料升降气缸30沿直线导轨42带动夹料气缸28进行直线左右运动。产品D通过振动盘5将产品D振动到冲压机构的等料口 23上，夹料升降气缸30下滑，夹料气缸28将产品D从等料口 23把产品D夹住。通过夹料推拉气缸31，把夹料气缸28上的产品C夹到冲压机构的垫片夹具25上，这时，上料气缸32将上料气爪29推到垫片夹具25的上方，上料气爪29上的吸盘将产品C和D 一同吸取，放置到转盘2上放有组装好的AB产品的夹具4里。
[0030]如图8所示，压胶胆机构包括:固定于机架I顶面的支柱座33、垂直设于支柱座33上方且分别与两相邻夹具4配合的两压胶胆上模34、分别设于两压胶胆上模34上方且可推动压胶胆上模34上下运动的两压胶胆气缸35。当C和D放置在AB产品里，转盘2将其转动到压胶胆机构的下方，两压胶胆气缸35同时往下压，同时带动压胶胆上模34下压，将转盘2上的产品⑶和AB紧配。
[0031]如图9所示，取货机构包括:固定于机架I顶面的定位座36、设于定位座36上方且分别与两相邻夹具4配合的两夹货气缸37、设于两夹货气缸37上方且可推动两夹货气缸37上下运动的取货升降气缸38、设于取货升降气缸38 —侧且可推动取货升降气缸38左右运动的取货推拉气缸39。定位座36与机架I顶面连接，起到固定作用，在定位座36的上固定设有长柱43，在长柱43的上方设有Y轴保持架44，在Y轴保持架44外侧设有X轴支架45，X轴支架45与取货推拉气缸39之间设有线条滑轨46，在取货推拉气缸39的作用下，取货升降气缸38沿线条滑轨46带动夹货气缸37进行直线左右运动。当装有ABCD成品的夹具4被转盘2转到取货机构的下方时，取货升降气缸38往下滑，带动夹货气缸37将成品夹住，取货升降气缸38复位，再通过取货推拉气缸39把取货升降气缸38通过线条滑轨46推到流水线上面，夹货气缸37松开成品，成品刚好掉落到流水线上，流入到下一工序。
[0032]具体使用过程如下，如图1、2所示，作业员把已经提前配套好的A和B手动放到转盘2上的夹具I中，当转盘2转动，夹具4转到压配件机构的下方，压配件机构运行完成后，夹具4被转到铆合机构的下方，在铆合机构的运行完成后，夹具4被转到打胶机构的下方，在打胶机构进行打胶；在转盘2开始转动的同时，冲压机构在冲压C，并通过顶料气缸24将加工好的C推到冲压机构的垫片夹具25里，当振动盘5将D自动上料到夹料机构的等料口23，夹料气缸28从等料口 23将D夹到垫片夹具25里，这样，D位于C的上面，再用过上料气爪29将D和C 一起吸起，此时，夹具4被转动到夹料机构下方，上料气爪29将D和C放到夹具4内，夹具4再被转到压胶胆机构的下方，压胶胆机构运行后，夹具4被转到取货机构下方，通过取货机构上的夹货气缸37将组装好的产品取出，取货推拉气缸39向外移动，夹货气缸37松开，产品掉落到流水线上，流入到下一个工序。
[0033]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种分度式自动组装机，其特征在于包括:机架(1)，设于所述机架(1)顶面中心的转盘(2)，设于所述转盘(2)下方且与所述转盘(2)连接的分割器(3)，均匀排列于所述转盘(2)外圈的夹具(4)，沿所述转盘(2)转动方向依次设有配合所述夹具(4)位置的压配件机构、铆合机构、打胶机构、夹料机构、冲压机构、压胶胆机构以及取货机构，设于所述冲压机构一侧且出料口与冲压机构配合的振动盘(5)，设于所述冲压机构另一侧且与冲压机构配合的料带(6)，设于所述转盘(2)中心控制上述各个机构工作状态的检测开关(7)，设于所述机架(1)内与上述各个机构连接的电箱与传动马达(8);所述夹料机构与所述冲压机构位置相配合。
2.如权利要求1所述的分度式自动组装机，所述压配件机构包括:固定于所述机架(1)顶面的底板(9)、设于所述底板(9)上与所述转盘(2)外圈底面配合的两垫块(10)、垂直设置于所述垫块(10)上方且活动端分别与两相邻夹具(4)配合的两气缸(11)。
3.如权利要求1所述的分度式自动组装机，所述铆合机构包括:底端固定于所述机架(I)顶面的支架(12)、设于所述支架(12)底端上的轴承垫块(13)、垂直设置于所述轴承垫块(13)上方的两气液增压缸(14)、固定于所述两气液增压缸(2)活动端且底面分别与两相邻夹具(4)配合的铆合上模(15)。
4.如权利要求1所述的分度式自动组装机，所述打胶机构包括:固定于所述机架(1)顶面的支架座(16 )、固定于所述支架座(16 )上的两立柱(17 )、固定套于所述两立柱(17 )上的支撑板(18)、分别设置于所述支撑板(18)同一侧且分别与两相邻夹具(4)配合的两打胶枪头(19)。
5.如权利要求1所述的分度式自动组装机，所述冲压机构包括:固定于所述机架(1)顶面的冲压底板(20)、设于所述冲压底板(20)上中部的冲压下模(21)、配合设于所述冲压下模(21)上方的冲压上模(22)、设于所述冲压底板(20) —侧且与所述振动盘(5)出料口配合的等料口(23)、推动所述料带(6)进入所述冲压下模(21)的送料器、固定于所述冲压下模(21)后端且活动端与所述冲压下模(21)位置配合的顶料气缸(24)、固定于所述冲压下模(21)前端且与所述冲压下模(21)位置配合的垫片夹具(25)、固定于所述冲压上模(22)上方且可推动冲压上模(22)上下运动的冲压气缸(26)，所述等料口( 23)、垫片夹具(25)分别与两相邻夹具(4)间距相配合。
6.如权利要求5所述的分度式自动组装机，所述夹料机构包括:固定于所述机架(1)顶面的固定座(27)、设于所述固定座(27)上方且分别与所述等料口(23)配合的夹料气缸(28)、设于所述固定座(27)上方且与所述垫片夹具(25)位置配合的上料气爪(29)、设于所述夹料气缸(28)上方且可推动夹料气缸(28)上下运动的夹料升降气缸(30)、设于所述夹料气缸(28) —侧且可推动夹料升降气缸(30)左右运动的夹料推拉气缸(31)、设于所述上料气爪(29)后方且可推动上料气爪(29)前后运动的上料气缸(32)。
7.如权利要求1所述的分度式自动组装机，压胶胆机构包括:固定于所述机架(1)顶面的支柱座(33)、垂直设于所述支柱座(33)上方且分别与两相邻夹具(4)配合的两压胶胆上模(34)、分别设于所述两压胶胆上模(34)上方且可推动压胶胆上模(34)上下运动的两压胶胆气缸(35)。
8.如权利要求1所述的分度式自动组装机，取货机构包括:固定于所述机架(1)顶面的定位座(36)、设于所述定位座(36)上方且分别与两相邻夹具(4)配合的两夹货气缸(37)、设于所述两夹货气缸(37)上方且可推动两夹货气缸(37)上下运动的取货升降气缸(38)、设于取货升降气缸 (38) 一侧且可推动取货升降气缸(38)左右运动的取货推拉气缸(39)。
【文档编号】B23P21/00GK203738371SQ201420082937
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】杨乃江 申请人:深圳市金正江大五金塑胶制品有限公司