一种橡胶垫安装的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出一种橡胶垫安装机，用于机芯的橡胶垫安装，包括送料机构、安装机构、旋转机构、机芯夹取机构和支腿；安装机构包括两组位移控制机构，两组位移控制机构分别设于支腿的两侧，每组位移控制机构上固定有两个插入头；每个插入头配有一套送料机构，送料机构包括振动料斗和与该振动料斗连接的物料滑道，物料滑道设有出料口，出料口处的物料滑道设有内凹的缺口；旋转机构位于两组位移控制机构之间，包括支架和升降装置，支架上穿设有一个主动旋转头和三个从动旋转头，主动旋转头与从动旋转头之间设有传送带；主动旋转头连接有旋转电机；机芯夹取机构包括夹取臂和与该夹取臂连接的翻转控制机构。本实用新型可替代人工进行机芯的橡胶垫安装。
【专利说明】一种橡胶垫安装机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机芯加工【技术领域】，具体是一种橡胶垫安装机。
【背景技术】
[0002] 用于读取DVD/⑶的碟机的机芯在加工过程中需要安装橡胶垫，通常采用手工安 装，加工效率低下，而且容易出现由于人员作业不稳定及疲劳造成的橡胶垫漏安情况，降低 成品率。
[0003] 因此，行业内亟需一种可以代替人工、高效率安装机芯的橡胶垫的设备，以提高效 率和成品率。 实用新型内容
[0004] 本实用新型提出一种橡胶垫安装机，以解决现有技术中橡胶垫安装效率低、成品 率低的问题。
[0005] 本实用新型的技术方案是这样实现的：
[0006] -种橡胶垫安装机，用于机芯的橡胶垫安装，包括送料机构、安装机构、旋转机构、 机芯夹取机构和用于安放机芯的支腿；
[0007] 所述安装机构包括两组位移控制机构，所述两组位移控制机构分别设于所述支腿 的两侧，每组位移控制机构上固定有两个插入头；
[0008] 每个插入头配有一套所述送料机构，所述送料机构包括振动料斗和与该振动料斗 连接的物料滑道，所述物料滑道设有出料口，所述出料口处的物料滑道设有内凹的缺口； [0009] 所述旋转机构位于两组位移控制机构之间，所述旋转机构包括支架和与该支架固 定的升降装置，所述支架上穿设有一个主动旋转头和三个从动旋转头，所述主动旋转头与 所述从动旋转头之间设有传送带；所述主动旋转头连接有旋转电机；
[0010] 所述机芯夹取机构包括夹取臂和与该夹取臂连接的翻转控制机构。
[0011] 进一步地，所述位移控制机构包括水平气缸和垂直气缸，所述水平气缸和垂直气 缸具有活塞杆；
[0012] 所述垂直气缸与所述水平气缸的活塞杆固定，所述垂直气缸的活塞杆固定有一推 杆，该推杆上固定有两个插入头。
[0013] 进一步地，所述出料口处设有传感器。
[0014] 进一步地，所述支腿为四个。
[0015] 进一步地，所述升降装置为升降气缸。
[0016] 进一步地，所述夹取臂的内侧设有缓冲垫。
[0017] 进一步地，所述夹取臂的尾端设有配重块。
[0018] 本实用新型的有益效果为：
[0019] 本实用新型可替代人工进行机芯的橡胶垫安装，加工效率高，无漏安情况，提高成 品率。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021] 图1是本实用新型的一个实施例的部分结构示意图；
[0022] 图2是图1中实施例的出料口处结构示意图；
[0023] 图3是图1中实施例的安装机构处结构示意图；
[0024] 图4是图1中实施例的旋转机构结构示意图；
[0025] 图5是图1中实施例的机芯夹取机构结构示意图。
[0026] 图中：
[0027] 1、送料机构；11、振动料斗；12、物料滑道；121、出料口；122、缺口；13、传感器；2、 安装机构；21、位移控制机构；211、水平气缸；212、垂直气缸；22、插入头；23、推杆；3、旋转 机构；31、支架；32、升降装置；33、主动旋转头；34、从动旋转头；35、传送带；36、旋转电机； 4、机芯夹取机构；41、夹取臂；411、缓冲垫；42、翻转控制机构；43、配重块；5、支腿。
【具体实施方式】
[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029] 如图1所示，本实施例中的橡胶垫安装机，用于机芯的橡胶垫安装，包括送料机构 1、安装机构2、旋转机构3、机芯夹取机构4和用于安放机芯的支腿5。
[0030] 本实施例中支腿5为四个，安放位置形成一个矩形的四个顶点，加工过程中用于 支撑固定机芯。
[0031] 所述安装机构2包括两组位移控制机构21，所述两组位移控制机构21分别设于所 述四个支腿5的两侧，图1中只示出其中一组，每组位移控制机构21上固定有两个插入头 22 ;参看图3,本实施例中，所述位移控制机构21包括水平气缸211和垂直气缸212,所述水 平气缸211和垂直气缸212具有活塞杆；所述垂直气缸212与所述水平气缸211的活塞杆 固定，所述垂直气缸212的活塞杆固定有一推杆23,该推杆23上固定有两个插入头22,则 安装机构2共有四个插入头22,该四个插入头22分别对应于机芯需要安装橡胶垫的四个位 置。
[0032] 每个插入头22配有一套送料机构1，图1中仅示出其中两套，所述送料机构1包括 振动料斗11和与该振动料斗11连接的物料滑道12,参看图2,所述物料滑道12设有出料 口 121，所述出料口 121处的物料滑道12设有内凹的缺口 122,插入头22可从该缺口 122 下方向上顶出而取出一橡胶垫；所述出料口 121处设有传感器13,用于检测橡胶垫是否送 料到位。
[0033] 所述旋转机构3位于两组位移控制机构21之间，参看图4,所述旋转机构3包括支 架31和与该支架31固定的升降装置32,所述支架31上穿设有一个主动旋转头33和三个 从动旋转头34,所述主动旋转头33与所述从动旋转头34之间设有传送带35 ;所述主动旋 转头33连接有旋转电机36,旋转电机36带动主动旋转头33转动，再通过传送带35带动从 动旋转头34转动；所述升降装置32为升降气缸，可带动支架31上升或下降，进而带动旋转 头上升或下降。本实施例中旋转机构3设于四个支腿5之间。
[0034] 参看图5,所述机芯夹取机构4包括夹取臂41和与该夹取臂41连接的翻转控制机 构42。本实施例中机芯夹取机构4位于四个支腿5的一侧，夹取臂41用于夹取安装好橡胶 垫的机芯，翻转控制机构42控制夹取臂41翻转，将机芯从支腿5上取下传递给后续工序。 本实施例的夹取臂41的内侧设有缓冲垫411，保证机芯夹取稳定；夹取臂41的尾端设有配 重块43,保证重心平衡，匀速运行。
[0035] 本实施例工作时，先将待加工机芯放置在支腿5上固定；送料机构1不断送料，安 装机构2的位移控制机构21控制插入头22移动至出料口 121处下方，并从下向上顶出而 取下一橡胶垫；然后位移控制机构21控制插入头22移动至待加工机芯处，将橡胶垫安装到 机芯上，插入头22归位或进行下一次取橡胶垫的工序；橡胶垫安装到机芯上后，旋转机构3 的升降装置32控制支架31上升，使主动旋转头33和从动旋转头34分别插入机芯上的橡 胶垫内，旋转电机36带动主动旋转头33和从动旋转头34转动，进而带动橡胶垫转动，调整 橡胶垫在机芯上的位置，保证安装到位，然后旋转机构3归位；机芯夹取机构4将安装后的 机芯从支腿5上取下并翻转传递给后续工序。
[0036] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种橡胶垫安装机，用于机芯的橡胶垫安装，其特征在于，包括送料机构、安装机构、 旋转机构、机芯夹取机构和用于安放机芯的支腿； 所述安装机构包括两组位移控制机构，所述两组位移控制机构分别设于所述支腿的两 侦牝每组位移控制机构上固定有两个插入头； 每个插入头配有一套所述送料机构，所述送料机构包括振动料斗和与该振动料斗连接 的物料滑道，所述物料滑道设有出料口，所述出料口处的物料滑道设有内凹的缺口； 所述旋转机构位于两组位移控制机构之间，所述旋转机构包括支架和与该支架固定的 升降装置，所述支架上穿设有一个主动旋转头和三个从动旋转头，所述主动旋转头与所述 从动旋转头之间设有传送带；所述主动旋转头连接有旋转电机； 所述机芯夹取机构包括夹取臂和与该夹取臂连接的翻转控制机构。
2. 如权利要求1所述的一种橡胶垫安装机，其特征在于，所述位移控制机构包括水平 气缸和垂直气缸，所述水平气缸和垂直气缸具有活塞杆； 所述垂直气缸与所述水平气缸的活塞杆固定，所述垂直气缸的活塞杆固定有一推杆， 该推杆上固定有两个插入头。
3. 如权利要求1所述的一种橡胶垫安装机，其特征在于，所述出料口处设有传感器。
4. 如权利要求1所述的一种橡胶垫安装机，其特征在于，所述支腿为四个。
5. 如权利要求1所述的一种橡胶垫安装机，其特征在于，所述升降装置为升降气缸。
6. 如权利要求1所述的一种橡胶垫安装机，其特征在于，所述夹取臂的内侧设有缓冲 垫。
7. 如权利要求1所述的一种橡胶垫安装机，其特征在于，所述夹取臂的尾端设有配重 块。
【文档编号】B23P19/00GK203900816SQ201420213250
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】周欣 申请人:大连研新科技发展有限公司