一种自动焊接机的送丝装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动焊接机的送丝装置，属于焊接设备【技术领域】。它包括送丝机构、矫直机构，送丝机构包括压紧滚轮、送丝轮、压紧手柄、压紧底座、弹簧、压紧支架，送丝轮可转动设置在支座上，压紧支架设置在压紧滚轮的两端，压紧滚轮相切设置在送丝轮的正上方，压紧支架另一端设置压紧手柄的下端面，压紧手柄可转动设置在压紧底座上，压紧手柄和压紧底座之间设置有弹簧，矫直机构包括三个矫直轮、矫直弹簧和矫直底座，矫直轮上下相互交错设置，上端设置有两个，下端设置有一个，下端的矫直轮通过弹簧连接于矫直底座，矫直底座固定在支座上。本实用新型实现送出的焊丝不弯曲，提高送丝稳定性。
【专利说明】一种自动焊接机的送丝装置【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接设备【技术领域】，特别涉及一种自动焊接机的送丝装置。
【背景技术】
[0002]焊接作为独立工种是工业机器人应用的最重要领域之一。焊接机器人是在焊接的生产领域替代焊工所从事焊接任务的工业机器人。自动焊接机具有以下优点:稳定和提高焊接质量，可确保焊缝的均匀性；提高劳动生产效率，可连续不间断的工作；改善工人的劳动强度，可在有害的环境下工作；实现小批量产品的自动化焊接。送丝装置在整个自动焊接机系统中起到了重要的作用，特别对焊缝的稳定性、可靠性、持续性和效率起到了举足轻重的作用。焊接产品焊缝的质量一定程度上取决于焊接层厚度，如果焊接厚度不一致，产品表面可能就会产生凸起，引起表面不光洁。常见的送机机构送丝不稳定，均匀性差，造成焊缝质量差。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动焊接机的送丝装置，实现送出的焊丝不弯曲，提闻送丝稳定性。
[0004]本实用新 型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种自动焊接机的送丝装置，包括支座、支脚、电机、送丝机构、矫直机构、减速机构，所述支座垂直设置在支脚上，所述支座前端设置有送丝机构、矫直机构，所述支座后端设置有电机和减速机构，所述送丝机构包括压紧滚轮、送丝轮、压紧手柄、压紧底座、弹簧、压紧支架，所述送丝轮可转动设置在支座上，所述压紧支架设置在压紧滚轮的两端，所述压紧滚轮相切设置在送丝轮的正上方，所述压紧支架一端铰连接于支座上，所述压紧支架另一端设置压紧手柄的下端面，所述压紧手柄可转动设置在压紧底座上，所述压紧底座固定在支座上，所述压紧手柄和压紧底座之间设置有弹簧，所述减速机构包括小链轮、大链轮、链条，所述小链轮和电机同轴设置，所述小链轮同轴连接于送丝轮，所述矫直机构设置于送丝机构的一侧，所述矫直机构包括三个矫直轮、矫直弹簧和矫直底座，所述矫直轮上下相互交错设置，上端设置有两个，下端设置有一个，下端的矫直轮通过弹簧连接于矫直底座，所述矫直底座固定在支座上。
[0006]进一步地，所述送丝轮侧面设置有两条大小不一的V型槽，所述每条V型槽与轮边的距离相等。
[0007]进一步地，所述压紧手柄上设置有刻度。
[0008]进一步地，所述压紧滚轮表面平滑。
[0009]进一步地,所述送丝轮直径为35mm。
[0010]进一步地，所述矫直轮侧面设置有V型槽。
[0011]本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果:送丝轮为主动轮，压紧滚轮通过送丝轮和焊丝之间的摩擦发生转动，进而将焊丝传递出去。送丝轮侧面设置有两条大小不一的V型槽，V型槽确保焊丝受到较大的驱动力，可较好地控制送丝速度精度和稳定性，压紧滚轮表面平滑，减少焊丝表面受损。送丝轮和压紧滚轮通过摩擦力将焊丝拉出焊丝盘，焊丝在送出焊丝盘后进入矫直机构，矫直机构对焊丝进行矫直，使焊丝尽可能不发生弯曲，接着通过送丝轮后进入自动焊缝机的导电嘴进入焊枪，进行焊接工作。本实用新型实现送出的焊丝不弯曲，提闻送丝稳定性，有利于提闻自动焊缝机的焊接质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型送丝轮和压紧滚轮的结构示意图。
[0014]图中:1.支座，2.支脚，3.电机，4.送丝机构，5.矫直机构，6.减速机构，7.压紧滚轮，8.送丝轮，9.压紧手柄，10.压紧底座，11.弹簧，12.压紧支架，13.小链轮，14.大链轮，15.链条，16.矫直轮，17.矫直弹簧，18.矫直底座，19.V型槽。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0016]如图1和图2所示，一种自动焊接机的送丝装置，包括支座1、支脚2、电机3、送丝机构4、矫直机构5、减速机构6。所述支座I垂直设置在支脚2上，所述支座I前端设置有送丝机构4、矫直机构5，所述支座I后端设置有电机3和减速机构6，结构紧凑，占用空间小。所述送丝机构4包括压紧滚轮7、送丝轮8、压紧手柄9、压紧底座10、弹簧11、压紧支架12，所述送丝轮8可转动设置在支座I上，所述送丝轮8侧面设置有两条大小不一的V型槽19，V型槽19确保焊丝受到较大的驱动力，可较好地控制送丝速度精度和稳定性。所述每条V型槽19与轮边的距离相等，这样做的目的是因焊接工作需要而改换不同直径的焊丝时，可以通过翻转驱动滚轮的安装方向使不同的直径的焊丝适用不同直径的V型槽19。所述送丝轮8直径为35mm，直径过大会造成装置体积和质量庞大，太小比较容易磨损。所述压紧支架12设置在压紧滚轮7的两端，所述压紧滚轮7表面平滑，减少焊丝表面受损。所述压紧滚轮7相切设置在送丝轮8的正上方，所述压紧支架12 —端铰连接于支座I上，所述压紧支架12另一端设置压紧手柄9的下端面，所述压紧手柄9可转动设置在压紧底座10上，所述压紧底座10固定在支座I上，所述压紧手柄9和压紧底座10之间设置有弹簧11。所述压紧手柄9上设置有刻度，通过调节压紧手柄9，可实现压紧滚轮7对送丝轮8压紧力的调整。所述减速机构6包括小链轮13、大链轮14、链条15，所述小链轮13和电机3同轴设置，所述小链轮13同轴连接于送丝轮8，所述矫直机构5设置于送丝机构4的一侧。所述矫直机构5包括三个矫直轮16、矫直弹簧17和矫直底座18，所述矫直轮16侧面也设置有V型槽19，焊丝在V型槽19中接触点较好，受力适中却又不会产生大距离的滑动和偏移，可较好地控制送丝速度和稳定性。所述矫直轮19上下相互交错设置，上端设置有两个，下端设置有一个，下端的矫直轮16通过矫直弹簧17连接于矫直底座18，所述矫直底座18固定在支座I上，结构简单，焊丝在送进过程中和矫直轮16之间的摩擦阻力小，矫直效果好。用矫直弹簧17连接下端的矫直轮16，让矫直轮16之间的间隙能够自动适应不同厚度的焊丝，以达到自动调节施加给焊丝压力的目的。[0017]通过上述技术方案，本实用新型一种自动焊接机的送丝装置使用时，电机3带动小链轮13转动，小链轮13通过链条15带动大链轮14转动，大链轮14和送丝轮8同轴设置，所以送丝轮8也一起转动。送丝轮8为主动轮，压紧滚轮7通过送丝轮8和焊丝之间的摩擦发生转动，进而将焊丝传递出去。送丝轮8侧面设置有两条大小不一的V型槽19，V型槽19确保焊丝受到较大的驱动力，可较好地控制送丝速度精度和稳定性，压紧滚轮7表面平滑，减少焊丝表面受损。压紧滚轮7的压紧力可通过调节压紧手柄9来实现控制，压紧手柄9通过弹簧11的弹簧力实现压紧手柄9位置的固定，调节压紧手柄9向下运动时，压紧力增大；调节压紧手柄9向上运动时，压紧力减少。送丝轮8和压紧滚轮7通过摩擦力将焊丝拉出焊丝盘，焊丝在送出焊丝盘后进入矫直机构5，使焊丝尽可能不发生弯曲，接着通过送丝轮8后进入自动焊缝机的导电嘴进入焊枪，进行焊接工作。本实用新型实现送出的焊丝不弯曲，提闻送丝稳定性，有利于提闻自动焊缝机的焊接质量。
[0018]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动焊接机的送丝装置，包括支座、支脚、电机、送丝机构，其特征在于:它还包括矫直机构、减速机构，所述支座垂直设置在支脚上，所述支座前端设置有送丝机构、矫直机构，所述支座后端设置有电机和减速机构，所述送丝机构包括压紧滚轮、送丝轮、压紧手柄、压紧底座、弹簧、压紧支架，所述送丝轮可转动设置在支座上，所述压紧支架设置在压紧滚轮的两端，所述压紧滚轮相切设置在送丝轮的正上方，所述压紧支架一端铰连接于支座上，所述压紧支架另一端设置压紧手柄的下端面，所述压紧手柄可转动设置在压紧底座上，所述压紧底座固定在支座上，所述压紧手柄和压紧底座之间设置有弹簧，所述减速机构包括小链轮、大链轮、链条，所述小链轮和电机同轴设置，所述小链轮同轴连接于送丝轮，所述矫直机构设置于送丝机构的一侧，所述矫直机构包括三个矫直轮、矫直弹簧和矫直底座，所述矫直轮上下相互交错设置，上端设置有两个，下端设置有一个，下端的矫直轮通过弹簧连接于矫直底座，所述矫直底座固定在支座上。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机的送丝装置，其特征在于:所述送丝轮侧面设置有两条大小不一的V型槽，所述每条V型槽与轮边的距离相等。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机的送丝装置，其特征在于:所述压紧手柄上设置有刻度。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机的送丝装置，其特征在于:所述压紧滚轮表面平滑。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动焊接机的送丝装置，其特征在于:所述送丝轮直径为35mm。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机的送丝装置，其特征在于:所述矫直轮侧面设置有V型槽。
【文档编号】B23K37/00GK203804441SQ201420196813
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2014年4月22日
【发明者】赵锋 申请人:赵锋