全自动滚槽、封口及检测生产加工设备的制作方法
【专利摘要】一种全自动滚槽、封口及检测生产加工设备，其包括：支撑架，其包括工作台面；进料机构，其设置于所述工作台面上，所述进料气缸设置于所述进料支架中；滚槽机构，其包括第一滚槽结构及与其连接的第一滚槽气缸、滚槽马达、第二滚槽结构及与其连接的第二滚槽气缸、口部定位结构及与其连接的口部定位气缸；封口机构，其紧邻所述滚槽机构的一侧；检测机构，其紧邻所述封口机构的一侧；送料机构，其包括送料气缸及与其连接的送料夹持气缸，所述送料气缸及送料夹持气缸均设置于所述进料支架上，所述送料夹持气缸端部设置有夹手。本实用新型极大的提高了生产效率及节约了大量的成本。
【专利说明】全自动滚槽、封口及检测生产加工设备
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及一种机械加工设备，具体涉及一种集进料、滚槽、封口、检测及送料为一体的自动加工设备。
【【背景技术】】
[0002]自动进料，自动送料、滚槽、封口、检测高度、电阻及废品区分、自动出料等设备在机构运动中经常使用，如手机生产流水作业的自动进料，CD碟生产的自动送料，单机管体的滚槽及液压机的封口等。此外，用于相关的设备机构也使用广泛。
[0003]现有的进料机、滚槽机及液压机等都是大型或专用设备都是单独使用，不能形成一条完整的生产线，由于社会的高速发展需求使其不能满足厂家的生产要求，从而导致的生产效率低、成本高的问题。
[0004]有鉴与此，实有必要提供一种集进料、滚槽、封口、检测及送料为一体的自动加工设备，以解决上述单个专用设备使用时带来的生产效率低、成本高的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提出一种全自动滚槽、封口及检测生产加工设备，解决现有了技术中生产效率低、成本高的问题。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的，所述自动加工设备包括:
[0007]支撑架，其包括工作台面；
[0008]进料机构，其包括进料支架及进料气缸，所述进料支架设置于所述工作台面上，所述进料气缸设置于所述进料支架中；
[0009]滚槽机构，其包括第一滚槽结构及与其连接的第一滚槽气缸、滚槽马达、第二滚槽结构及与其连接的第二滚槽气缸、口部定位结构及与其连接的口部定位气缸，所述第一滚槽结构设置于所述工作台面上并紧邻所述进料支架，所述口部定位结构设置于所述第一滚槽结构的正上方，所述第二滚槽结构设置于所述口部定位结构的下方并紧邻所述第一滚槽结构；
[0010]封口机构，其紧邻所述滚槽机构的一侧，所述封口机构包括封口结构及与其连接的封口气缸、下压封口结构及与其连接的下压封口气缸、封口马达，所述封口结构设置于所述工作台面上并紧邻所述进料支架，所述下压封口结构设置于所述封口结构的正上方；
[0011]检测机构，其紧邻所述封口机构的一侧，所述检测机构包括定位座、下压检测结构及与其连接的下压检测气缸，所述定位座设置于所述工作台面上并紧邻所述进料支架，所述下压检测结构设置于所述定位座的正上方。
[0012]送料机构，其包括送料气缸及与其连接的送料夹持气缸，所述送料气缸及送料夹持气缸均设置于所述进料支架上，所述送料夹持气缸端部设置有夹手。
[0013]较佳的，所述进料支架包括上板、下板、第一滑轨、第二滑轨及卡在其上的滑板，所述上板与下板间通过支柱固定连接，所述第一滑轨固定于所述工作台面上，所述下板底部卡在所述第一滑轨上，所述滑板的端部设置有第三滑轨；所述进料气缸包括第一进料气缸、第二进料气缸、第三进料气缸及第四进料气缸，所述第一进料气缸与所述下板侧面连接，所述第二进料气缸固定于所述上板上且与所述滑板的侧边连接，所述第三进料气缸固定于所述滑板上，所述第三进料气缸为三个，每个所述第三进料气缸的端部设置有夹手，所述第四进料气缸连接所述下板的底部，所述第四进料气缸驱动所述下板向上运动。
[0014]较佳的，所述第一滚槽结构包括滚槽夹套，所述第一滚槽气缸驱动所述滚槽夹套夹紧，所述滚槽马达驱动所述滚槽夹套旋转，所述口部定位结构包括定位块，所述口部定位气缸驱动定位块向所述滚槽夹套运动，所述第二滚槽结构包括滚槽轮，所述第二滚槽气缸驱动所述滚槽轮向所述滚槽夹套运动。
[0015]较佳的，所述封口结构包括封口夹套，所述封口气缸驱动所述封口夹套夹紧，所述下压封口结构包括封口轮，所述下压封口气缸驱动所述封口轮向所述封口夹套运动，所述封口马达驱动所述封口轮旋转。
[0016]较佳的，所述下压检测结构包括弹性压块，所述下压检测气缸驱动所述弹性压块向所述定位座运动。
[0017]较佳的，所述送料气缸固定于所述滑板上，所述送料夹持气缸卡设于所述第三滑轨上。
[0018]较佳的，所述全自动滚槽、封口及检测生产加工设备还包括上料机构，所述上料机构设置于所述工作台面上并紧邻所述滚槽机构的另一侧，所述上料机构包括上料感应器、上料电机及与其连接的上料带，所述上料电机驱动所述上料带运转，所述上料带一端紧邻所述进料支架。
[0019]较佳的，所述全自动滚槽、封口及检测生产加工设备还包括出料机构，所述出料机构设置于工作台面上并紧邻所述检测机构远离所述封口机构的一侧，所述出料机构包括出料感应器、出料电机及与其连接的良品出料带、废品出料带，所述出料电机驱动所述良品出料带及废品出料带运转，所述良品出料带、废品出料带的一端分别紧邻所述进料支架。
[0020]相较于现有技术，本实用新型全自动滚槽、封口及检测生产加工设备为一种集自动进料、自动送料、滚槽、封口及检测为一体的生产加工设备，因此极大的提高了生产效率、节约了大量的成本。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0021]图1绘示为本实用新型全自动滚槽、封口及检测生产加工设备的结构示意图。
[0022]图2绘示为图1中A处的局部放大图。
【【具体实施方式】】
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]请参阅图1及图2绘示，所述自动加工设备包括:支撑架、进料机构、滚槽机构、封口机构、检测机构、送料机构、上料机构及出料机构。
[0025]支撑架包括工作台面100，进料机构包括进料支架及进料气缸，进料支架设置于工作台面100上，进料气缸设置于进料支架中。其中，进料支架包括上板210、下板220、第一滑轨230、第二滑轨240及卡在其上的滑板250，上板210与下板220间通过支柱260固定连接，第一滑轨230固定于工作台面100上，下板220底部卡在第一滑轨230上，滑板250的端部设置有第三滑轨270。进料气缸包括第一进料气缸、第二进料气缸320、第三进料气缸
331、332、333及第四进料气缸340，第一进料气缸与下板220侧面连接，第二进料气缸320固定于上板210上且与滑板250的侧边连接，第三进料气缸331、332、333固定于滑板250上，第三进料气缸331、332、333的端部设置有夹手，第四进料气缸340连接下板220的底部，第四进料气缸340驱动下板220向上运动。
[0026]滚槽机构包括第一滚槽结构及与其连接的第一滚槽气缸、滚槽马达、第二滚槽结构及与其连接的第二滚槽气缸、口部定位结构及与其连接的口部定位气缸420。其中，第一滚槽结构设置于工作台面100上并紧邻进料支架，口部定位结构设置于第一滚槽结构的正上方，第二滚槽结构设置于口部定位结构的下方并紧邻第一滚槽结构，第一滚槽结构包括滚槽夹套430，第一滚槽气缸驱动滚槽夹套430夹紧，滚槽马达驱动滚槽夹套430旋转，口部定位结构包括定位块440，口部定位气缸驱动定位块向滚槽夹套430运动，第二滚槽结构包括滚槽轮450，第二滚槽气缸驱动滚槽轮450向滚槽夹套430运动。
[0027]封口机构紧邻滚槽机构的一侧，封口机构包括封口结构及与其连接的封口气缸、下压封口结构及与其连接的下压封口气缸510、封口马达，封口结构设置于工作台面100上并紧邻进料支架，下压封口结构设置于封口结构的正上方。其中，封口结构包括封口夹套520，封口气缸驱动封口夹套夹紧，下压封口结构包括封口轮，下压封口气缸驱动封口轮向封口夹套520运动，封口马达驱动封口轮旋转。
[0028]检测机构紧邻封口机构的一侧，检测机构用于检测产品的高度、电阻及废品区分，该检测机构包括定位座610、下压检测结构及与其连接的下压检测气缸620，定位座610设置于工作台面100上并紧邻进料支架，下压检测结构设置于定位座610的正上方。其中，下压检测结构包括弹性压块630，下压检测气缸620驱动弹性压块630向定位座610运动，该弹性压块630在检测机构检测产品高度时保护产品检测部位不被损伤。
[0029]送料机构包括送料气缸710及与其连接的送料夹持气缸720，送料气缸710及送料夹持气缸720均设置于进料支架上，送料夹持气缸720端部设置有夹手。其中，送料气缸710固定于滑板250上，送料夹持气缸720卡设于第三滑轨270上。
[0030]上料机构设置于工作台面100上并紧邻滚槽机构的另一侧，上料机构包括上料感应器、上料电机及与其连接的上料带810，上料电机驱动上料带810运转，上料带810—端紧邻进料支架。
[0031]出料机构设置于工作台面100上并紧邻检测机构远离封口机构的一侧，出料机构包括出料感应器、出料电机及与其连接的良品出料带911、废品出料带912，出料电机驱动良品出料带911及废品出料带912运转，良品出料带911、废品出料带912的一端分别紧邻进料支架。
[0032]本实用新型是这样实现的，手工将壳体10放在上料带810上，由上料电机驱动上料带810向进料支架输送运行，当上料感应器感应到壳体10后，第一进料气缸通过第一滑轨230带动下板220向壳体10方向运动，运动到设定行程后第三进料气缸331的夹手夹紧壳体10，接着第四进料气缸340推动下板220向上提升到位后，由第二进料气缸320通过第二滑轨240拖动滑板250向滚槽夹套430运动。当壳体10被送到滚槽夹套430内后，进料机构回位，第一滚槽气缸驱动滚槽夹套430将壳体10夹紧，同时滚槽马达驱动滚槽夹套430旋转，于此同时，口部定位气缸420带动定位块440下降并与壳体10的口部压紧定位，此时第二滚槽气缸驱动滚槽轮450向壳体10方向前进，当滚槽轮450滚槽到位后，第二滚槽气缸自动回位，口部定位气缸420也自动上升回位，此时滚槽马达停止旋转，第一滚槽气缸自动松开并回位。接着，进料机构循环运动一次并由第三进料气缸332通过夹手夹紧壳体10向封口夹套520运动，当壳体10被送到封口夹套520内后，进料机构开始回位，由封口气缸驱动封口夹套520夹紧，此时封口马达驱动封口轮旋转，同时下压封口气缸510带动封口轮下压封口，封口轮封口到位后，下压封口气缸510上升回位，封口马达停止旋转，封口气缸自动松开回位。然后，由进料机构再次循环运动一次并由第三进料气缸333通过夹手夹紧壳体10向定位座610内运动，当运动到定位座610内后，进料机构回位，此时下压检测气缸620带动检测结构对壳体10进行高度及电阻的检测，若壳体10合格则由送料夹持气缸720通过夹手夹紧壳体将其送到良品出料带911上，若壳体10不合格则检测出废品，此时检测机构发出警报并由送料夹持气缸720通过夹手夹紧壳体将其送到废品出料带912上，在出料感应器感应到壳体10后，将由出料电机驱动良品出料带911、废品出料带912向远离送料机构方向运动，当壳体10输送到位后，由人工将壳体10的良品和废品区分好并放入指定的料框内，于此同时进料机构回位。
[0033]本实用新型全自动滚槽、封口及检测生产加工设备为一种集自动上料、进料、滚槽、封口、检测高度、电阻及废品区分、出料为一体的生产加工设备，因此极大的提高了生产效率、节约了大量的成本；且本实用新型调节方便，定位准确、加工精度高及适用性强。
【权利要求】
1.一种全自动滚槽、封口及检测生产加工设备，其特征在于，所述自动加工设备包括: 支撑架，其包括工作台面； 进料机构，其包括进料支架及进料气缸，所述进料支架设置于所述工作台面上，所述进料气缸设置于所述进料支架中； 滚槽机构，其包括第一滚槽结构及与其连接的第一滚槽气缸、滚槽马达、第二滚槽结构及与其连接的第二滚槽气缸、口部定位结构及与其连接的口部定位气缸，所述第一滚槽结构设置于所述工作台面上并紧邻所述进料支架，所述口部定位结构设置于所述第一滚槽结构的正上方，所述第二滚槽结构设置于所述口部定位结构的下方并紧邻所述第一滚槽结构； 封口机构，其紧邻所述滚槽机构的一侧，所述封口机构包括封口结构及与其连接的封口气缸、下压封口结构及与其连接的下压封口气缸、封口马达，所述封口结构设置于所述工作台面上并紧邻所述进料支架，所述下压封口结构设置于所述封口结构的正上方； 检测机构，其紧邻所述封口机构的一侧，所述检测机构包括定位座、下压检测结构及与其连接的下压检测气缸，所述定位座设置于所述工作台面上并紧邻所述进料支架，所述下压检测结构设置于所述定位座的正上方； 送料机构，其包括送料气缸及与其连接的送料夹持气缸，所述送料气缸及送料夹持气缸均设置于所述进料支架上，所述送料夹持气缸端部设置有夹手。
2.根据权利要求1所述的全自动滚槽、封口及检测生产加工设备，其特征在于，所述进料支架包括上板、下板、第一滑轨、第二滑轨及卡在其上的滑板，所述上板与下板间通过支柱固定连接，所述第一滑轨固定于所述工作台面上，所述下板底部卡在所述第一滑轨上，所述滑板的端部设置有第三滑轨；所述进料气缸包括第一进料气缸、第二进料气缸、第三进料气缸及第四进料气缸，所述第一进料气缸与所述下板侧面连接，所述第二进料气缸固定于所述上板上且与所述滑板的侧边连接，所述第三进料气缸固定于所述滑板上，所述第三进料气缸为三个，每个所述第三进料气缸的端部设置有夹手，所述第四进料气缸连接所述下板的底部，所述第四进料气缸驱动所述下板向上运动。
3.根据权利要求1所述的全自动滚槽、封口及检测生产加工设备，其特征在于，所述第一滚槽结构包括滚槽夹套，所述第一滚槽气缸驱动所述滚槽夹套夹紧，所述滚槽马达驱动所述滚槽夹套旋转，所述口部定位结构包括定位块，所述口部定位气缸驱动定位块向所述滚槽夹套运动，所述第二滚槽结构包括滚槽轮，所述第二滚槽气缸驱动所述滚槽轮向所述滚槽夹套运动。
4.根据权利要求1所述的全自动滚槽、封口及检测生产加工设备，其特征在于，所述封口结构包括封口夹套，所述封口气缸驱动所述封口夹套夹紧，所述下压封口结构包括封口轮，所述下压封口气缸驱动所述封口轮向所述封口夹套运动，所述封口马达驱动所述封口轮旋转。
5.根据权利要求1所述的全自动滚槽、封口及检测生产加工设备，其特征在于，所述下压检测结构包括弹性压块，所述下压检测气缸驱动所述弹性压块向所述定位座运动。
6.根据权利要求2所述的全自动滚槽、封口及检测生产加工设备，其特征在于，所述送料气缸固定于所述滑板上，所述送料夹持气缸卡设于所述第三滑轨上。
7.根据权利要求1所述的全自动滚槽、封口及检测生产加工设备，其特征在于，所述全自动滚槽、封口及检测生产加工设备还包括上料机构，所述上料机构设置于所述工作台面上并紧邻所述滚槽机构的另一侧，所述上料机构包括上料感应器、上料电机及与其连接的上料带，所述上料电机驱动所述上料带运转，所述上料带一端紧邻所述进料支架。
8.根据权利要求1所述的全自动滚槽、封口及检测生产加工设备，其特征在于，所述全自动滚槽、封口及检测生产加工设备还包括出料机构，所述出料机构设置于工作台面上并紧邻所述检测机构远离所述封口机构的一侧，所述出料机构包括出料感应器、出料电机及与其连接的良品出料带、废品出料带，所述出料电机驱动所述良品出料带及废品出料带运转，所述良品出料带、废品出料带的一端分别紧邻所述进料支架。
【文档编号】B21D17/04GK203918452SQ201420292125
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月3日 优先权日:2014年6月3日
【发明者】尹旗 申请人:深圳市铭锐祥自动化设备有限公司