一种毛刺机的刮刀安装结构及具有该安装结构的毛刺的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种毛刺机的刮刀安装结构及具有该安装结构的毛刺机，包括缸杆和弹簧，所述缸杆设置在毛刺机的毛刺梁上，并可上下伸缩，所述刮刀设置在缸杆的顶部，所述毛刺梁上具有安装孔，所述缸杆设置在安装孔内，所述弹簧设置在安装孔的底部，并且弹簧与缸杆的底部接触；本实用新型采用弹簧伸缩代替气缸伸缩，不仅有利于提高毛刺机的去毛刺率，而且还能够简化装配结构，降低对备件的加工精度要求，大大减少维护费用；同时由于刮刀的最大缩回量为30mm，缸杆受到的最大倾翻力矩减小，大大提高了缸杆的承载能力和使用寿命，降低了对缸杆材质和加工工艺的要求。
【专利说明】一种毛刺机的刮刀安装结构及具有该安装结构的毛刺机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于去除钢坯上毛刺的毛刺机，特别是涉及一种设置在毛刺机的毛刺梁上的刮刀安装结构及具有该安装结构的毛刺机。
【背景技术】
[0002]本公司引进了德国刮刀式板坯去毛刺机，该毛刺机自投产以来，生产效率较高，毛刺去除率较高，设备运行稳定，得到了各部门的较高评价。但是，伴随着生产任务的增加、生产节奏的加快，毛刺机设备使用频率增大，在各项生产指标任务趋于稳定的同时，毛刺机的事故也逐渐增多，影响去毛刺频率，且高维护成本也突显出来，为正常的生产组织带来了极大的困难，为降低去毛刺机的维护成本，提高并保持较高的去毛刺率，对毛刺机进行改造成为了当务之急。
[0003]毛刺机主要由毛刺梁、推头装置、升降装置、毛刺梁翻转装置和位置检测装置组成，其中，毛刺梁是毛刺机的核心组成部分，该部件是否完好直接决定钢坯去毛刺效果的好坏，毛刺梁上装有27个去毛刺刀头(也称刮刀)，在去毛刺过程中，刮刀伸出后直接接触钢坯上的毛刺，并在辅助外力(辅助外力包括辊道转动带动钢坯运动产生的摩擦动力和推头直接作用于钢坯上产生的推动力)作用下去除毛刺；推头装置是依据杠杆原理设计的辅助装置，其动力来源为液压缸传动，液压缸的伸缩经过支点转换来带动推杆做往复运动，往复运动的推杆推头作用在钢坯上，并在去毛刺方向上推动钢坯，以使钢坯上的毛刺被刮刀刮落；升降装置用于控制毛刺梁的升降，升降装置的主从两端各有一个气囊，介质为压缩空气，在需要去毛刺的钢坯到位后，气囊充气，使毛刺梁抬升，当毛刺梁抬升预定行程后，毛刺梁被固定，以保证去毛刺动作的顺利完成；毛刺梁翻转装置用于倾倒被去除后掉落于毛刺梁上或者刮刀周围的毛刺及灰尘，毛刺梁翻转装置的动力来自于安装在主动端的翻转气缸，当升降装置降落回低点后，翻转气缸的伸缩带动毛刺梁翻转，使毛刺梁翻转90°，以达到倾倒毛刺的目的；位置检测装置主要用于对钢坯的位置以及毛刺梁的到位情况进行检测，各位置检测信号用于控制毛刺机下一步动作，以实现自动去毛刺的目的。
[0004]毛刺机的工作过程如下:步骤(I):反向去毛刺等待，推头处于毛刺机的左侧高位，毛刺梁处于低位，刮刀处于缩回位；步骤(2)钢坯达到反向去毛刺位，辊道反向开动；步骤
(3)毛刺梁抬升，刮刀伸出，辊道反向转动使钢坯反向运动；(4)推头装置推动钢坯，毛刺被除去，同时推头装置摆到毛刺机的右侧高位；步骤(5)毛刺梁翻转装置转动，倾倒毛刺，钢坯正向开动，到达正向去毛刺位；步骤(6)毛刺梁翻转回位，升降装置抬升，同时刮刀伸出，钢坯正向开动；步骤(7)推头装置推动钢坯，毛刺被除去，同时推头装置摆到毛刺机左侧高位；步骤(8)开走钢坯，刮刀缩回；步骤(9)毛刺梁翻转装置转动，倾倒毛刺；步骤(10)毛刺梁翻转装置回位，重复开始步骤(I)。
[0005]上述毛刺机存在如下不足:27个刮刀装配成直线布置于毛刺梁上，每个刮刀装配结构均包括设置在毛刺梁I上的缸套、设置在缸套内的缸杆2和设置在缸杆2顶部的刮刀3 (参见图1)，缸套和缸杆组成气缸，气缸的底部为压缩空气的进气和排气通道，当气缸充气时，缸杆及刮刀伸出，当气缸排气时，缸杆及刮刀靠自重缩回。这种刮刀装配结构具有如下特点:(I)装配结构需要在毛刺梁上布置内外缸套、缸杆、压盖和密封装置等，装配结构复杂；(2)刮刀的位置是由刮刀自身的形状尺寸和缸杆的伸出行程决定的，因此对刮刀和缸杆等备件的加工精度要求高；(3)缸杆受到的倾翻力矩大，在去毛刺时，刮刀在水平方向受到倾翻力F，同时力F也是缸杆受到的水平倾翻力，由此可计算出缸杆受到的倾翻力矩Ml=FX 110，由于缸杆的行程为80mm，行程较大，因此使得缸杆受到的倾翻力矩大，这样会带来两个影响，首先是缸杆容易弯曲，从而导致缸杆无法伸缩，影响毛刺机的使用，其次是对缸杆备件的材质、加工工艺等要求高，备件费用较高(进口件，只能原厂家采购)；(4)缸杆的行程为80_，行程较大，缸杆及缸套之间滑动摩擦频繁，因此磨损较快，导致缸杆和缸套等备件的使用周期短，更换频次大，产生费用多。
实用新型内容
[0006]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于解决现有刮刀安装结构存在的装配结构复杂、备件的加工精度要求高、缸杆受到的倾翻力矩大、缸杆与缸套之间的磨损严重等问题，提供一种毛刺机的刮刀安装结构，这种刮刀安装结构采用弹簧伸缩代替气缸伸缩，不仅有利于提高毛刺机的去毛刺率，而且还能够简化装配结构，降低对备件的加工精度要求，大大减少维护费用。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案:
[0008]一种毛刺机的刮刀安装结构，包括缸杆和弹簧，所述缸杆设置在毛刺机的毛刺梁上，并可上下伸缩，所述刮刀设置在缸杆的顶部，所述毛刺梁上具有安装孔，所述缸杆设置在安装孔内，所述弹簧设置在安装孔的底部，并且弹簧与缸杆的底部接触。
[0009]进一步，还包括轴套，所述轴套设置在安装孔内，所述缸杆设置在轴套内。
[0010]进一步，所述轴套的上端具有沿远离轴心线方向延伸的外沿部分，外沿部分固定在毛刺梁上。
[0011]进一步，所述外沿部分通过螺钉固定在毛刺梁上。
[0012]进一步，所述缸杆的底部具有用于防止缸杆从轴套内滑出的限位部。
[0013]进一步，所述限位部为圆形，并且限位部的直径大于轴套的孔径。
[0014]进一步，所述毛刺梁上具有与安装孔连通的进气孔，所述缸杆上具有吹气通道，所述吹气通道的一端与进气孔连通，吹气通道的另一端延伸至缸杆的上端。
[0015]进一步，所述刮刀的最大缩回量为30mm。
[0016]本实用新型还提供了一种毛刺机，包括毛刺梁，所述毛刺梁上设置有若干个呈直线排列的刮刀，每个刮刀均设置在上述刮刀安装结构上。
[0017]本实用新型的有益效果在于:
[0018]1、本实用新型采用弹簧伸缩代替气缸伸缩，在非工作状态时，缸杆处于伸出状态，当去毛刺时，升降装置带动毛刺梁抬升，当毛刺梁抬升到位后，刮刀顶到钢坯的下表面上，此时弹簧受压，缸杆发生回缩，这样就自动调节了刮刀的位置，相比气缸伸缩而言，弹簧伸缩能够更加准确地控制刮刀的位置，提高毛刺机的去毛刺率，同时还能够避免因刮刀的伸出量过大而影响刮刀的使用寿命，大大减少了维护费用；另外采用弹簧伸缩控制省去了内外缸套和密封件，装配结构得到简化，提高了刮刀的装配效率；并且刮刀的伸出行程是通过弹簧受压来实现自动控制的，而不需要控制气缸的进气量来实现对刮刀伸出行程的控制，这样就降低了对备件的加工精度要求，降低了备件的采购费用。
[0019]2、本实用新型的毛刺梁上具有进气孔，并且在缸杆上设置了与进气孔连通的吹气通道，工作过程中压缩空气通过进气孔进入吹气通道内，并通过吹气通道对掉落在刮刀及缸杆周围的毛刺和灰尘进行吹扫，这样就不需要原有毛刺机的翻转装置，进一步简化了结构。
[0020]3、本实用新型刮刀的最大缩回量为30mm (在实际生产过程中，钢坯在缸杆方向上的正负变形量不超过30mm,因此30mm的最大伸缩量足够满足各种钢还)，由于缸杆的伸缩量减小，因此缸杆及轴套的磨损量也在一定程度上减小；由于刮刀在水平方向受到的摩擦阻力F不变，因此可以计算出其倾翻力矩为M2=FX60，将M2与Ml进行比较，可以得出M2/Ml X 100%=54.5%，即改造后缸杆受到的倾翻力矩缩小了 1-54.5%，大大提高了缸杆的承载能力和使用寿命，降低了对缸杆材质和加工工艺的要求。
[0021]【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为现有毛刺机刮刀安装结构的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型改进后毛刺机刮刀安装结构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
[0025]实施例1
[0026]参见图2，一种毛刺机的刮刀安装结构，包括缸杆2和弹簧5，毛刺机的毛刺梁I上具有圆柱形安装孔，缸杆2设置在安装孔内，弹簧5设置在安装孔的底部，并且弹簧5与缸杆2的底部接触。在非工作状态时，缸杆2处于伸出状态，当去毛刺时，升降装置带动毛刺梁I抬升，当毛刺梁I抬升到位后，刮刀3顶到钢坯的下表面上，此时弹簧5受压，缸杆2发生回缩，这样就自动调节了刮刀3的位置，相比气缸伸缩而言，弹簧伸缩能够更加准确地控制刮刀的位置，提高毛刺机的去毛刺率，同时还能够避免因刮刀的伸出量过大而影响刮刀的使用寿命，大大减少了维护费用；另外采用弹簧伸缩控制省去了内外缸套和密封件，装配结构得到简化，提高了刮刀的装配效率；并且刮刀的伸出行程是通过弹簧受压来实现自动控制的，而不需要控制气缸的进气量来实现对刮刀伸出行程的控制，这样就降低了对备件的加工精度要求，降低了备件的采购费用。
[0027]作为优选，毛刺梁I上具有与安装孔连通的进气孔6，缸杆2上具有吹气通道，吹气通道的一端与进气孔6连通，吹气通道的另一端延伸至缸杆的上端，工作时，压缩空气通过进气孔6进入吹气通道内，并通过吹气通道对掉落在刮刀及缸杆周围的毛刺和灰尘进行吹扫，这样就不需要原有毛刺机的翻转装置，进一步简化了结构。
[0028]作为优选，刮刀3的最大缩回量为30mm(在实际生产过程中，钢坯在缸杆方向上的正负变形量不超过30mm，因此30mm的最大伸缩量足够满足各种钢坯)，与现有技术相比，本实用新型刮刀3受到的最大倾翻力矩为M2，由于刮刀在水平方向受到的摩擦阻力F不变，因此可以计算出其倾翻力矩M2=FX60，将M2与Ml进行比较，可以得出M2/M1 X 100%=54.5%，即改造后缸杆受到的倾翻力矩缩小了 1-54.5%，大大提高了缸杆的承载能力和使用寿命，降低了对缸杆材质和加工工艺的要求。[0029]实施例2
[0030]相比实施例1，本实用新型还包括轴套4，轴套4设置在安装孔内，缸杆2设置在轴套4内，并且缸杆2能够沿轴套4的轴孔内壁上下伸缩。本实施例由于增加了轴套4，因此避免了缸杆2直接与毛刺梁I接触产生磨损；同时由于缸杆2的行程减少了 50_，因此缸杆2与轴套4的磨损量也在一定程度上减少。
[0031 ] 作为优选，轴套4的下端置入安装孔内，轴套4的上端具有沿远离轴心线方向延伸的外沿部分，外沿部分固定在毛刺梁I上，采用此种设计的轴套更方便安装。
[0032]作为优选，轴套4上端的外沿部分通过螺钉固定在毛刺梁I上，这样当轴套4磨损后，方便将轴套4拆下进行更换。
[0033]作为优选，缸杆2的底部具有限位部，限位部用于防止缸杆2从轴套4中滑出，在本实施例中，限位部为圆形，并且限位部的直径大于轴套4的孔径。由于增加了限位部，因此就避免了因弹簧5的反弹而使缸杆2被弹出。
[0034]本实用新型还提供了 一种毛刺机，包括毛刺梁I，毛刺梁I上设置有27个呈直线排列的刮刀3，每个刮刀4均设置在上述刮刀安装结构上。由于采用了上述刮刀安装结构，因此提高了毛刺机的去毛刺率，简化了装配结构，降低了对备件的加工精度要求，大大减少了维护费用。
[0035]最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，尽管 申请人:参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种毛刺机的刮刀安装结构，包括缸杆，所述缸杆设置在毛刺机的毛刺梁上，并可上下伸缩，所述刮刀设置在缸杆的顶部，其特征在于，还包括弹簧，所述毛刺梁上具有安装孔，所述缸杆设置在安装孔内，所述弹簧设置在安装孔的底部，并且弹簧与缸杆的底部接触。
2.根据权利要求1所述的毛刺机的刮刀安装结构，其特征在于，还包括轴套，所述轴套设置在安装孔内，所述缸杆设置在轴套内。
3.根据权利要求2所述的毛刺机的刮刀安装结构，其特征在于，所述轴套的上端具有沿远离轴心线方向延伸的外沿部分，外沿部分固定在毛刺梁上。
4.根据权利要求3所述的毛刺机的刮刀安装结构，其特征在于，所述外沿部分通过螺钉固定在毛刺梁上。
5.根据权利要求2所述的毛刺机的刮刀安装结构，其特征在于，所述缸杆的底部具有用于防止缸杆从轴套内滑出的限位部。
6.根据权利要求5所述的毛刺机的刮刀安装结构，其特征在于，所述限位部为圆形，并且限位部的直径大于轴套的孔径。
7.根据权利要求1所述的毛刺机的刮刀安装结构，其特征在于，所述毛刺梁上具有与安装孔连通的进气孔，所述缸杆上具有吹气通道，所述吹气通道的一端与进气孔连通，吹气通道的另一端延伸至缸杆的上端。
8.根据权利要求1所述的毛刺机的刮刀安装结构，其特征在于，所述刮刀的最大缩回量为30mm。
9.一种毛刺机，包括毛刺梁，所述毛刺梁上设置有若干个呈直线排列的刮刀，其特征在于，每个刮刀均设置在权利要求1-8中任一项所述的刮刀安装结构上。
【文档编号】B23Q11/00GK203791757SQ201420210629
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】曾鑫 申请人:重庆钢铁(集团)有限责任公司