一种模块化机器人焊钳的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于加工焊接【技术领域】，具体公开了一种模块化机器人焊钳，由固定架、机器人连接法兰、变压器、气缸、上钳臂和下钳臂组成。本实用新型的一种模块化机器人焊钳，具有以下优点：1、结构紧凑、维修方便，操作灵活、轻巧体积小、重量轻且易控制、焊接精度高，提高了焊接效率与焊接质量且焊接工作过程安全、可靠；2、与传统的焊钳结构相比，杜绝了错焊、漏焊的问题，保证了焊接工作状态的稳定。同时本实用新型生产成本低、安装便捷、易推广。
【专利说明】一种模块化机器人焊钳
【技术领域】
[0001]本实用新型属于加工焊接【技术领域】，具体涉及一种模块化机器人焊钳。
【背景技术】
[0002]从所周知，为了提高生产效率，降低生产成本，大型加工生产企业普遍采用自动化生产线代替人工，其加工生产效率高、质量优，如自动化机器人焊接生产线，具有焊接精准、管理方便等特点。
[0003]但是，随着模具等制造业的发展，现有的自动化机器人焊接生产线已不能满足现今的生产需求(焊接精准、工作状态稳定及生产效率等要求)，而这是当前亟待解决的问题。
[0004]基于上述问题，本实用新型提供一种模块化机器人焊钳。
实用新型内容
[0005]实用新型目的:本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种模块化机器人焊甜，解决现有I旲块化机器人焊甜焊接不精准及错焊、漏焊的问题，提闻加工生广效率、保证焊接产品质量，降低企业生产成本。
[0006]技术方案:一种模块化机器人焊钳，由固定架、机器人连接法兰、变压器、气缸、上钳臂和下钳臂组成；所述机器人连接法兰设置在固定架一端，另一端通过U形导电带与下钳臂连接；所述变压器、气缸设置在固定架两侧；所述上钳臂包括第一大极臂、第一小极臂、第一电极接杆和第一电极帽；所述第一大极臂一端通过连接块与气缸连接，另一端依次连接第一小极臂、第一电极接杆和第一电极帽；所述下钳臂包括第二大极臂、第二小极臂、第二电极接杆和第二电极帽；所述第二大极臂一端分别连接固定架、U形导电带，另一端依次连接第二小极臂、第二电极接杆和第二电极帽。
[0007]优选的所述第二大极臂的直径LI为240mm-260mm。
[0008]优选的所述第一大极臂、第一小极臂、第一电极接杆和第二大极臂、第二小极臂、第二电极接杆均采用铝合金加工制得。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0010]本实用新型的一种模块化机器人焊钳，具有以下优点:1、结构紧凑、维修方便，操作灵活、轻巧体积小、重量轻且易控制、焊接精度高，提高了焊接效率与焊接质量且焊接工作过程安全、可靠；2、与传统的焊钳结构相比，杜绝了错焊、漏焊的问题，保证了焊接工作状态的稳定。同时本实用新型生产成本低、安装便捷、易推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种模块化机器人焊钳的结构示意图；
[0012]其中图中序号如下:1-固定架、2-机器人连接法兰、3-变压器、4-气缸、5-连接块、6-U形导电带、7-第二大极臂、8-第二小极臂、9-第二电极接杆、10-第二电极帽、11-第一大极臂、12-第一小极臂、13-第一电极接杆、14-第一电极帽。【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
[0014]如图1所示的一种模块化机器人焊钳，由固定架1、机器人连接法兰2、变压器3、气缸4、上钳臂和下钳臂组成；机器人连接法兰2设置在固定架I 一端，另一端通过U形导电带6与下钳臂连接；变压器3、气缸4设置在固定架I两侧；上钳臂包括第一大极臂11、第一小极臂12、第一电极接杆13和第一电极帽14 ;第一大极臂11 一端通过连接块5与气缸4连接，另一端依次连接第一小极臂12、第一电极接杆13和第一电极帽14 ;下钳臂包括第二大极臂7、第二小极臂8、第二电极接杆9和第二电极帽10 ;第二大极臂7 —端分别连接固定架1、U形导电带6，另一端依次连接第二小极臂8、第二电极接杆9和第二电极帽10。
[0015]优选的第二大极臂7的直径LI为240mm-260mm。
[0016]优选的第一大极臂11、第一小极臂12、第一电极接杆13和第二大极臂7、第二小极臂8、第二电极接杆9均采用铝合金加工制得。
实施例
[0017]进一步的如图1所示使用过程中，通过气缸4为上焊臂和下焊臂提供动力，利用此种结构设计可以快速、精准的控制上焊臂或下焊臂的运动轨迹，完成焊接动作。
[0018]本实用性新型结构设计合理、焊接精度高，提高了工作率及产品质量，满足了现有自动化生产线的焊接结构要求。
[0019]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种模块化机器人焊钳，其特征在于:由固定架(I)、机器人连接法兰(2)、 变压器(3)、气缸(4)、上钳臂和下钳臂组成；所述机器人连接法兰(2)设置在固定架(I)一端，另一端通过U形导电带(6)与下钳臂连接；所述变压器(3)、气缸(4)设置在固定架(I)两侧； 所述上钳臂包括第一大极臂(11 )、第一小极臂(12)、第一电极接杆(13)和第一电极帽(14);所述第一大极臂(11) 一端通过连接块(5)与气缸(4)连接，另一端依次连接第一小极臂(12)、第一电极接杆(13)和第一电极帽(14)； 所述下钳臂包括第二大极臂(7)、第二小极臂(8)、第二电极接杆(9)和第二电极帽(10);所述第二大极臂(7)—端分别连接固定架(I)、U形导电带(6)，另一端依次连接第二小极臂(8)、第二电极接杆(9)和第二电极帽(10)。
2.根据权利要求1所述的一种模块化机器人焊钳，其特征在于:所述第二大极臂(7)的直径 LI 为 240mm-260mm。
3.根据权利要求1所述的一种模块化机器人焊钳，其特征在于:所述第一大极臂 (11)、第一小极臂(12)、第一电极接杆(13)和第二大极臂(7)、第二小极臂(8)、第二电极接杆(9)均采用铝合金加工制得。
【文档编号】B23K9/28GK203804392SQ201420232633
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】叶维 申请人:苏州皇森机电科技有限公司