机床的制作方法

机床的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供具备能够容易地使工件在工作台上升降的小型升降器的机床。升降器（9）的一对连杆机构（92）在工作台（3）上的托架（82）中分别支承载置台（91）的两侧，以使载置台（91）在搬入搬出位置和固定位置之间升降。由此，即便不在机床（1）设置起重机等也能够容易地在搬入搬出位置搬入搬出具有一定重量的气缸体等工件（W），能够容易地在固定位置对所搬入的工件（W）进行定位固定，能够提高工件（W）的搬入搬出工序的效率。并且，在载置台（91）的两侧分别配置有一对连杆机构（92）、两组的一对引导杆（93）以及一对驱动机构（94），因此能够构成小型的升降器（9）、能够抑制机床（1）的大型化。
【专利说明】机床

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机床，使主轴绕轴线旋转、并使主轴以及工作台相对移动，利用装配于主轴的旋转工具对被定位保持于工作台的工件进行加工。

【背景技术】
[0002]例如，在专利文献I中记载有设置于作为机床的穿孔加工设备的工作台上，且用于定位保持作为工件的气缸体的装置。该装置具备:罩，通过设置于该罩的一个侧面的开口部将气缸体搬入该罩的内部或从该罩的内部搬出；以及按压保持构件，该按压保持构件将被搬入到罩内的气缸体按压保持于设置在罩内的基座。在该穿孔加工设备中，当对气缸体的定位孔进行穿孔加工时，由于以缸孔作为基准位置，因此需要测定缸孔和基座之间的位置关系，非常费工夫。
[0003]因此，例如专利文献2中记载了如下的随行工作台，该随行工作台具备:随行工作台主体，能够将气缸体载置于该随行工作台主体；多个夹头，所述多个夹头插入于载置在随行工作台主体的气缸体的缸孔，能够保持气缸体；以及滑动件，该滑动件将多个夹头支承为能够移动至任意位置。根据该随行工作台，在机床的工作台上，能够以缸孔作为基准位置来定位保持气缸体。
[0004]专利文献1:日本特开平9 - 225766号公报
[0005]专利文献2:日本特开平11 - 99425号公报
[0006]在上述随行工作台中，为了将多个夹头插入气缸体的缸孔，需要用起重机等吊起气缸体，气缸体的搬入搬出非常费工夫。并且，需要在机床配置起重机，机床大型化。
实用新型内容
[0007]本实用新型是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种具备能够使工件在工作台上容易地升降的小型的升降器的机床。
[0008]技术方案I涉及一种机床，上述机床具备:主轴，能够将加工用的旋转工具装配于该主轴；固定部件，该固定部件能够对工件进行定位固定；以及控制装置，该控制装置进行一边使上述主轴绕轴线旋转一边使上述主轴以及上述固定部件相对移动从而利用上述旋转工具对上述工件进行加工的控制，上述机床的特征在于，在上述固定部件设置有使上述工件升降的升降器，上述升降器具备:载置台，该载置台能够载置上述工件；连杆机构，该连杆机构至少配置于上述载置台的一侧，且将上述载置台支承为能够升降；引导杆，该引导杆至少配置于上述连杆机构的一侧，且被固定于上述固定部件，对上述载置台的升降进行引导；以及驱动机构，该驱动机构使上述连杆机构动作从而使上述载置台升降，上述控制装置驱动上述一对驱动机构从而使上述载置台在搬入搬出位置和固定位置之间升降，其中，上述搬入搬出位置是指上述载置台上升从而能够将上述工件搬入上述载置台或者将上述工件从上述载置台搬出的位置，上述固定位置是指上述载置台下降从而能够进行载置于上述载置台的上述工件的定位固定的位置。
[0009]在技术方案2所涉及的机床中，上述连杆机构构成为缩放仪状，且具备动作用的凸轮，上述驱动机构具备凸轮从动件，上述凸轮能够在上述凸轮从动件上滑动。
[0010]在技术方案3所涉及的机床中，上述载置台具备能够沿上述引导杆滑动的导套。
[0011]在技术方案4所涉及的机床中，上述固定部件具备能够绕水平方向的轴线旋转的托架，上述引导杆的两端被固定支承于上述托架。
[0012]在技术方案5所涉及的机床中，上述连杆机构的固定端以及上述驱动机构被固定支承于上述托架。
[0013]根据以上述方式构成的技术方案I的实用新型，连杆机构构成为在工作台上的固定部件中至少支承载置台的一侧，且使载置台在搬入搬出位置和固定位置之间升降。由此，即便不在机床设置起重机等也能够容易地在搬入搬出位置搬入搬出工件，且能够容易地在固定位置对所搬入的工件进行定位固定，能够提高工件的搬入搬出工序的效率。并且，由于至少在载置台的一侧配置有连杆机构、引导杆以及驱动机构，因此能够构成小型的升降器、能够抑制机床的大型化。
[0014]在技术方案2所涉及的实用新型中，由于连杆机构构成为缩放仪状，能够将驱动机构的短驱动行程转换为长升降行程，因此，与将驱动机构的驱动行程直接转换成升降行程的升降器相比较，能够构成小型的升降器。并且，由于连杆机构借助机械式的凸轮机构动作，因此能够使载置台可靠地升降。
[0015]在技术方案3所涉及的实用新型中，利用驱动机构使连杆机构动作从而使载置台升降时，由于载置台和引导杆以在二者之间夹设有导套的状态下滑动，因此能够防止载置台倾斜、能够使载置台顺畅地升降。
[0016]在技术方案4所涉及的实用新型中，由于使载置台沿着被固定支承于托架的引导杆升降，因此能够对载置台高精度地进行定位。
[0017]在技术方案5所涉及的实用新型中，由于利用被固定支承于托架的驱动机构使被固定支承于托架的连杆机构动作，因此能够使载置台稳定地升降。

【专利附图】

【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的实施方式的机床的整体结构图。
[0019]图2是示出具备升降器以及夹具的托架的立体图。
[0020]图3是示出升降器的细节的俯视图。
[0021]图4是示出机床的控制装置的框图。
[0022]图5是用于说明图4的控制装置的动作的流程图。
[0023]图6是示出升降器的载置台上升且被定位于工件的搬入搬出位置的状态的立体图。
[0024]图7是示出升降器的载置台下降且被定位于工件的固定位置的状态的立体图。
[0025]图8是示出升降器的载置台上升且工件被搬入载置台上的状态的图。
[0026]图9是示出升降器的载置台下降且工件被定位固定于夹具的状态的图。
[0027]标号说明
[0028]1:机床；8:倾斜装置；9:升降器；10:夹具(固定部件)；13:控制装置；82:托架(固定部件)；91:载置台；91d:导套(guide bush),92:连杆机构；92t:凸轮；94b:凸轮从动件；94t:槽；131:工件检测部；132:升降检测部；133:载置台升降部；134:工件固定部；135:加工控制部；W:工件。

【具体实施方式】
[0029]1.机床的机械结构
[0030]作为机床I的一例，举出四轴立式加工中心为例并参照图1进行说明。即，该机床I是作为驱动轴具有相互垂直的三个直动轴X、Y、Z轴以及I个旋转轴A轴的机械。另外，以下，作为在机床I被加工的工件W，举出车辆的发动机的气缸体为例进行说明。
[0031]如图1所示，机床I大致由床身2、工作台3、立柱4、滑动件5、主轴头6、主轴7、倾斜装置8、升降器9、夹具10、自动工具更换装置11、输送装置12、控制装置13等构成。
[0032]床身2大致形成为矩形状，且配置于地板上。但是，床身2的形状不限于矩形状。工作台3以及自动工具更换装置11装配在床身2上。输送装置12排列设置在床身2的两侦U。并且，立柱4立起设置在床身2的后侧。
[0033]工作台3形成为矩形状，且设置成能够沿Y轴方向在引导部件31上滑动，该引导部件31装配于床身2，且沿前后方向即Y轴方向延伸。进而，在引导部件31装配有工作台用马达33，该工作台用马达33具有使工作台3沿Y轴方向滑动的滚珠丝杠机构32。在工作台3上装配有倾斜装置8、升降器9以及夹具10。
[0034]立柱4大致呈门形状，且在床身2的后侧立起设置。在立柱4的腿部件41装配有控制装置13，在立柱4的上侧部件42装配有滑动件5。
[0035]滑动件5设置成能够沿着形成于立柱4的上侧部件42的前表面的引导面42a在左右方向即X轴方向移动。进而，在立柱4的上侧部件42装配有滑动件用马达52，该滑动件用马达52具有使滑动件5在X轴方向移动的滚珠丝杠机构51。
[0036]主轴头6设置成能够沿形成于滑动件5的前表面的引导面5a在上下方向即Z轴方向移动。进而，在滑动件5装配有主轴头用马达62，该主轴头用马达62具有使主轴头6在Z轴方向移动的滚珠丝杠机构61。
[0037]主轴7在主轴头6上沿Z轴方向延伸，且被支承为能够绕Z轴旋转。进而，在主轴头6内置有主轴用马达72，该主轴用马达72具有使主轴7绕Z轴旋转的齿轮机构71。在主轴7的下端以能够装卸的方式装配有对工件W进行加工的工具73。即，工具73被安装为能够相对主轴头6绕Z轴旋转。
[0038]倾斜装置8具备在工作台3上在与Y轴方向平行的A轴方向上隔开间隔对置配置的一对倾斜台81。在一对倾斜台81，隔开规定间隔对置配置有相当于本实用新型的固定部件的、能够绕A轴旋转的一对托架82。在一方的倾斜台81内置有倾斜用马达，该倾斜用马达具有使托架82绕A轴旋转的省略图示的齿轮机构。
[0039]升降器9将在后面详细说明，该升降器9设置于倾斜装置8的一对托架82，且构成为能够借助液压使工件W在倾斜装置8内升降。
[0040]相当于本实用新型的固定部件的夹具10将在后面详细说明，该夹具10以能够装卸的方式装配于倾斜装置8的一对托架82，且构成为能够借助液压对借助升降器9下降的工件W进行定位固定。
[0041]在自动工具更换装置11装配有省略图示的多种工具73。进而，自动工具更换装置11构成为能够与主轴7之间自动地更换工具73。
[0042]输送装置12构成为能够利用辊或者带来搬运工件W。输送装置12具备操作台121，该操作台121能够相对于设置在倾斜装置8的升降器9在水平方向即X轴方向移动，且构成为操作者能够将操作台121上的工件W搬入升降器9上、且能够将升降器9上的工件W搬出到操作台121上。
[0043]控制装置13将在后面详细说明，控制装置13对工作台3、滑动件5、主轴头6、主轴7以及倾斜装置8进行驱动控制，从而进行工件W的加工的控制。并且，为了利用升降器9使工件W升降、并利用夹具10对工件W进行定位固定或者解除固定，进行液压控制。
[0044]2.升降器、夹具的机械结构以及动作
[0045]如图2所不，升降器9构成为具备:载置台91 ;一对连杆机构92 ;—对引导杆93 ；以及一对驱动机构94等。另外，在图2中，右侧的驱动机构94被托架82遮挡而省略图示。
[0046]载置台91具备:设置有矩形的孔91a的板状部件91b ;以及对板状部件91b的两端进行固定支承的一对滑动部件91c等，且载置台91构成为能够载置工件W。
[0047]板状部件91b的孔91a是为了使得当载置有工件W的载置台91下降时夹具10的一对第一、第二夹持件1bUOc能够穿入工件W的缸孔Wb (参照图8)内而设置的。在托架82设置有检测载置台91下降而能够利用夹具10进行工件W的固定的固定位置亦即最下端位置、和载置台91上升而能够朝载置台91搬入工件W或者将工件W从载置台91搬出的搬入搬出位置亦即最上端位置的机械式或者光学式的下降检测传感器91sd以及上升检测传感器91su (参照图3)。
[0048]在滑动部件91c设置有能够沿引导杆93滑动的滚珠式的导套91d。即便固定支承有板状部件91b的一对滑动部件91c在借助一对驱动机构94沿两组的一对引导杆93滑动时倾斜，也能够通过导套91d的滚珠的滚动以及弹性变形来吸收上述倾斜，因此，载置台91能够稳定地升降。在滑动部件91c设置有检测载置有工件W的情况的机械式或光学式的载置检测传感器91s (参照图3)。
[0049]连杆机构92构成为将4个连杆92a?92d连成菱形且将各端部用4个销92e?92h分别连接的缩放仪形状。下方的销92e由固定于托架82的支承部件92s支承为能够旋转，上方的销92h由滑动部件91c支承为能够旋转。在下方的2个连杆92a、92b的大致中央部分别突出设置有动作用的圆柱状的凸轮92t。
[0050]该连杆机构92构成为能够将驱动机构94的驱动行程的液压缸94a的缸体行程放大为例如6倍的升降行程，即下方的销92e与凸轮92t之间的在Z轴方向上的距离和下方的销92e与上方的销92h之间的在Z轴方向上的距离之比为1:6。在载置台91的两侧分别配置有一对连杆机构92，将载置台91支承为能够升降。
[0051]引导杆93形成为圆柱状。在连杆机构92的两侧分别配置有一对引导杆93，各引导杆93的两端被固定支承于托架82，对载置台91的升降进行引导。此处，当形成为使各引导杆93相对于托架82能够移动且使载置台91升降的结构的情况下，若升降行程变长则从托架82向下方突出的引导杆93也变长。由此，存在引导杆93与床身2干涉的顾虑，因此升降行程的长度受到制约。但是，由于各引导杆93的两端被固定支承于托架82，因此引导杆93和床身2不会干涉，升降行程的长度不受制约。
[0052]并且，由于各引导杆93的两端被固定支承于托架82，因此，当根据工件W的形状而需要更换夹具10的情况下，不需要进行引导杆93的定心，能够实现作业效率的提高。并且，通过在各引导杆93的下端侧插入固定作为垫片的块状部件，针对不同高度的工件W，能够利用同一个夹具10进行定位固定。另外，在本实施方式中，在一对连杆机构92的两侧分别配置有一对引导杆93，但也可以形成为配置于一方的连杆机构92的两侧的结构。并且，此处形成为将各引导杆93的两端固定支承于托架82的结构，但也可以形成为将各引导杆93的下端固定支承于夹具10的结构。
[0053]驱动机构94具备:液压缸94a ；以及凸轮从动件94b,在该凸轮从动件94b形成有槽94t，凸轮92t能够在该槽94t中滑动。液压缸94a以缸杆94c朝下的方式被固定于托架82和连杆机构92之间、且被固定于托架82的内壁。凸轮从动件94b形成为长方体状，且被固定于缸杆94c的末端。槽94t形成为沿X轴方向延伸的椭圆形状。一对驱动机构94构成为能够使一对连杆机构92同步动作从而使载置台91升降。对于这种结构的驱动机构94，由于能够配置于连杆机构92的菱形内，因此能够有效利用有限的空间，能够实现升降器9的小型化。
[0054]如图6所示，在上述结构的升降器9中，当液压缸94a的缸杆94c向上方收缩时，凸轮92t在凸轮从动件94b的槽94t中位于中央附近，连杆机构92的下方的两个连杆92a、92b以及上方的两个连杆92c、92d分别彼此靠近而向上方伸长，因此，载置台91被定位于上升后的搬入搬出位置。
[0055]并且，如图7所示，当液压缸94a的缸杆94c向下方伸长时，凸轮92t在凸轮从动件94b的槽94t中位于两外侧，连杆机构92的下方的两个连杆92a、92b以及上方的两个连杆92c、92d分别彼此离开而向下方收缩，因此，载置台91被定位于下降后的固定位置。
[0056]如图2所示，夹具10构成为具备:基座1a ;设置有未图示的油路的一对第一夹持件1b ;以及设置有未图示的油路的一对第二夹持件1c等。
[0057]基座1a形成为矩形板状，且两端被固定于一对托架82的底部。在基座1a上，第一夹持件10b、第二夹持件10c、第二夹持件1c以及第一夹持件1b在Y轴方向隔开规定间隔地设置。
[0058]各第一夹持件1b形成为能够插入于工件W的缸孔Wb的圆筒状，且在各第一夹持件1b的上部周面以等角度间隔设置有能够借助液压沿水平方向突出的三个爪部10d。各第一夹持件1b插入于工件W的缸孔Wb，且构成为能够通过三个爪部1d突出并按压缸孔Wb的内壁而限制工件W在Z轴方向的位置偏移。另外，即便形成为在各第一夹持件1b以180°间隔设置有两个爪部1d的结构，也能够限制工件W在Z轴方向的位置偏移。
[0059]各第二夹持件1c形成为能够插入于工件W的缸孔Wb的圆筒状，且在各第二夹持件1c的上部周面设置有能够借助液压沿Y轴方向突出的一个爪部10e。一对第二夹持件1c的爪部1e隔开规定间隔对置配置。各第二夹持件1c插入于工件W的缸孔Wb，且构成为能够通过一对爪部1e突出并从两侧按压保持缸孔Wb之间的内壁而限制工件W在Y轴方向的位置偏移。
[0060]在上述结构的夹具10中，如图8所示，当升降器9的载置台91上升且被定位于搬入搬出位置时，第一夹持件10b、第二夹持件10c、第二夹持件1c以及第一夹持件1b均处于从载置台91上的工件W的缸孔Wb拔出的状态。
[0061]并且，如图9所示，当升降器9的载置台91下降并被定位于固定位置时，第一夹持件10b、第二夹持件10c、第二夹持件1c以及第一夹持件1b处于进入载置台91上的工件W的缸孔Wb内的状态。进而，各第一夹持件1b的三个爪部1d突出并按压缸孔Wb的内壁从而限制工件W在Z轴方向的位置偏移，同时，各第二夹持件1c的一对爪部1e突出并从两侧按压保持缸孔Wb之间的内壁从而限制工件W在Y轴方向的位置偏移。
[0062]3.控制装置的结构
[0063]如图4所示，控制装置13构成为具备:工件检测部131、升降检测部132、载置台升降部133、工件固定部134、以及加工控制部135等。此处，工件检测部131、升降检测部132、载置台升降部133、工件固定部134以及加工控制部135能够分别由单独的硬件构成，也可以形成为分别由软件实现的结构。
[0064]工件检测部131根据来自载置检测传感器91s的传感器信号检测在载置台91上载置有工件W的情况、以及工件W已被从载置台91上移除的情况。
[0065]升降检测部132根据来自下降检测传感器91sd的传感器信号检测载置台91到达最大程度下降的固定位置的情况，并且，根据来自上升检测传感器91su的传感器信号检测载置台91到达最大程度上升的搬入搬出位置的情况。
[0066]载置台升降部133根据来自工件检测部131的检测信号确认在板状部件91b上载置有工件W的情况，对升降器9的驱动机构94的液压缸94a进行液压控制，使液压缸94a的缸杆94c伸长，使凸轮92t在凸轮从动件94b的槽94t中沿X轴方向滑动，由此使连杆机构92动作从而使载置台91下降。并且，载置台升降部133根据来自升降检测部132的检测信号确认载置台91到达最大程度下降的固定位置的情况，停止对液压缸94a的液压控制。
[0067]另一方面，根据来自工件固定部134的工件W的定位固定的解除信号确认工件W的定位固定被解除的情况，对升降器9的驱动机构94的液压缸94a进行液压控制，使液压缸94a的缸杆94c缩短，使凸轮92t在凸轮从动件94b的槽94t中沿X轴方向滑动，由此使连杆机构92动作从而使载置台91上升。并且，载置台升降部133根据来自升降检测部132的检测信号确认载置台91到达最大程度上升的搬入搬出位置的情况，停止对液压缸94a的液压控制。
[0068]工件固定部134根据来自升降检测部132的检测信号确认载置台91到达最大程度下降的固定位置的情况，对夹具10的第一夹持件10b、第二夹持件1c进行液压控制，使爪部1cUlOe突出从而对工件W进行定位固定。并且，根据来自加工控制部135的加工完毕信号确认工件W的加工完毕的情况，对夹具10的第一夹持件10b、第二夹持件1c进行液压控制，使爪部10d、10e缩回，从而解除工件W的定位固定。
[0069]加工控制部135根据来自工件固定部134的工件W的定位固定信号确认工件W被定位固定于夹具10的情况，对主轴用马达72等进行驱动控制而使工具73绕Z轴旋转，并对工作台用马达33、滑动件用马达52、主轴头用马达62以及倾斜用马达84等进行驱动控制从而使工件W和工具73在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向相对移动，且通过使工件W和工具73绕A轴相对旋转而对工件W的加工进行控制。
[0070]4.利用控制装置进行的工件的搬入搬出控制动作
[0071]接下来，参照图5的流程图对将工件W搬入倾斜装置8或从倾斜装置8搬出的情况下的、由控制装置13进行的控制动作进行说明。
[0072]首先，操作者将由输送装置12搬运来的工件W移载至操作台121上，并使该操作台121朝倾斜装置8侧移动。进而，将操作台121定位于被定位在搬入搬出位置的升降器9的载置台91侧面，将载置于操作台121上的工件W移载至载置台91上。
[0073]这样，如图5所示，控制装置13在步骤SI判断为是、即判断为在升降器9的载置台91上载置有工件W，在步骤S2使载置台91下降。
[0074]具体而言，工件检测部131根据来自载置检测传感器91s的传感器信号检测在载置台91上载置有工件W的情况。
[0075]进而，对于载置台升降部133，当从工件检测部131输入有检测信号时，对升降器9的驱动机构94的液压缸94a进行液压控制，使液压缸94a的缸杆94c伸长，使凸轮92t在凸轮从动件94b的槽94t中向外侧的两个方向滑动，由此使连杆机构92扩开从而使载置台91下降。
[0076]进而，如图5所示，控制装置13在步骤S3中判断升降器9的载置台91是否已到达最大程度下降的固定位置，当步骤S3的判断为是、即判断为升降器9的载置台91已到达固定位置时，在步骤S4中使夹具10动作从而将工件10定位固定于夹具10。
[0077]具体而言，升降检测部132根据来自下降检测传感器91sd的传感器信号检测载置台91到达最大程度下降的固定位置的情况。进而，载置台升降部133在根据来自升降检测部132的检测信号确认载置台91到达固定位置的情况后，停止对液压缸94a的液压控制。进而，工件固定部134对夹具10的第一夹持件10b、第二夹持件1c进行液压控制，使爪部10d、1e突出而对工件W进行定位固定。
[0078]进而，如图5所示，控制装置13在步骤S5、S6中对工件W的加工进行控制，直到工件W的加工完毕。
[0079]具体而言，加工控制部135在根据来自工件固定部134的工件W的定位固定信号确认工件W已被定位固定后，对主轴用马达72进行驱动控制而使工具73绕Z轴旋转，对工作台用马达33、滑动件用马达52以及主轴头用马达62进行驱动控制而使工件W和工具73在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向相对移动，并且对倾斜用马达84进行驱动控制而使工件W和工具73绕A轴相对旋转，由此对工件W的加工进行控制。
[0080]进而，如图5所示，控制装置13当在步骤S6判断为是、即判断为工件W的加工已完毕后，在步骤S7使夹具10动作而解除工件W相对于夹具10的定位固定，在步骤S8使载置台91上升。
[0081]具体而言，工件固定部134在根据来自加工控制部135的加工完毕信号确认工件W的加工已完毕后，对夹具10的第一夹持件10b、第二夹持件1c进行液压控制，使爪部10d、1e缩回从而解除工件W的定位固定。
[0082]进而，载置台升降部133在从工件固定部134输入有工件W的定位固定的解除信号后，对升降器9的驱动机构94的液压缸94a进行液压控制，使液压缸94a的缸杆94c缩短，使凸轮92t在凸轮从动件94b的槽94t中向内侧的两个方向滑动，由此使连杆机构92关闭从而使载置台91上升。
[0083]进而，如图5所示，控制装置13在步骤S9中判断升降器9的载置台91是否到达最大程度上升的搬入搬出位置，当步骤S9的判断为是、即判断为升降器9的载置台91已到达搬入搬出位置时，在步骤SlO中确认是否存在下一个工件W，当存在下一个工件W时返回到步骤SI并重复上述处理，当不存在下一个工件W时结束所有的处理。
[0084]具体而言，升降检测部132根据来自上升检测传感器91su的传感器信号检测载置台91到达最大程度上升的搬入搬出位置的情况。进而，载置台升降部133在根据来自升降检测部132的检测信号确认载置台91已到达搬入搬出位置后，停止对液压缸94a的液压控制。
[0085]进而，操作者使空的操作台121向倾斜装置8侧移动，将载置在载置台91上的工件W移载至操作台121上。进而，使载置有工件W的操作台121朝输送装置12侧移动，将载置于操作台121上的工件W移载至输送装置12，并朝下一个工序输送。进而，当利用输送装置12输送来下一个工件W时，将该工件W移载至操作台121上，并使该操作台121向倾斜装置8侧移动而将该工件W移载至载置台91上。以后，反复进行同样的动作，直到不再有工件W被输送过来。
[0086]5.通过设置升降器得到的效果
[0087]升降器9的一对连杆机构92在工作台3上的托架82中分别支承载置台91的两侦牝使载置台91在搬入搬出位置和固定位置之间升降。由此，即便不在机床I设置起重机等也能够在搬入搬出位置容易地进行具有一定重量的气缸体等工件W的搬入搬出，且能够容易地在固定位置对所搬入的工件W进行定位固定，能够提高工件W的搬入搬出工序的效率。并且，由于在载置台91的两侧分别配置有一对连杆机构92、两组的一对引导杆93以及一对驱动机构94，因此能够构成小型的升降器9，能够抑制机床I的大型化。
[0088]并且，由于连杆机构92构成为缩放仪状，能够将驱动机构94的短驱动行程转换为长升降行程，因此，与将驱动机构的驱动行程直接作为升降行程的升降器相比较，能够构成小型的升降器。并且，由于连杆机构92借助机械式的由凸轮92t以及凸轮从动件94b构成的凸轮机构动作，因此能够使载置台91可靠地升降。
[0089]并且，当利用一对驱动机构94使一对连杆机构92动作从而使载置台91升降时，由于载置台91和引导杆93以在二者之间夹设有导套91d的状态下滑动，因此能够防止载置台91的倾斜，从而能够使载置台91顺畅地升降。并且，由于使载置台91沿着被固定支承于托架82的各引导杆93升降，因此能够对载置台91高精度地进行定位。并且，由于借助被固定支承于托架82的各驱动机构94使被固定支承于托架82的各连杆机构92动作，因此能够使载置台91稳定地升降。
[0090]另外，在上述实施方式中，升降器9形成为在载置台91的两侧分别配置有一对连杆机构92、两组的一对引导杆93、以及一对驱动机构94的结构，但也可以形成为至少在载置台91的一侧配置有一个连杆机构92、一个引导杆93以及一个驱动机构94的结构。并且，以上对将本实用新型应用于具备能够绕A轴旋转的倾斜装置8的4轴加工中心的情况进行了说明，但也可以将本实用新型应用于代替倾斜装置8而具备绕与Z轴方向平行的B轴旋转的转台的4轴加工中心。在此情况下，由于不存在托架82，因此升降器9设置于夹具10。
【权利要求】
1.一种机床， 所述机床具备: 主轴，能够将加工用的旋转工具装配于该主轴； 固定部件，该固定部件能够对工件进行定位固定；以及 控制装置，该控制装置进行一边使所述主轴绕轴线旋转一边使所述主轴以及所述固定部件相对移动从而利用所述旋转工具对所述工件进行加工的控制， 所述机床的特征在于， 在所述固定部件设置有使所述工件升降的升降器， 所述升降器具备: 载置台，该载置台能够载置所述工件； 连杆机构，该连杆机构至少配置于所述载置台的一侧，且将所述载置台支承为能够升降； 引导杆，该引导杆至少配置于所述连杆机构的一侧，且被固定于所述固定部件，对所述载置台的升降进行引导；以及 驱动机构，该驱动机构使所述连杆机构动作从而使所述载置台升降。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于， 所述连杆机构构成为缩放仪状，且具备动作用的凸轮，所述驱动机构具备凸轮从动件，所述凸轮能够在所述凸轮从动件上滑动。
3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于， 所述载置台具备能够沿所述引导杆滑动的导套。
4.根据权利要求1?3任一项所述的机床，其特征在于， 所述固定部件具备能够绕水平方向的轴线旋转的托架， 所述引导杆的两端被固定支承于所述托架。
5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于， 所述连杆机构的固定端以及所述驱动机构被固定支承于所述托架。
【文档编号】B23Q1/25GK203918536SQ201420125382
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年3月19日 优先权日:2013年3月19日
【发明者】杉浦克美, 尾关彻 申请人:株式会社捷太格特