一种自动打螺丝的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动打螺丝的装置，属于机械设备【技术领域】。它解决了现有螺丝机自动化程度低、效率低等技术问题。本装置包括安装支架、若干组螺丝机和螺丝刀，支架固设在流水线体的上方，螺丝机和螺丝刀可拆卸连接在支架上，螺丝机和螺丝刀一一对应设置且螺丝刀位于螺丝机的上方，螺丝机包括能够盛装螺丝的螺丝盒、能够使若干螺丝一字排开的导轨、能推动螺丝至导轨的推升机构和使螺丝在导轨上滑动的振动机构，螺丝刀包括能够由动力机构带动的刀头和气缸，支架上还固设有感应器和控制器，螺丝机、螺丝刀和感应器均与控制器电连接。本实用新型通过多个螺丝刀和螺丝机组合，并由传感器和电气自动化控制，自动化程度高，工作效率高。
【专利说明】一种自动打螺丝的装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备【技术领域】，涉及一种打螺丝的装置，特别是一种自动打螺丝的装置。
【背景技术】
[0002]螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语，螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品:如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要。螺丝是千百年来人们生产生活中的共同发明，与人们的生活息息相关。在工业生产中有着举足轻重的地位。在以前的工业生产中，螺丝的紧固通常是利用螺丝刀人工手动拧紧，工作效率低，费时费力，已不适应现代高速的流水线体的作业。
[0003]目前市场已出现各式各样的自动螺丝机，但都有这样或那样的缺陷，例如我国专利(CN202943422U)公开了一种自动打螺丝机，旨在提供一种能自动对产品位置校正、提高生产效率、产出产品一致性好质量高以及降低生产成本的自动打螺丝机。该实用新型包括安装板和电气控制系统，该安装板上设有电机、分割器、转盘、螺丝枪和送料机构，所述转盘上设有多个用于定位产品的夹具，所述螺丝枪、所述送料机构通过送料管相连接，所述自动打螺丝机还包括设置在所述安装板上的螺丝枪移动机构以及校正机构，所述螺丝枪设置在所述螺丝枪移动机构上并位于所述转盘的上方，所述校正机构位于所述转盘的上方。该螺丝机结构较为复杂，且自动化程度低。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动打螺丝的装置，本实用新型所要解决的技术问题是:如何提高打螺丝装置的自动化程度且提高其工作效率。
[0005]本发明目的可通过下列技术方案来实现:
[0006]一种自动打螺丝的装置，其特征在于，所述装置包括安装支架、若干组螺丝机和螺丝刀，所述支架固设在流水线体的上方，所述螺丝机和螺丝刀可拆卸连接在所述支架上，所述螺丝机和螺丝刀一一对应设置且所述螺丝刀位于所述螺丝机的上方，所述螺丝机包括能够盛装螺丝的螺丝盒、能够使若干螺丝一字排开的导轨、能推动螺丝至导轨的推升机构和使螺丝在所述导轨上滑动的振动机构，所述导轨内端插接在所述螺丝盒内，所述导轨外端伸出所述螺丝盒外，所述导轨上设有使螺丝从所述螺丝盒滑出盒外的凹槽，所述导轨外端还固连有能够容纳一个螺丝的导轨头，所述导轨头一端与所述导轨外端固连，所述导轨头另一端固设有阻挡片，所述导轨头用弹性金属片制成且设有导槽，所述导槽与所述凹槽相连通；所述螺丝刀包括能够由动力机构带动的刀头，所述刀头位于所述导轨外端上方且朝向所述阻挡片处的螺丝位置，所述螺丝刀的刀头部分能够向下移动，所述支架上还固设有感应器和控制器，所述螺丝机、螺丝刀和感应器均与所述控制器电连接。
[0007]其原理如下:本装置包括安装支架、若干组螺丝机和螺丝刀，支架固设在流水线体的上方，螺丝机和螺丝刀可拆卸连接在支架上，螺丝机和螺丝刀一一对应设置，螺丝机包括能够盛装螺丝的螺丝盒、能够使若干螺丝一字排开的导轨和使螺丝在导轨上滑动的振动机构，导轨内端插接在螺丝盒内，导轨外端伸出螺丝盒外，导轨上设有使螺丝从螺丝盒滑出盒外的凹槽，螺丝刀包括能够由动力机构带动的刀头，刀头位于导轨外端上方且朝向阻挡片处的螺丝位置，支架上还固设有感应器和控制器，螺丝机、螺丝刀和感应器均与控制器电连接；流水线体上的需要安装螺丝的产品位于螺丝机下方时，感应器将感应信号传递给控制器，控制器控制螺丝刀和螺丝机动作，螺丝盒中的螺丝在推升机构的作用下上升至导轨，在振动机构的作用下依次整齐的排开，并从螺丝盒滑动出螺丝盒外，通过导轨的外端到达导轨头并被阻挡片挡住，此时螺丝刀开始动作，螺丝刀下端可以向下移动，使螺丝刀刀头抵达导轨头的螺丝上，并继续对螺丝施加向下的压力，由于导轨头存在弹性，挤压能使导轨头的导槽间距增大，使得螺丝能够穿过导槽到达待加工的产品上，螺丝刀的刀头也从导槽间穿插下去，并在动力机构的带动下转动，就能够拧紧螺丝，这样导槽内有刀头，后面的螺丝就不会一起从导槽中掉落下去，螺丝拧紧后，刀头退出来，后面的螺丝补进来，形成有序的循环，对于部分有较多螺丝需要拧紧的产品，多组螺丝刀和螺丝机同时工作，能够大大提高工作效率。
[0008]在上述的一种自动打螺丝的装置中，所述螺丝刀包括气缸和刀头，所述气缸固连在所述支架上，所述刀头的内端与所述气缸的活塞杆固连，所述刀头还包括刀头杆和电机一，所述刀头杆一端与所述电机一的输出轴相连，所述刀头杆的另一端伸出所述刀头竖直朝下，所述气缸通过一三位五通电磁阀控制。螺丝刀的刀头可以在气缸的作用下伸缩，当需要对产品安装螺丝时，产品上的螺丝孔与刀头对正，气缸活塞杆推动刀头向下移动，由于导轨头是弹性金属制成，在外力作用下能够增大间隙，刀头杆向下过程中将导轨头上的螺丝挤压落在螺丝孔中，刀头杆在电机的带动下转动，将螺丝拧紧，之后在气缸的作用下刀头从导轨头中缩回，螺丝机内螺丝可以移向导轨头，如此循环实现其自动化。
[0009]在上述的一种自动打螺丝的装置中，所述支架设有若干安装孔，所述螺丝刀和螺丝机通过所述安装孔螺接在所述支架上。螺丝机和螺丝刀螺接在支架上，方便拆卸和安装，根据不同的安装孔位置来调整螺丝刀和螺丝机的位置，以适应不同的产品需求。
[0010]在上述的一种自动打螺丝的装置中，所述振动机构位于所述螺丝盒的底部，包括弹簧、基板和电机二，所述电机二固设在所述螺丝盒的侧壁上，所述电机二的输出轴上固设有偏心轮，所述基板置于所述偏心轮上且所述基板与所述螺丝盒通过所述弹簧相连接。电机二的转动能够带动偏心轮的转动，偏心轮的转动能够使基板上下震动，由于基板和螺丝盒通过弹簧连接，基板的这种振动就能够通过弹簧传递给螺丝盒，是螺丝盒产生一定的振动，促使螺丝的滑动，弹簧能够起到缓冲调节的作用，这种结构简单可靠。
[0011]在上述的一种自动打螺丝的装置中，所述推升机构包括电机、凸轮、滑块和滑道，所述滑道位于所述螺丝盒内的前壁和后壁上，所述滑道沿所述螺丝盒盒底向上至轨道处，所述滑块卡接在所述滑道内且能够沿所述滑道直线移动，所述凸轮固设在所述螺丝盒内且位于所述滑块下方并与所述滑块相抵靠，所述电机也固设在所述螺丝盒内且能够带动所述凸轮转动。螺丝盒中的螺丝在重力作用下都会落入螺丝盒盒底，电机带动凸轮转动，凸轮就能顶住滑块在滑道内移动，将低处的螺丝带到导轨上，使螺丝能够进入导轨排开。
[0012]与现有技术相比，本发明的优点如下:
[0013]1、本装置通过多个螺丝刀和螺丝机组合，通过传感器和电气自动化控制，自动化程度高，工作效率也有了大大的提升。
[0014]2、本装置通过调整螺丝刀和螺丝机在支架上的不同位置，来适应不同的产品需要，通用性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本装置的立体结构示意图；
[0016]图2是本装置中的螺丝机立体结构示意图；
[0017]图3是本装置中的螺丝刀立体结构示意图；
[0018]图4是本装置中的螺丝机的振动机构示意图；
[0019]图5是本装置中的螺丝机的推升机构示意图；
[0020]图6是本装置中的螺丝机的调整机构示意图；
[0021]图7是本装置中的螺丝机的导轨示意图。
[0022]图中，1、支架；2、螺丝机；3、螺丝刀；4、螺丝盒；5、导轨；6、推升机构；7、振动机构；8、凹槽；9、导轨头；10、导槽；11、刀头；12、感应器；13、控制器；14、气缸；15、刀头杆；17、安装孔；18、电机二 ；19、偏心轮；20、弹簧；21、基板；22、电机三；23、凸轮；24、滑块；25、外壳；26、开关；27、阻挡片；28、凸柱一 ；29、凸柱二 ；30、螺栓；31、安装杆；32、安装板；33、电机四；34、毛刷；35、传动结构。
【具体实施方式】
[0023]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0024]如图1至图5所示，本装置包括安装支架1、若干组螺丝机2和螺丝刀3，支架I固设在流水线体的上方，支架I设有若干安装孔17，螺丝刀3和螺丝机2通过安装孔17螺接在支架I上，方便拆卸和安装，根据不同的安装孔17位置来调整螺丝刀3和螺丝机2的位置，以适应不同的产品需求；螺丝机2和螺丝刀3 —一对应设置，螺丝机2包括能够盛装螺丝的螺丝盒4、能够使若干螺丝一字排开的导轨5和使螺丝在导轨5上滑动的振动机构7，导轨5内端插接在螺丝盒4内，导轨5外端伸出螺丝盒4外，导轨5上设有使螺丝从螺丝盒4滑出盒外的凹槽8，螺丝刀3包括能够由动力机构带动的刀头11，刀头11位于导轨5外端上方且朝向阻挡片27处的螺丝位置，支架I上还固设有感应器12和控制器13，螺丝机
2、螺丝刀3和感应器12均与控制器13电连接；流水线体上的需要安装螺丝的产品位于螺丝机2下方时，感应器12将感应信号传递给控制器13，控制器13控制螺丝刀3和螺丝机2动作，螺丝盒4中的螺丝在推升机构6的作用下上升至导轨5，在振动机构7的作用下依次整齐的排开，并从螺丝盒4滑动出螺丝盒4外，通过导轨5的外端到达导轨头9并被阻挡片27挡住，此时螺丝刀3开始动作，螺丝刀3下端可以向下移动，使螺丝刀3刀头11抵达导轨头9的螺丝上，并继续对螺丝施加向下的压力，由于导轨头9存在弹性，挤压能使导轨头9的导槽10间距增大，使得螺丝能够穿过导槽10到达待加工的产品上，螺丝刀3的刀头11也从导槽10间穿插下去，并在动力机构的带动下转动，就能够拧紧螺丝，这样导槽10内有刀头11，后面的螺丝就不会一起从导槽10中掉落下去，螺丝拧紧后，刀头11退出来，后面的螺丝补进来，形成有序的循环，对于部分有较多螺丝需要拧紧的产品，多组螺丝刀3和螺丝机2同时工作，能够大大提高工作效率。
[0025]如图1和图3所示，螺丝刀3包括外壳25、气缸14和刀头11，气缸14固连在支架I上，刀头11的内端与气缸14的活塞杆固连，刀头11还包括刀头杆15和电机一，刀头杆15一端与电机一的输出轴相连，刀头杆15的另一端伸出刀头11竖直朝下，气缸14通过一三位五通电磁阀控制，螺丝刀3的刀头11可以在气缸14的作用下伸缩，外壳25上还设有能控制电机一的开关26，当需要对产品安装螺丝时，产品上的螺丝孔与刀头11对正，气缸14活塞杆推动刀头11向下移动，由于导轨头9是弹性金属制成，在外力作用下能够增大间隙，刀头杆15向下过程中将导轨头9上的螺丝挤压落在螺丝孔中，刀头杆15在电机的带动下转动，将螺丝拧紧，之后在气缸14的作用下刀头11从导轨头9中缩回，螺丝机2内螺丝可以移向导轨头9，如此循环实现其自动化。
[0026]如图1和图4所示，振动机构7位于螺丝盒4的底部，包括弹簧20、基板21和电机二 18，电机二 18固设在螺丝盒4的侧壁上，电机二 18的输出轴上固设有偏心轮19，基板21置于偏心轮19上，螺丝盒4上固设有凸柱一 28，基板21上固设有凸柱二 29，弹簧20 —端套设在凸柱一 28上，弹簧20另一端套设在凸柱二 29上，偏心轮19为硬质塑料制成，电机二 18的转动能够带动偏心轮19的转动，偏心轮19的转动能够使基板21上下震动，由于基板21和螺丝盒4通过弹簧20连接，基板21的这种振动就能够通过弹簧20传递给螺丝盒4，是螺丝盒4产生一定的振动，促使螺丝的滑动，弹簧20能够起到缓冲调节的作用，这种结构简单可靠。
[0027]如图1和图5所示，推升机构6包括电机、凸轮23、滑块24和滑道，滑道位于螺丝盒4内的前壁和后壁上，滑道沿螺丝盒4盒底向上至轨道处，滑块24卡接在滑道内且能够沿滑道直线移动，凸轮23固设在螺丝盒4内且位于滑块24下方并与滑块24相抵靠，电机也固设在螺丝盒4内且能够带动凸轮23转动，螺丝盒4中的螺丝在重力作用下都会落入螺丝盒4盒底，电机带动凸轮23转动，凸轮23就能顶住滑块24在滑道内移动，将低处的螺丝带到导轨5上，使螺丝能够进入导轨5排开。
[0028]如图6所示，螺丝机2中还设有调整机构，该调整机构位于螺丝盒4内的导轨5上方，包括安装杆31、安装板32和电机四33，螺丝盒4的前后侧壁上设有条形孔，安装杆31穿过条形孔螺接在螺丝盒4的侧壁上且可以转动，安装板32固连在安装杆31上，安装板32下端固设有毛刷34，毛刷34朝向凹槽8且与凹槽8具有间隙，电机四33固连在螺丝盒4内，安装杆31与电机四33的输出轴通过传动结构35连接，该传动结构35为链条或皮带。
[0029]如图7所示，本导轨5外端螺接有能够容纳一个螺丝的导轨头9，导轨头9 一端与导轨5外端固连，导轨头9另一端固设有阻挡片27，导轨5和导轨头9用弹性金属片制成，优选为不锈钢材料制成，导轨头9上设有导槽10，导槽10与凹槽8相连通；导轨5上横向设有螺孔，且螺孔与凹槽8垂直相交，螺孔内螺接有螺栓30，凹槽8底部固设有弹簧二，弹簧二一端与导轨5左侧相连,弹簧二另一端与导轨5右侧相连,所述弹簧二对导轨5两侧壁有一个舒张力，导槽10和凹槽8的开口处均有圆弧倒角。
[0030]在螺丝机2内固设有控制板，电机二 18、电机三22和电机四33均与该控制板电连接。
[0031]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0032]尽管本文较多地使用了 1、支架；2、螺丝机；3、螺丝刀；4、螺丝盒；5、导轨；6、推升机构；7、振动机构；8、凹槽；9、导轨头；10、导槽；11、刀头；12、感应器；13、控制器；14、气缸；15、刀头杆；17、安装孔；18、电机二 ；19、偏心轮；20、弹簧；21、基板；22、电机三；23、凸轮；24、滑块；25、外壳；26、开关；27、阻挡片；28、凸柱一 ；29、凸柱二 ；30、螺栓；31、安装杆；32、安装板；33、电机四；34、毛刷；35、传动结构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.一种自动打螺丝的装置，其特征在于，所述装置包括安装支架(I)、若干组螺丝机(2)和螺丝刀(3)，所述支架(I)位于流水线体的上方，所述螺丝机(2)和螺丝刀(3)可拆卸连接在所述支架(I)上，所述螺丝机(2 )和螺丝刀(3 ) 一一对应设置且所述螺丝刀(3 )位于所述螺丝机(2)的上方，所述螺丝机(2)包括能够盛装螺丝的螺丝盒(4)、能够使若干螺丝一字排开的导轨(5)、能推动螺丝至导轨(5)的推升机构(6)和使螺丝在所述导轨(5)上滑动的振动机构(7)，所述导轨(5)内端插接在所述螺丝盒(4)内，所述导轨(5)外端伸出所述螺丝盒(4)外，所述导轨(5)上设有使螺丝从所述螺丝盒(4)滑出盒外的凹槽(8)，所述导轨(5)外端还固连有能够容纳一个螺丝的导轨头(9)，所述导轨头(9) 一端与所述导轨(5)外端固连，所述导轨头(9)另一端固设有阻挡片(27)，所述导轨头(9)用弹性金属片制成且设有导槽(10)，所述导槽(10)与所述凹槽(8)相连通；所述螺丝刀(3)包括能够由动力机构带动的刀头(11)，所述刀头(11)位于所述导轨(5)外端上方且朝向所述阻挡片(27)处的螺丝位置，所述螺丝刀(3)的刀头(11)部分能够向下移动，所述支架(I)上还固设有感应器(12)和控制器(13)，所述螺丝机(2)、螺丝刀(3)和感应器(12)均与所述控制器(13)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝的装置，其特征在于，所述螺丝刀(3)包括气缸(14)和刀头(11)，所述气缸(14)固连在所述支架(I)上，所述刀头(11)的内端与所述气缸(14)的活塞杆固连，所述刀头(11)还包括刀头杆(15)和电机一，所述刀头杆(15) —端与所述电机一的输出轴相连，所述刀头杆(15)的另一端伸出所述刀头(11)竖直朝下，所述气缸(14)通过一三位五通电磁阀控制。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动打螺丝的装置，其特征在于，所述支架(I)设有若干安装孔(17)，所述螺丝刀(3)和螺丝机(2)通过所述安装孔(17)螺接在所述支架(I)上。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动打螺丝的装置，其特征在于，所述振动机构(7)位于所述螺丝盒(4)的底部，包括弹簧(20)、基板(21)和电机二(18)，所述电机二(18)固设在所述螺丝盒(4)的侧壁上，所述电机二(18)的输出轴上固设有偏心轮(19)，所述基板(21)置于所述偏心轮(19)上且所述基板(21)与所述螺丝盒(4)通过所述弹簧(20)相连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动打螺丝的装置，其特征在于，所述推升机构(6)包括电机三(22)、凸轮(23)、滑块(24)和滑道，所述滑道位于所述螺丝盒(4)内的前壁和后壁上，所述滑块(24)卡接在所述滑道内且能够沿所述滑道直线移动，所述凸轮(23)固设在所述螺丝盒(4)内且位于所述滑块(24)下方并与所述滑块(24)相抵靠，所述电机三(22)也固设在所述螺丝盒(4)内且能够带动所述凸轮(23)转动。
【文档编号】B23P19/06GK203712244SQ201420086199
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年2月27日 优先权日:2014年2月27日
【发明者】庄承恩, 黄盛 , 蒋均挺 申请人:嘉兴职业技术学院