一种挖斗焊接工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种挖斗焊接工装，包括分别位于焊接机器人两侧的侧板焊接工装和耳板焊接工装；所述侧板焊接工装包括底座、设在所述底座上的翻转台，所述翻转台包括转轴、固定在所述转轴上的夹具压板，所述夹具压板沿外周方向设有侧板夹爪，所述转轴与伺服电机输出端联接；所述耳板焊接工装包括旋转座，所述旋转座上设有一对铲背支座以及压杆，所述压杆由升降装置控制；焊接时，所述铲背支座与所述压杆上下压紧焊接件。本实用新型能达到焊接无死角，能显著提高焊接质量。
【专利说明】一种挖斗焊接工装
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到挖掘机械领域，具体涉及到一种挖斗焊接工装。
【背景技术】
[0002]挖掘机是建筑施工的重要的工程机械，挖斗是挖掘机上的重要部件，其与挖掘机的作业能力密切相关，挖斗一般由两侧侧板、弧板、耳板焊接而成，形成半封闭的挖掘内腔。
[0003]以往挖斗大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证，近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，不仅提高了产品品质及产量，而且可以在对人体有害的环境下工作，但是对于一些空间不规则的焊体结构，焊接难度大，焊接强度高，例如机械挖斗的左右侧板，很多焊道呈空间不规则分布，这样需要将左右侧板反复转动焊接，工作效率较低。
实用新型内容
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种挖斗焊接工装，以达到焊接时无死角，提闻焊接质量的目的。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种挖斗焊接工装，包括分别位于焊接机器人两侧的侧板焊接工装和耳板焊接工装;
[0007]所述侧板焊接工装包括底座、设在所述底座上的翻转台，所述翻转台包括转轴、固定在所述转轴上的夹具压板，所述夹具压板沿外周方向设有侧板夹爪，所述转轴与伺服电机输出端联接；
[0008]所述耳板焊接工装包括旋转座，所述旋转座上设有一对铲背支座以及压杆，所述压杆由升降装置控制；焊接时，所述铲背支座与所述压杆上下压紧焊接件。
[0009]进一步的，所述翻转台通过左支架、右支架安装在所述底座上。
[0010]进一步的，所述焊接机器人一侧设有焊丝支架。
[0011]通过上述技术方案，本实用新型提供的一种挖斗焊接工装，为一台焊接机器人提供了双工位，分别对两个工位的焊接工件进行焊接，并且每个工位的工件固定板都能实现360°旋转，无焊接死角，能保证为机器人提供最佳的焊接点，使工件具有更多的焊道，保证焊接质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1为本实用新型实施例所公开的一种挖斗焊接工装与焊接机械手臂配合工作时的不意图；
[0014]图2为本实用新型实施例所公开的一种挖斗焊接工装焊接侧板时的俯视图。[0015]图中数字表示
[0016]1、底座2、左支架3、右支架 4、翻转台 5、侧板夹爪
[0017]6、夹具压板 7、焊丝支架8、铲背支座9、压杆
[0018]10、旋转座 11、旋转盘12、旋转支座13、底板
[0019]14、焊接机器人
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]参考图1、图2，本实用新型提供了一种挖斗焊接工装，包括分别位于焊接机器人两侧的侧板焊接工装和耳板焊接工装；侧板焊接工装包括底座1、设在底座I上的翻转台4，翻转台4搭在左支架2和右支架3之间，其包括转轴、固定在转轴上的夹具压板6，夹具压板6沿外周方向设有三个侧板夹爪5，侧板夹爪5用于固定焊接件，焊接件一般是挖掘机挖斗侧板，转轴与伺服电机输出端联接；
[0022]伺服电机驱动旋转支座12，旋转支座12装有旋转盘11，旋转盘11旋转座10，联动耳板焊接工装包括旋转座10，旋转座10设有一对铲背支座8以及压杆9，压杆9由升降装置控制高度；焊接时，铲背支座10与压杆9相互配合，上下压紧焊接件，由焊接机器人14进行相应位置的焊接操作。 [0023]本实用新型提供的一种挖斗焊接工装，为焊接机器人14分别对两个工位的焊接工件进行焊接，分别由伺服电机驱动，并且每个工位的工件固定板都能实现360°旋转，运转到一个工位并保持静止，由焊接机器人14进行相应位置的焊接，无焊接死角，能保证为机器人提供最佳的焊接点，使工件具有更多的焊道，保证焊接质量。
[0024]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种挖斗焊接工装，其特征在于，包括分别位于焊接机器人两侧的侧板焊接工装和耳板焊接工装； 所述侧板焊接工装包括底座、设在所述底座上的翻转台，所述翻转台包括转轴、固定在所述转轴上的夹具压板，所述夹具压板沿外周方向设有侧板夹爪，所述转轴与伺服电机输出端联接； 所述耳板焊接工装包括旋转座，所述旋转座上设有一对铲背支座以及压杆，所述压杆由升降装置控制；焊接时，所述铲背支座与所述压杆上下压紧焊接件。
2.根据权利要求1所述的一种挖斗焊接工装，其特征在于，所述翻转台通过左支架、右支架安装在所述底座上。
3.根据权利要求1所述的一种挖斗焊接工装，其特征在于，所述焊接机器人一侧设有焊丝支架。
【文档编号】B23K37/047GK203804494SQ201420201639
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2014年4月23日
【发明者】钟劲松 申请人:苏州澳克机械有限公司