双金属衬套底盒支架焊接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双金属衬套底盒支架焊接装置，包括焊枪以及为该焊枪输送焊丝的送丝机，所述双金属衬套底盒支架焊接装置还包括：固定于地面上的六轴机器人，该焊枪固定于该六轴机器人的手臂上；2台焊接工装，该2台焊接工装分别位于该六轴机器人的两侧；PLC；其中，该焊接工装包括：固定于地面上的固定座；枢接于该固定座上部的悬台，该悬台呈水平状；夹具，该夹具设于该悬台的上表面上；变位机，该变位机设于该固定座上且连接该悬台；以及，该六轴机器人和该变位机均连接至该PLC。本实用新型的优点是：工作效率高，产品质量稳。
【专利说明】双金属衬套底盒支架焊接装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接装置【技术领域】，尤其是涉及一种双金属衬套底盒支架焊接装置。【背景技术】
[0002]双金属衬套底盒支架为多块板组装焊接而成。其焊接时多通过人工定位及焊接，从而不仅工作效率较低，且产品质量易受工人熟练程度、工作情绪等因素影响，继而产品质量难以保证。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种双金属衬套底盒支架焊接装置，它具有工作效率高，且产品质量较为稳定的特点。
[0004]本发明所采用的技术方案是:双金属衬套底盒支架焊接装置，包括焊枪以及为该焊枪输送焊丝的送丝机，所述双金属衬套底盒支架焊接装置还包括:
[0005]-固定于地面上的六轴机器人，该焊枪固定于该六轴机器人的手臂上；
[0006]-2台焊接工装，该2台焊接工装分别位于该六轴机器人的两侧；
[0007]-PLC ;其中
[0008]该焊接工装包括:
[0009]-固定于地面上的固定座；
[0010]-枢接于该固定座上部的悬台，该悬台呈水平状；
[0011]-夹具，该夹具设于该悬台的上表面上；
[0012]-变位机，该变位机设于该固定座上且连接该悬台；以及
[0013]该六轴机器人和该变位机均连接至该PLC。
[0014]所述夹具包括固定于该悬台上的静夹头和动夹头以及位于该静、动夹头之间的压紧盖，其中，该动夹头、压紧盖均连接有油缸，该油缸连接有电磁阀，该电磁阀连接至该PLC。
[0015]本发明所具有的优点是:工作效率高，产品质量稳。本发明的双金属衬套底盒支架焊接装置对工件实施夹紧后，六轴机器人操纵焊枪对工件实施自动焊接。该过程全程由PLC按照设定的程序动作，人工参与程度较低，从而极大提高了生产效率，且避免了产品质量受工人熟练程度、工作情绪等因素的影响。而且，采用2台焊接工装形成焊接的双工位后，进一步提高了焊接过程的连续性和高效性。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
[0017]图1是本发明的实施例的主视图；
[0018]图2是图1的左视图；
[0019]图3是图1的俯视图。
[0020]图中:10、焊枪；20、送丝机；30、六轴机器人，31、手臂；40、焊接工装，41、固定座，42、悬台，43、夹具，431、静夹头，432、动夹头，433、压紧盖，44、变位机。
【具体实施方式】
[0021]实施例，见图1至图3所示:双金属衬套底盒支架焊接装置，包括焊枪10以及为该焊枪10输送焊丝的送丝机20，该送丝机20可以固定于地面上。进一步的讲，该双金属衬套底盒支架焊接装置还包括:1台六轴机器人30、2台焊接工装40以及PLC (图上未示出)。具体的:
[0022]该六轴机器人30可以采用FANUC多功能智能机器人。同时,该六轴机器人30固定于地面(亦可为某个平台。下同)上。该焊枪10固定于该六轴机器人30的手臂31上。此时，该送丝机20亦可固定于该六轴机器人30的机身上。
[0023]该2台焊接工装40分别位于该六轴机器人30的两侧。
[0024]更具体的，该焊接工装40包括:固定座41、悬台42、夹具43、变位机44。其中:
[0025]该固定座41固定于地面上。
[0026]该悬台42枢接于该固定座41上部，且该悬台42呈水平状。即，该悬台42包括枢接于该固定座41上部且呈水平的悬臂，该悬臂上通过焊接等方式固定有台板，该台板亦呈水平状，从而该台板随着该悬臂能够产生旋转轴呈水平的旋转。
[0027]该夹具43设于该悬台42的上表面上。
[0028]该变位机44设于该固定座41上且连接该悬台42。即，该变位机44带动该悬台42旋转。
[0029]以及，该六轴机器人30和该变位机44均连接至该PLC。即，该PLC根据设定的程序控制该六轴机器人30和该变位机44的动作时机和动作过程。
[0030]更进一步的讲，该夹具43包括固定于该悬台42上的静夹头431和动夹头432以及位于该静夹头431、动夹头432之间的压紧盖433。即，该动夹头432能够靠近或远离该静夹头431从而将工件的两端夹紧，而该压紧盖433能够将该工件压紧在该悬台42上，从而该压紧盖433和该静夹头431、动夹头432对工件形成了定位和夹持。其中，该动夹头432、压紧盖433均连接有油缸(图上未示出)，该油缸连接有电磁阀(图上未示出)，该电磁阀连接至该PLC。即，该PLC根据设定的程序控制该电磁阀的开关，继而控制该油缸的动作，最终控制该动夹头432和压紧盖433的动作时机和动作过程。
[0031]本发明的动作过程:人工将工件放置于该悬台上，该PLC控制该压紧盖和该动夹头动作，将该工件予以定位和夹持。之后，该PLC控制该六轴机器人动作，对该工件进行焊接。在焊接的过程中，该PLC控制该变位机动作，使该悬台产生旋转，继而该焊枪对该工件的上下左右内外均进行了焊接。当一台焊接工装上的工件进行焊接时，另一个焊接工装上进行取下工件和另行安装新工件的操作。
[0032]机器人目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。
[0033]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.双金属衬套底盒支架焊接装置，包括焊枪(10)以及为该焊枪(10)输送焊丝的送丝机(20)，其特征在于:所述双金属衬套底盒支架焊接装置还包括: -固定于地面上的六轴机器人(30)，该焊枪(10)固定于该六轴机器人(30)的手臂(31)上； -2台焊接工装(40)，该2台焊接工装(40)分别位于该六轴机器人(30)的两侧； -PLC ;其中 该焊接工装(40)包括: -固定于地面上的固定座(41)； -枢接于该固定座(41)上部的悬台(42)，该悬台(42)呈水平状； -夹具(43)，该夹具(43)设于该悬台(42)的上表面上； -变位机(44)，该变位机(44)设于该固定座(41)上且连接该悬台(42);以及 该六轴机器人(30)和该变位机(44)均连接至该PLC。
2.根据权利要求1所述的双金属衬套底盒支架焊接装置，其特征在于:所述夹具(43)包括固定于该悬台(42)上的静夹头(431)和动夹头(432)以及位于该静、动夹头(431，432)之间的压紧盖(433)，其中，该动夹头(432)、压紧盖(433)均连接有油缸，该油缸连接有电磁阀，该电磁阀连接至该PLC。
【文档编号】B23K9/32GK203725967SQ201420139219
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2014年3月25日
【发明者】宋星亮 申请人:宁波摩科机器人科技有限公司